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一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
一種浮動式球形轉葉式舵機
本發明公開了一種浮動式球形轉葉式舵機，包括上缸體、下缸體、轉子、轉葉和定葉，上缸體和下缸體固連形成空腔，轉子安裝在空腔內，與舵機的舵柄通過脹套固連，轉葉和定葉沿徑向均勻布置在轉子外周，并容置于空腔內，其中轉葉與轉子固定連接，定葉安裝在空腔內，轉葉和定葉將空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔分別與液壓系統的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動轉葉帶動轉子轉動，實現舵機轉動。本發明采用球形結構，利用浮動結構的自補償能力解決了轉葉式舵機部件變形與偏移的補償問題，提高了轉葉式舵機密封系統的可靠性和壽命，同時利用關節軸承的高承載、長壽命特點，使得轉葉式舵機的承載部件使用壽命得到提升。
華中科技大學
2021-04-11
定型構件積木式田間裝配式建筑物
進一步提高田間配套建筑物的質量與安裝水平，改進設計了多種便于施工的定型構件積木式田間配套建筑物。一是發明設計了底板、翼墻、閘框、閘門、涵管、彎頭六種用鋼筋混凝土或復合材料制作的定型構件，然后根據配套建筑物的結構，用一種積木式的接插方式將這些構件組合成小型渠首放水閘、排水溝退水閘、渠道節制閘、涵閘、涵洞、倒虹吸等六種定型化的田間配套建筑物；二是發明設計了一種由八字翼墻連接件、涵洞插口預制件、一字墻插塊和涵管連接構成新型組裝式田間涵洞建筑物，其擋土墻高度可根據實際需要調整；三是發明設計了底
揚州大學
2021-04-14
煤礦井下可伸縮式管狀 帶 式 輸送
安徽理工大學與國內多家生產和應用企業聯合攻關，研制了邁步自移式機尾、帶式輸送機集中控制系統，開發了國內首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機，取得行業內第一個井下管狀帶式輸送機煤安證書。并先后多次成功應用，實現綠色輸送，無揚塵、無撒料，運行平穩、故障率低、維護簡便，提高勞動生產率，保護工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機》行業標準 1 項，申請發明專利 3 項，研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機”榮獲 2014 年安徽省科技進步二等獎。
安徽理工大學
2021-04-13
廊坊市人民政府副市長趙進波一行到耐爾得香河工廠走訪調研
10月19日下午，廊坊市人民政府副市長趙進波參觀考察耐爾得香河公司，耐爾得董事長張卉伊女士熱情接待并全程陪同參觀。
北京耐爾得智能科技有限公司
2023-03-13
河北香河縣委書記梁寶杰一行到耐爾得香河工廠檢查指導工作
2022年8月22日，河北省香河縣委書記梁寶杰、縣長李海濱、副縣長張華維、縣委辦公室主任張錦山、開發區書記白穎浩一行領導到耐爾得香河工廠進行參觀考察，耐爾得董事長張卉伊女士給予熱情接待并陪同參觀。
北京耐爾得智能科技有限公司
2023-03-13
含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用
本發明涉及含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用。本發明的手性配體由廉價易得的氨基酸制備，該類手性配體的發展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應即可簡單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導向基團改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強氨基酸對Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設計合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應用于手性γ?環內酰胺的高效不對稱合成中，選擇性高達99％ee，說明該催化劑具有優越的立體控制能力。
南開大學
2021-04-10
積木式建筑模型
本實用新型涉及應用于一種靜態模型的建筑模型，尤其是一種積木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件為基本模塊，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、臺階(4)、墻(5)、門(6)、踏步(7)、平臺(8)、 接頭(9)、 梁(10)、樓面(11)、窗(12)組成，各基本模塊之間采用榫卯形式連接，可搭接成各種形式、 風格的建筑模 型。
南京工程學院
2021-04-11
智能式血壓手表
本項目研發了一種可穿戴式的智能血壓手表，其大小、重量均與普通手表相似，能夠佩戴在手腕部位。該血壓手表外通過檢測手腕部位的光電容積脈搏波信號，并使用獨特的生理信號分析技術，實現無袖帶的血壓連續測量，獲得收縮壓、舒張壓、心率、心血管系統健康分數等生理參數值。當今社會，高血壓人群普遍化、年輕化，而傳統的袖帶式的血壓計不能實現連續測量，且無法隨身攜帶。而如何在日常生活中對自身的血壓情況進行實時便捷的監測，成為了一個難題。本項目研發的血壓手表，目標就是為了解決日常生活中血壓實時檢測的難題，為高血壓患者和亞健康人群提供戴在手上的血壓計。
北京航空航天大學
2021-04-10
組裝式電池系統
本實用新型涉及一種組裝式電池系統，包括主電池單元，主電池單元包括主安裝殼體、電池控制裝置及主電池單體，電池控制裝置固定于主安裝殼體前方，主電池單體安裝于主安裝殼體內，主安裝殼體左右兩側分別設置有次電池單元，次電池單元包括次安裝殼體及次電池單體，次電池單體安裝于次安裝殼體內，主安裝殼體朝向各次安裝殼體的端面上分別設置有T形槽，T形槽沿主安裝殼體的寬度方向排布，各次安裝殼體分別設置有滑移于主安裝殼體的滑移塊，T形槽與滑移塊之間設置有在次安裝殼體滑移到位時的震動反饋機構及防脫離機構。采用上述方案，本實用新型提供一種可更換某個電池單體的組裝式電池系統。
浙江大學
2021-04-13