雙向線驅(qū)動下肢外骨骼助行系統(tǒng)
研究背景據(jù)2019年國家統(tǒng)計局[2]統(tǒng)計,截止至2018年末,65歲及以上人口為16658萬人,占總?cè)丝诘?1.9%。老年人可能會出現(xiàn)腿部肌肉力量不足的現(xiàn)象,甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統(tǒng)外骨骼存在問題電機位于關(guān)節(jié)附近導(dǎo)致:1. 自身重量較大2. 附加轉(zhuǎn)動慣量大剛性機構(gòu)擬合關(guān)節(jié)導(dǎo)致:3. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜4. 協(xié)調(diào)控制難設(shè)計一款便攜、輕質(zhì)、低附加慣量、良好人機協(xié)調(diào)性能的外骨骼機器人,是急需解決的問題。
北京交通大學(xué)
2023-05-08