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團(tuán)隊推出基于超寬頻無線電的高精度實(shí)時定位系統(tǒng)：司方無線精確定位產(chǎn)品。此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點(diǎn)，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團(tuán)

團(tuán)隊研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計算定 位算法，在相機(jī)本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術(shù)是無線電監(jiān)測與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時差）估計技術(shù)，對接收信號間的時間差進(jìn)行估計和測定，進(jìn)而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點(diǎn)。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù)，對接收到的無線電信號進(jìn)行預(yù)處理和信號中頻估計與矯正，并進(jìn)行 TDOA 估計和目標(biāo)定位計算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對教室現(xiàn)場的全自動跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢 ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長時間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進(jìn)的圖像識別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，通過雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個目標(biāo)、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強(qiáng) 不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計 統(tǒng)一軟硬件平臺的教師、學(xué)生、板書模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動態(tài)+微控制 寬動態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動速度和動作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識別跟蹤對象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對目標(biāo)動作和移動作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對攝像機(jī)同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實(shí)現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動，攝像機(jī)動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識別起立的目標(biāo)，也可以識別移動的目標(biāo)。對于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標(biāo)，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時，給予特寫拍攝，當(dāng)兩個以上目標(biāo)時，自動調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或?qū)W生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細(xì)節(jié)。 板書模塊可與教師模塊聯(lián)動控制一臺攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺攝像機(jī)進(jìn)行板書的特寫拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學(xué)場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產(chǎn)品30%以上。 身高自適應(yīng)系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測技術(shù)，達(dá)到身高自適應(yīng)。 板書伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書寫板書位置，板書攝像機(jī)進(jìn)行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點(diǎn)，并且自動適應(yīng)長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉(zhuǎn)身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導(dǎo)播規(guī)則，可實(shí)現(xiàn)教學(xué)過程全自動五機(jī)位景別智能切換。無限接近專業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統(tǒng)無需借助其他配件來實(shí)現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應(yīng)，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內(nèi)，保證圖像跟蹤。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ? 內(nèi)置業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機(jī)和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設(shè)計，可同時輸出最高達(dá)1080P60的全景攝像機(jī)SDI視頻和跟蹤攝像機(jī)SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標(biāo)走到學(xué)生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機(jī)視頻和跟蹤攝像機(jī)視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

團(tuán)隊長期從事星載專用定制交換方面的研究與開發(fā)工作，自主掌握交換核心技術(shù)，并自行研制了基于 FPGA 平臺的星載交換 IP 核，技術(shù)成熟穩(wěn)定，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，團(tuán)隊已經(jīng)與多家航天、中電等行業(yè)科研院所開展并完成了相關(guān)合作。 交換軟件主要基于 FPGA 平臺實(shí)現(xiàn)，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)專用幀格式的存儲轉(zhuǎn)發(fā)，支持二層標(biāo)簽及三層 IP 分組交換，具體實(shí)現(xiàn)了對專用數(shù)據(jù)流的接口輸入輸出處理、流分類與分組處理、高性能隊列緩存管理、多級隊列調(diào)度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復(fù)雜功能。 團(tuán)隊與合作科研院所的多個項目成果已經(jīng)完成交付，其中搭載衛(wèi)星如中電“02 星”升空運(yùn)行，至今工作穩(wěn)定正常，目前團(tuán)隊正在承擔(dān)著 4 個星載交換及一個空間站交換的研制任務(wù)，基本都已經(jīng)完成聯(lián)合調(diào)試任務(wù)。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）交換容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 類 型：1G 以 太 網(wǎng) 電 口（RJ45）、10G 以 太 網(wǎng) 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口協(xié)議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專用接口協(xié)議等； （4）交換單元支持二層以太網(wǎng)或三層 IP 交換，也可支持專用幀格式的專用網(wǎng)絡(luò)交換，支持多個自定義查找表配置轉(zhuǎn)發(fā)功能； （5）支持 8 個優(yōu)先級的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)流區(qū)分服務(wù)； （6）支持高效隊列管理機(jī)制； （7）支持多種形式的多級調(diào)度算法； （8）采用 Crossbar 交換結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無阻塞的分組交換； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能； （10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。 （11）除上述主要技術(shù)指標(biāo)外，團(tuán)隊還可根據(jù)合作方需求進(jìn)行專用功能的定制實(shí)現(xiàn)。 相關(guān)成果 團(tuán)隊星載交換方向項目成果主要以軟件（RTL 級代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺上共同完成聯(lián)調(diào)與測試。

湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學(xué)、岳麓區(qū)政府、岳麓山大學(xué)科技城聯(lián)合發(fā)起設(shè)立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品，以及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化智能化的行業(yè)整體解決方案。 公司作為王耀南院士成果轉(zhuǎn)化基地，匯聚了清華大學(xué)、湖南大學(xué)等國內(nèi)一流大學(xué)的碩博人才，特聘教授4名。團(tuán)隊成員獲得100余項授權(quán)發(fā)明專利，有超過20年的技術(shù)研究和產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 比鄰星科技現(xiàn)已獲得千萬級種子輪融資，并與機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心、湖南工業(yè)大學(xué)、湖南科技大學(xué)、湖南工程學(xué)院達(dá)成產(chǎn)學(xué)研合作，建立了長沙市專家工作站、湖南省校企合作創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育基地。公司產(chǎn)品和解決方案獲得了央視、湖南衛(wèi)視、湖南經(jīng)視、湖南日報等眾多權(quán)威媒體報道。

　　天津三星電子有限公司(TSEC)是三星電子在天津投資建設(shè)的第一家企業(yè)，由三星電子、中環(huán)電子信息集團(tuán)和通信廣播集團(tuán)共同出資設(shè)立的中外合資企業(yè),坐落于天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)。企業(yè)現(xiàn)有職工3,000余人，擁有近千名科技人才隊伍。　　20多年來通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和持續(xù)的投資，TSEC現(xiàn)已發(fā)展成為了生產(chǎn)智能電視、顯示器、LCM(液晶模組)等高端電子產(chǎn)品的綜合性的電子企業(yè)。其中顯示器產(chǎn)品連續(xù)十多年占據(jù)中國品牌機(jī)市場占有率第一名，平板智能電視機(jī)產(chǎn)品多年來占有中國市場重要份額，LCM出口歐美市場。　　TSEC在做好生產(chǎn)經(jīng)營的同時，注重社會公益和員工保護(hù)，近年來先后榮獲天津市最佳外商投資企業(yè)、天津市AAA級勞動關(guān)系和諧企業(yè)、中國政府友誼獎等榮譽(yù)稱號，為天津市的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。　　為了應(yīng)對全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化及企業(yè)持續(xù)發(fā)展的需要，TSEC于2013年巨資建設(shè)了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，全面整合資源、提高生產(chǎn)效率和物流效率，顯著提高了企業(yè)競爭力。新工廠占地面積達(dá)31.5萬平方米，一期建筑面積為11萬平方米。企業(yè)還為員工設(shè)有溫馨整潔的公寓設(shè)施、健身中心、球類館、醫(yī)務(wù)室、閱覽室、培訓(xùn)教室等，既創(chuàng)造了舒適、高效的生產(chǎn)環(huán)境，還向員工提供了寬敞、方便的生活環(huán)境。　　公司將乘風(fēng)破浪，秉承“變化、速度、革新”的經(jīng)營主旨，延續(xù)超強(qiáng)的持續(xù)創(chuàng)新能力，不斷前行！