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產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

產品詳細介紹 產品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產工藝，由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業常用裝置組成的一套完整的工業教學應用系統。不僅具有一套完整工藝生產系統，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業機器人、智能制造相關專業培養

無線緩存技術是一種減輕無線網絡負載的技術，其基本原理是將熱門文件緩存到網絡邊緣的緩存節點中，當用戶需要下載這些文件的時候，可以直接從緩存節點的本地內存中獲取，不需要通過容量有限的無線鏈路從基站獲取這些數據。王銳課題組將緩存文件的傳輸和放置聯合優化，設計了一種基于馬爾可夫決策過程和強化學習的低復雜度無線資源調度算法來降低基站傳輸資源的消耗。 在有限的文件生命周期內，用戶訪問文件的次數是隨

5G通信技術、嵌入式軟件開發、計算機技術等， 本科生、碩士研究生等全職聘用， 博士以上學歷考慮兼職聘請為技術顧問等

研發階段/n內容簡介：本項目以PVC樹脂或植物纖維粉（稻殼、秸稈等）為主要原料，添加熱穩定劑、填充劑、發泡劑和發泡助劑等輔助材料，通過高效塑化擠出和可控結皮發泡技術，生產硬質PVC微孔板材(包括普通板、印刷板和、覆膜板等，寬度400-1600mm，厚度3-25mm)。具有質輕、節能、難燃低煙、耐腐防潮、保溫減震等特點和能釘、鉆、刨、鑿、鉚、粘等木材加工特性，廣泛用于裝飾裝潢、商貿廣告、建筑、汽車、家具、交通運輸等行業，對推動以塑代木、以塑代金屬、節能環保等具有深遠意義。經濟效益：結皮PVC－U微發泡

  簡單介紹： ZL-620U醫學信號采集處理系統采用小巧薄型的外置式結構。即適用于筆記本電腦，也適用于臺式電腦。與計算機接口：USB2.0。由于系統內部A/D采集部分采用了獨立的電路板（在外置機箱內），因此以后無論計算機的接口技術如何發展，儀器均可通過更換A/D采集器模塊和相應軟件適應計算機的發展，儀器升級十分方便。刺激器采用了光耦合全隔離系統、ECG具12種導聯模式。 詳情介紹： 硬件技術指標：1.儀器采用小巧薄型且抗干擾電源一體化外置式結構,電源交流220V，除機箱內置變壓器外，外部無需接任何變壓器，從而確保儀器在做任意生物電實驗時，無須外接任何地線都能確保其顯示的生物電信號的清晰和準確。從而保證本機抗干擾性能及準確度。2.儀器具有4個通道（八道為8個通道），所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計、溫度計等。且每個通道擁有獨立的硬件模塊，互相獨立，大大加大了通道間的抗干擾能力，同時也為儀器養護維修帶來了很大方便。3.采用高精度16位A/D轉換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續采樣時*高采樣頻率200kHz ，且實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。4.掃描速度：0.05ms/div~3200s/div。5.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ(RMS)或≤±3μＶ（P-P)。6.頻響：DC~20kHz。7.輸入范圍：5μＶ~500mV。8.靈敏度：  a)生物電模式：20uV/div~500mV/div   b)血壓模式3.6-360(mmHg/div)   0.36-180(mmHg/div)(高靈敏度換能器)9.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調；可直接輸入10V電信號而放大器不飽和。10.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。11.時間常數（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。12.光電隔離程控刺激器的主要技術要求：具備單刺激、串單刺激、連續單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續雙刺激、定時刺激、強度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強間隔遞增刺激、自動串雙刺激等刺激模式。*大負載電流：100 mA、具備正電流、負電流輸出方式，滿足國家對實驗安全用電標準、不會因為誤操作導致電擊。輸出電壓<=50V，以滿足國家安全用電標準。13.數字濾波模式：    1）濾波參數可調的高通、低通、帶通、帶阻。    2）有階數可調的零相移數字濾波。14.硬件系統包含ECG全導聯導聯卡，每個通道均可作12種導聯方式的心電圖，導聯切換方式可程控，導聯方式共12種： Ⅰ、 Ⅱ 、Ⅲ、aVR、 aVL、 aVF、 V1、 V2、V3、V4、V5、V6。13.實驗環境數據檢測功能，可以在實驗信息中測量并添加當前實驗的環境溫度、大氣壓、濕度，做為儀器實驗的環境參數。14.可配套醫學網絡管理教學系統，進行實驗室網絡化教學。   軟件技術性能：1. 智能式，一體式設計2.具有監聽和記滴功能，記滴具有專用的分析計數軟件。3.單臺設備之間可以任何組合并構成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨立的8通道和16通道軟件。軟件可任意設定1~16個顯示通道（5~16通道用于分析）。4.包含生理、藥理、病理生理實驗項目，實驗項目數不少于50個；并可根據用戶需要自行無線擴展實驗項目（自己定義參數）。具有靈活的量綱轉換功能，由數據庫對各類實驗的零位、量綱轉換比例、實驗參數等各類參數進行存儲，并靈活快捷的調用修改。5.支持波形數據導出功能，可被Matlab，Spss，Sas等軟件打開。可定制開放數據接口，對軟件進行二次開發。用戶可自己編寫軟件對實驗波形數據進行采集，記錄，分析。6.支持外刺激捕捉模塊、和血壓血氧監測儀同步顯示。微循環同步視頻顯示、記錄；并可與視頻視教系統配套使用。將生理信號和視頻信號同步記錄，并支持同步回放。7.具有數據分析功能：積分、微分、頻率直方圖、序列/非序列密度直方圖和二維和三維頻譜分析等。8.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具，如：PA2的計算， 使用Bliss法完成的LD50計算，t檢驗計算.回歸分析等。具備心電自動統計分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細胞動作電位、LTP、腦電、細胞及神經放電的專用測量分析功能。具備心電、血壓、心室內壓、脈搏、呼吸等動態自動測量功能。作定量的呼吸流量測量及呼吸力學指標測定功能、并可做運動肺通氣測量。9.數據結果導出、導入、備份、保存功能和數據斷電恢復功能。數據測量結果能夠以數據浮動板或通道內顯示方式顯示。軟件具備波形聲音回放功能，將實驗波形以音頻的格式播放。（如減壓神經放電，心音，耳蝸微音器電位等實驗的聲音還原）。10.軟件可配套英文版軟件，適用于對外教育。具備上下文幫助系統。11.軟件具備拆分示波功能（即左視功能），用于在記錄過程中、可以隨時觀察已經記錄的波形，并可對齊進行相關數據分析。12.WINDOWS傳統軟件界面，支持XP、WIN7/8/10操作系統。主要配件：（可根據用戶需求改變附加配置）1-主機一臺；2-生物信號采集處理系統分析軟件1套；3-USB2.0信號線配件 1根；4-屏蔽保護生物電信號輸入線2根;刺激輸出線1根;記滴輸入線1根。

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