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研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm

本發明公開了一種可實現端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個承載油腔，配套的進油管路系統和回油管路系統，其中進油管路系統包括進油口、一端與進油口相連且另外一端與一個承載油腔相連通的主進油通道、對應于其余多個承載油腔而設置且分別保持連通的副進油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數量對應于進油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設置，其一端分別與各個進油通道相連通，另外一端與設置在位于軸承體一端的端蓋內表面的環形槽共同相連通。通過本發明，能夠通過單個液壓泵來實現對軸承的端面配油，便于保證各個承載油腔內壓力的一致，而且整體結構緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。

其他成果/n一種除蟲菊素與苦參堿復配劑，該復配劑由除蟲菊素與苦參堿按質量比為3:1～1:25復配而成。本發明還公開了上述除蟲菊素與苦參堿復配劑在防治糧食倉儲害蟲的應用。本發明的除蟲菊素與苦參堿復配劑具有明顯的增效作用，殺蟲毒力明顯高于任何一個單劑；拌糧試驗中，21d后該復配劑對重要儲糧害蟲赤擬谷盜、玉米象和谷蠹防效達到100％。

本發明公開了一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網格變形模型及差值平方和確定目標函數，采用擬牛頓法對目標函數進行迭代優化，獲得最佳形變參數。本發明將脈沖發送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫學圖像配準，大大提高了配準精度。

本發明提供了一種自補水型閥配流柱塞式超高壓水泵，主要包括腔體、冷卻單元、旋轉主軸和柱塞配流單元。冷卻單元包括冷卻器和補水泵，柱塞配流單元包括配流閥組件和柱塞滑靴組件。柱塞滑靴組件將腔體分成相互獨立的壓力腔和油潤滑腔。補水泵在旋轉主軸的帶動下，將水泵入口的水壓入冷卻器，再從冷卻器流出到配流閥組件，實現對所述油潤滑腔的冷卻以及給配流閥組件提供低壓的壓力水，同時柱塞滑靴組件在所述旋轉主軸的帶動下進行往復運動，使得所述配流閥組件通過水泵入口和水泵出口進行吸水和排水動作。本發明解決油水分離式水液壓泵在陸上使用

（專利號：ZL 201310433567.3） 簡介：本發明公開一種帶轉動配油盤的內嚙合轉子泵，屬于油泵設備技術領域。該轉子泵包括左泵蓋、偏心軸、內轉子、定子、右泵蓋以及配油盤；內轉子位于定子的內齒腔內，定子的齒頂圓軸線與內轉子的回轉軸線平行且有偏心距為e，內轉子的外齒與定子的內齒同時嚙合，內轉子通過滾針軸承支撐在偏心軸上；配油盤與偏心軸固定連接，配油盤的左端面分別與定子以及內轉子的右端面保持平面接觸，配油盤的右端面與右泵蓋的左端面平面接

XM/CPR480A高級心肺復蘇創傷模擬人（配創傷四肢） ? 執行標準：執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 該產品在XM/CPR480的基礎上進行了升級，采用重力傳感器監測按壓力度，瞳孔采用液晶屏模擬顯示，具有對光反射功能，瞳孔隨病情變化而自動發生變化；死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ? 一、功能特點： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質，膚質仿真度高。 ■ 解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動脈搏動，死亡狀態下，頸動脈搏動消失，搶救成功后，頸動脈搏動恢復，頸動脈搏動與有效按壓相關聯。 ■ 心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 ■ 可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模擬顯示，對光反射存在，瞳孔隨病情變化而自動發生變化，死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ■ 模擬人手臂關節靈活，可進行搬運練習。 ■ 人工口對口呼吸(吹氣)時： ·動態條碼指示燈顯示潮氣量大?。捍等氲某睔饬空_由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示潮氣量大小。 ·電子計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣力量過小、吹氣進胃）。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ·增加氣道開放提示功能，氣道打開后指示燈亮并伴有語音提示。 ·增加吹氣進胃提示功能，吹氣進胃時指示燈亮并伴有語音提示。 ■ 人工手位胸外按壓時： ·動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示按壓深度。 ·電子計數顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤）及按壓頻率（過快，過慢，正確）的次數等。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 依據《2015年美國心臟協會心肺復蘇及心血管急救指南》的操作標準，對心肺復蘇操作進行評價，操作達標，模擬人復活，操作未達標，模擬人死亡。 ■ 操作模式：訓練、考核、實戰三種操作模式，每種模式均可自行設置操作時間，考核和實戰模式可設置CPR循環次數。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環周期CPR操作或自行設定CPR循環次數。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 成績打印功能：成績單打印可選擇長打?。úㄐ螆D成績）或者短打印（數據成績），成績單內容涵蓋操作方式，每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按壓正確與錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確與錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩定器穩壓后輸出電源12V（可選加裝鋰電池，適用于無外接電源的情況下直接使用）。 ■ 創傷四肢：創傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進行創傷訓練，模擬創傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ? 二、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 電腦數碼顯示器：1臺 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。 

產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂