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本成果為我校2009年獲得授權(quán)的發(fā)明專利,是一種高壓水射流深穿透射孔及輔助壓裂方法以及用于該方法的裝置,改變了傳統(tǒng)水力壓裂的盲目性、實(shí)現(xiàn)對壓裂位置以及裂縫方向的有效控制,結(jié)合水力噴砂射孔已在我國油氣田應(yīng)用600井次,取得直接經(jīng)濟(jì)效益9億多元。

本發(fā)明公開了一種水泥基滲透性抗裂防水復(fù)合修復(fù)材料及其制備方法,本發(fā)明水泥基滲透性抗裂防水復(fù)合修復(fù)材料由以下質(zhì)量分?jǐn)?shù)的祖墳組成:硅酸鹽水泥熟料20～40%、粉煤灰3～20%、石膏2～10%、高鋁水泥2～10%、硅酸鈉1～4%、萘系高效減水劑0.1～1.5%、碳酸鈉0.1～2.0%、整形石英砂40～70%、聚丙烯短纖維0.1～3.0%和羧甲基纖維素鈉0.05～1.0%;本發(fā)明材料性能優(yōu)良、無毒無污染且具有粘結(jié)牢固、滲透深度好、防水抗?jié)B效果和抗裂效果奇佳等特點(diǎn),同時(shí)生產(chǎn)成本低廉、制備工藝和施工方法簡單、使

本發(fā)明公開了一種基于圖像的棉花裂鈴期檢測方法。包括以下步驟：（1）獲取棉田圖片序列中所有棉桃位置；（2）對最后一張棉田圖像，在所有記錄的棉桃位置進(jìn)行棉桃圖像分割；（3）通過分割得到的棉桃圖像判斷棉田是否進(jìn)入裂鈴期。該方法以表征棉花生長狀況的重要參數(shù)作為判定依據(jù)，實(shí)時(shí)地對棉花裂鈴期進(jìn)行判斷，檢測結(jié)果準(zhǔn)確度高。對棉花裂鈴期的起始時(shí)間進(jìn)行判斷對分析棉花發(fā)育期與氣象條件之間的關(guān)系，鑒定棉花生長的農(nóng)業(yè)氣象條件以及指導(dǎo)農(nóng)民及時(shí)

基于圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行人眼特征提取與分析，建 立基于特征模型與外觀模型融合的智能視覺感知機(jī)制，并通過 海量大數(shù)據(jù)分析和建模計(jì)算，提出了智能視覺感知驅(qū)動的眼動 注視點(diǎn)計(jì)算方法，解決了跨設(shè)備坐標(biāo)系空間無縫轉(zhuǎn)換和多用戶 標(biāo)定模型共享等關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)問題。此外，提出基于深 度學(xué)習(xí)的運(yùn)動想象腦電分類方法，面向人-機(jī)器人交互開發(fā)了 智能腦機(jī)接口與應(yīng)用系統(tǒng)。 ：

"自然場景視覺感知與理解是人工智能的前沿?zé)狳c(diǎn)，其主要任務(wù)是對場景中的視覺要素進(jìn)行認(rèn)知，進(jìn)而推斷出其中包含的場景語義。 IMAGINE實(shí)驗(yàn)室近年來相繼從場景構(gòu)成分析、場景內(nèi)容推理、場景結(jié)構(gòu)建模等角度對這一問題展開了系統(tǒng)研究，著重探索了融合先驗(yàn)建模與深度學(xué)習(xí)的自然場景視覺理解這一問題。"

微創(chuàng)機(jī)器人外科及觸覺感知國家自然科學(xué)基金課題 微創(chuàng)外科(MIS)與開放外科手術(shù)相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領(lǐng)域 微創(chuàng)機(jī)器人外科(MIRS)由機(jī)器人替代醫(yī)生操控手術(shù)器械，克服醫(yī)生人為因素帶來的風(fēng)險(xiǎn)，提高手術(shù)的安全性和靈巧性，改善手術(shù)精度和質(zhì)量 觸覺力信息缺失導(dǎo)致過大的操作力和器官組織創(chuàng)傷，是當(dāng)前微創(chuàng)機(jī)器人外科面臨的共同問題。項(xiàng)目利用光纖技術(shù)，研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機(jī)器人反饋控制應(yīng)用中涉及到的一系列挑戰(zhàn)性問題。獲得的相關(guān)理論與技術(shù)，有望消除觸覺缺失引起的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提高微創(chuàng)機(jī)器人外科手術(shù)的精度、穩(wěn)定性和質(zhì)量。

本技術(shù)采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車運(yùn)行過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識高速列車運(yùn)行狀態(tài)。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態(tài)實(shí)時(shí)感知與能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì)兩個(gè)角度，展示非侵入式智能感知技術(shù)在高速列車的最新應(yīng)用。 1.受電弓狀態(tài)實(shí)時(shí)感知 獲取受電弓的原始信號并進(jìn)行預(yù)處理，獲取多個(gè)原始數(shù)據(jù)向量；對原始數(shù)據(jù)向量進(jìn)行多尺度分解，從每個(gè)子頻帶提取特征量并構(gòu)建時(shí)序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標(biāo)記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識別預(yù)判機(jī)制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識別模型。對受電弓的實(shí)時(shí)電流信號進(jìn)行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識別預(yù)判模型根據(jù)特征向量對受電弓進(jìn)行故障預(yù)判，若有故障，故障識別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對受電弓的故障類型進(jìn)行識別。實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行狀態(tài)下，對受電弓進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網(wǎng)沿線另外加裝硬件設(shè)備。 2.列車能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì) 通過大數(shù)據(jù)智能分析方法，結(jié)合位于電路關(guān)鍵位置部分傳感器提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可對動力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果能為鐵路管理部門提供參考，優(yōu)化列車運(yùn)行管理模式，改進(jìn)各系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制，降低高速列車運(yùn)行能耗。 圖1 高速列車受電裝置 圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法 圖3 不同功能模塊設(shè)備的提取特征 圖4 不同設(shè)備的分項(xiàng)能耗統(tǒng)計(jì)

圍繞無人駕駛、智能制造領(lǐng)域，本項(xiàng)目針對傳統(tǒng)機(jī)器視覺難以同時(shí)兼顧大視場、高分辨、實(shí)時(shí)性的技術(shù)瓶頸，從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則，鑒于昆蟲復(fù)眼具有大視場高靈敏的優(yōu)勢，以及人眼視覺具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢，將兩者相結(jié)合，提出一種復(fù)合仿生三維成像感知方法，通過突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構(gòu)與成像感知算法等關(guān)鍵技術(shù)，形成了具有體系化的前沿技術(shù)成果，研發(fā)出了諸如收發(fā)探測模塊，多通道仿生曲面相機(jī)系統(tǒng)、在線光電檢測系統(tǒng)等實(shí)物成果。核心技術(shù)受到國家、省部級項(xiàng)目資助5項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種自感知自愈合混凝土構(gòu)件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機(jī)。本發(fā)明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強(qiáng)混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時(shí)破裂，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)膠流出并滲入裂縫

本項(xiàng)目針對復(fù)雜環(huán)境下的移動式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國機(jī)器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評估機(jī)構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會在2012年發(fā)表的技術(shù)評估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。