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包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門(mén)時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過(guò)對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來(lái)歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

本技術(shù)充分利用材料中的可配位基團(tuán)，如腈基 (C≡N) 、酯基 (O=C-0) ，同金屬陽(yáng)離子進(jìn) 行配位交聯(lián)，創(chuàng)建了一個(gè)新的非共價(jià)鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)體系。由于金屬配位的鍵能高于氫鍵鍵能， 而且變化范圍也比較大，因此通過(guò)配位交聯(lián)所獲得的材料的力學(xué)性能優(yōu)于通過(guò)氫鍵組裝的橡膠 材料；由于配位鍵的鍵能低于共價(jià)鍵，可以在一定情況下破壞配位交聯(lián)而不影響聚合物材料的 主鏈結(jié)構(gòu)；配位鍵具有電、磁特性及非線性光學(xué)特性，通過(guò)選擇不同配位數(shù)和配位方式的金屬 離子，調(diào)節(jié)金屬離子的濃度，改變加工溫度和時(shí)間等方法控制聚合物的交聯(lián)程度和交聯(lián)密度， 實(shí)現(xiàn)了聚合物微觀結(jié)構(gòu)和材料最終使用性能按需要進(jìn)行調(diào)控；金屬離子同橡膠材料的配位是直 接在材料加工過(guò)程中一步實(shí)現(xiàn)，工藝簡(jiǎn)單；這種配位交聯(lián)橡膠的添加劑和加工過(guò)程也無(wú)污染， 且?guī)缀醪恍枰渌鷦且环N環(huán)境友好的高性能、多功能材料，降低了對(duì)環(huán)境的污染和產(chǎn)品 的成本。無(wú)炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過(guò)60MPa，伸長(zhǎng)率達(dá)到1000﹪，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于 硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR (拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長(zhǎng)率<500%) 。而且由于金屬離子的引 入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性 等。這些結(jié)果表明金屬配位交聯(lián)的綠色橡膠具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

復(fù)合食品添加劑是指由兩種以上單一品種的食品添加劑經(jīng)物理混勻的食品添加劑。其產(chǎn)品 以物理狀態(tài)劃分主要包括粉劑產(chǎn)品與水劑產(chǎn)品兩大類，各類產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程基本相似。不同 的物質(zhì)，由于其化學(xué)組成和結(jié)構(gòu)的不同而具有不同的性質(zhì)，而當(dāng)不同物質(zhì)同時(shí)存在時(shí)，往往因 為它們相互之間的作用和影響而使其性質(zhì)發(fā)生不同程度的改變。食品添加劑的復(fù)合，正是利用 物質(zhì)的這一性質(zhì)，改良食品添加劑的性質(zhì)和功能，使之可以更經(jīng)濟(jì)、更有效地應(yīng)用于更廣泛的 范圍。復(fù)合食品添加劑由于其十分顯著的優(yōu)勢(shì)已成為食品添加劑發(fā)展的方向之一。我國(guó)食品添 加劑產(chǎn)業(yè)的形成，至今僅有二十幾年的時(shí)間。改革開(kāi)放前，我國(guó)食品工業(yè)落后，食品匱乏，食 品添加劑的市場(chǎng)份額極低，人們對(duì)食品添加劑認(rèn)識(shí)也較為模糊。二十多年改革開(kāi)放和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展，使我國(guó)食品工業(yè)迅速崛起，成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。我國(guó)食品工業(yè)以年平均約 13％的速度高速發(fā)展，食品工業(yè)的繁榮也成了食品添加劑發(fā)展的動(dòng)力源泉，我國(guó)的食品添加劑 行業(yè)是隨著食品工業(yè)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)的。與食品緊密相關(guān)的食品添加劑也獲得了廣泛的 開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用，食品添加劑工業(yè)駛?cè)肓丝燔?chē)道。更為可喜的是復(fù)配食品添加劑從無(wú)到有， 已經(jīng)開(kāi)始起步并逐步進(jìn)入市場(chǎng)。縱觀國(guó)外食品添加劑發(fā)展經(jīng)歷，食品工業(yè)和食品添加劑工業(yè)發(fā) 展到一定階段，具有強(qiáng)大生命力的復(fù)配型食品添加劑會(huì)逐漸增加應(yīng)用市場(chǎng)的份額。

項(xiàng)目研究的背景及用途:配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)的重要組成部分，其安全、 可靠運(yùn)行是整個(gè)電力系統(tǒng)安全、可靠運(yùn)行的重要保障。與輸電網(wǎng)不同，配電系統(tǒng) 要從變電站、饋電線路一直延伸到企業(yè)、商業(yè)和居民用戶，配電設(shè)備名目繁多， 數(shù)量巨大、且線路及設(shè)備的增改頻繁，因此管理任務(wù)十分繁重。傳統(tǒng)的手工作業(yè) 管理方式不僅工作繁雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以適應(yīng)配電網(wǎng)高速發(fā)展和配電自動(dòng)化的 需求，而且容易引發(fā)事故，給用戶帶來(lái)重大的經(jīng)濟(jì)損失。利用飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī) 和現(xiàn)代信息技術(shù)進(jìn)行配電網(wǎng)的科學(xué)運(yùn)行與管理，及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視、 網(wǎng)絡(luò)分析(包括校正性控制和恢復(fù)供電)，提高工作質(zhì)量和工作效率，消除隱患， 更好地保證電網(wǎng)安全、可靠運(yùn)行，將對(duì)電力部門(mén)和全社會(huì)有著深遠(yuǎn)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì) 效益。 100天津大學(xué)科技成果選編 我們?cè)诹私饬斯╇姽镜恼{(diào)度、用電和變電部門(mén)的實(shí)際情況基礎(chǔ)上，為 順應(yīng)電力企業(yè)在市場(chǎng)情況下，對(duì)各項(xiàng)管理工作自動(dòng)化水平和關(guān)鍵數(shù)據(jù)保護(hù)安全性 要求不斷提高的趨勢(shì)，將最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到日常的調(diào)度運(yùn)行管 理、方式操作等工作中，使不同的供電公司的調(diào)度運(yùn)行管理上一個(gè)新的臺(tái)階。系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上數(shù)據(jù)和圖形發(fā)布，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢和管理，為今后地理信息系統(tǒng)的 推廣使用打下資料基礎(chǔ)。 技術(shù)原理及流程:調(diào)度方式自動(dòng)化管理系統(tǒng)，能夠管理不同電壓等級(jí)的 線路資料和運(yùn)行情況，能夠完成日常調(diào)度運(yùn)行方式的各種管理工作，能夠完成運(yùn) 行線路的拓?fù)渲⑼負(fù)渥穼?可以和 SCADA 系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 采用客戶機(jī)/服務(wù)器方式的分層分布式結(jié)構(gòu)，在軟件開(kāi)發(fā)方面采用面向 對(duì)象編程技術(shù)，整個(gè)軟件模塊化、開(kāi)放式。 具備網(wǎng)上發(fā)布功能，可以通過(guò) WEB 瀏覽功能查看圖形的切改和數(shù)據(jù)的 變更等功能。 異地備份系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和圖形的異地自動(dòng)備份，以便在主服務(wù)器 受到致命破壞后，利用異地備份恢復(fù)數(shù)據(jù)和運(yùn)行。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)是從 1993 年開(kāi)始的，并經(jīng)過(guò)多年 的艱苦努力和潛心研究，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)完成了一套較完善的配電網(wǎng)管理與分析系統(tǒng)。 在軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了保證所開(kāi)發(fā)軟件的實(shí)用性，項(xiàng)目組一直與國(guó)內(nèi)電力行 業(yè)的一些配電網(wǎng)分析和管理部門(mén)保持著密切地合作關(guān)系，在電力生產(chǎn)部門(mén)擁有多 個(gè)具體合作伙伴。所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的每一項(xiàng)功能都得到了實(shí)際配電網(wǎng)運(yùn)行管理部門(mén)的 考核，從而充分保證了系統(tǒng)實(shí)用性。同時(shí)，在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，項(xiàng)目組投入了多 名教師、博士研究生和碩士研究生，在廣泛收集國(guó)內(nèi)外最新文獻(xiàn)及深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 調(diào)研的基礎(chǔ)上，時(shí)刻跟蹤配網(wǎng)分析與計(jì)算機(jī)新技術(shù)的發(fā)展，在模型算法及所采用 的計(jì)算機(jī)技術(shù)方面保證了系統(tǒng)的先進(jìn)性。該系統(tǒng)通過(guò)了天津市科委組織的成果鑒 定，獲得 1998 年天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成后可以廣泛地用于城市的各區(qū)局 配電網(wǎng)和縣級(jí)配電網(wǎng)，應(yīng)用前景非常廣闊。項(xiàng)目投入使用后，可以有效提高供電 公司內(nèi)部管理的自動(dòng)化水平和效率。 101天津大學(xué)科技成果選編 1998 年 7 月，國(guó)家電力公司為了貫徹國(guó)務(wù)院指示，召開(kāi)了“推進(jìn)城網(wǎng) 建設(shè)改造工作會(huì)議”，提出在 3～5 年內(nèi)將投資 2500 億用于城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造，并強(qiáng) 調(diào)“城網(wǎng)建設(shè)改造做好規(guī)劃”。另外隨著配網(wǎng)改造的進(jìn)行，采用信息技術(shù)對(duì)配電 網(wǎng)進(jìn)行科學(xué)的管理和分析，對(duì)配電系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，提高管理水平，降低損 耗具有重要意義。本項(xiàng)目正適應(yīng)了這一需要，因此無(wú)論是城市電網(wǎng)，還是農(nóng)村電 網(wǎng)都需要本產(chǎn)品，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，該系統(tǒng)的市場(chǎng)還會(huì)進(jìn) 一步加大，市場(chǎng)前景非常廣闊。 5 大電網(wǎng)安全域綜合計(jì)算分析及工程應(yīng)用 6 海洋島礁功能系統(tǒng)

全球近視病發(fā)病率逐年增加,到2050年全球人口近一半的人口將患近視病。角膜塑形鏡是-種非創(chuàng)傷性的近視治療技術(shù)，在全世界得到廣泛應(yīng)用。僅在中國(guó)每年就有超過(guò)100萬(wàn)病人接受角膜塑形鏡治療。在角膜望形鏡配鏡過(guò)程中,由于參數(shù)組合眾多,傳統(tǒng)辦法依賴于醫(yī)生經(jīng)驗(yàn),因此配鏡質(zhì)量難以控制、效率不高、費(fèi)時(shí)耗力。本成果是全球首個(gè)基于人工智能算法的角膜塑形配鏡解決方案,實(shí)現(xiàn)了擁有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的算法和芯片,比傳統(tǒng)方法提高效率10倍以上，同時(shí)極大保證了配鏡提高質(zhì)量。本成果與“愛(ài)爾眼科集團(tuán)”聯(lián)合開(kāi)發(fā),臨床測(cè)試的配鏡準(zhǔn)確率達(dá)90%以上。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開(kāi)和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開(kāi)有開(kāi)放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過(guò)螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒(méi)有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開(kāi)放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

 大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對(duì)傳感器的性能提出了更高的要求，然而對(duì)于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測(cè)的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過(guò)多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測(cè)系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過(guò)程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。 本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體傳感器的快速在線檢測(cè),支持自動(dòng)采集、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識(shí)別和測(cè)量提供保障，并且集動(dòng)態(tài)檢測(cè)、靜態(tài)檢測(cè)、探針檢測(cè)于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺(tái)，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請(qǐng)八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開(kāi)展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國(guó)內(nèi)一流的氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開(kāi)山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)。

大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對(duì)傳感器的性能提出了更高的要求，然而對(duì)于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測(cè)的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過(guò)多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測(cè)系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過(guò)程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。 本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體傳感器的快速在線檢測(cè),支持自動(dòng)采集、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識(shí)別和測(cè)量提供保障，并且集動(dòng)態(tài)檢測(cè)、靜態(tài)檢測(cè)、探針檢測(cè)于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺(tái)，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請(qǐng)八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開(kāi)展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國(guó)內(nèi)一流的氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開(kāi)山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)。