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基于生成圖像數(shù)據(jù)的水下目標(biāo)檢測與識別
一、項目簡介 水下目標(biāo)檢測與識別，是水下機器人等相關(guān)系統(tǒng)能夠被高效應(yīng)用的前提。然而現(xiàn)有系統(tǒng)難以應(yīng)對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關(guān)基于機器學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與識別系統(tǒng)由于缺乏訓(xùn)練樣本而無法有效應(yīng)用。 二、前期研究基礎(chǔ) 項目利用深度學(xué)習(xí)等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結(jié)合水下成像原理與深度風(fēng)格遷移、生成對抗網(wǎng)絡(luò)等算法，由普通光學(xué)圖像生成水下圖像，構(gòu)建水下圖像目標(biāo)檢測與識別仿真庫，該數(shù)據(jù)庫一方面數(shù)據(jù)量大且具有較大的變化性，也即場景與目標(biāo)均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學(xué)圖像遷移獲得，因而也可以直接應(yīng)用普通光學(xué)圖像自身的標(biāo)簽信息，無需再對其進(jìn)行標(biāo)注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統(tǒng)，解決由水下圖像的色彩漂移和細(xì)節(jié)丟失等退化現(xiàn)象帶來的目標(biāo)檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化技術(shù)，可以實現(xiàn)退化圖像的增強方法與檢測識別系統(tǒng)的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標(biāo)的前提下，進(jìn)一步提升水下圖像的目標(biāo)檢測識別性能。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 1）基于深度學(xué)習(xí)風(fēng)格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標(biāo)檢測結(jié)果；b為模擬生成的水下風(fēng)格圖像及其目標(biāo)檢測結(jié)果；c為圖像增強后的目標(biāo)檢測結(jié)果。 四、合作企業(yè) 無
廈門大學(xué)
2021-04-11
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中文字庫的快速制作與自動生成
采用最新的人工智能與圖形學(xué)技術(shù)解決了大規(guī)模個性化中文字庫快速制作與自動生成中的一系列技術(shù)難題，讓普通用戶可便捷快速地制作、擁有和使用個性化訂制風(fēng)格的中文字庫。
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
北京大學(xué)王選計算機研究所技術(shù)團隊經(jīng)過近十年的研究，采用最新的人工智能與圖形學(xué)技術(shù)解決了大規(guī)模個性化中文字庫快速制作與自動生成中的一系列技術(shù)難題，讓普通用戶可便捷快速地制作、擁有和使用個性化訂制風(fēng)格的中文字庫。
基于部件拼接的中文字庫快速制作
基于風(fēng)格學(xué)習(xí)的中文字庫自動生成
北京大學(xué)
2022-07-25
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平陽霉素注射治療口腔頜面部血管瘤和血管畸形的臨床及基礎(chǔ)研究
1、本項目組最早應(yīng)用低濃度小劑量平陽霉素加地塞米松病變內(nèi)注射的方法治療口腔頜面部血管瘤和血管畸形，獲得滿意療效。與傳統(tǒng)硬化治療劑（魚肝油酸鈉）相比較，該方法副作用小、療效肯定，更易被病員（尤其是兒童）所接受。 2、該項目病例數(shù)量大，是近20年的工作總結(jié)，可信度強，應(yīng)用參考價值高。所提出的方法價格低、安全性高、易掌握、易推廣。 3、低濃度平陽霉素非特異性損傷血管內(nèi)皮細(xì)胞，改變血管內(nèi)皮細(xì)胞的酶代謝，誘導(dǎo)血管內(nèi)皮細(xì)胞和平滑肌細(xì)胞增生，管壁增厚，管腔縮窄，最終閉鎖，與魚肝油酸鈉作用不相同；而地塞米松可減輕組織腫脹，對平陽霉素誘導(dǎo)血管閉鎖無影響。此研究結(jié)果對本項目的治療方法應(yīng)用和推廣提供了實驗依據(jù)。 4、首次采用牛血清白蛋白為載體，研制出高載藥量的平陽霉素白蛋白微球。該微球與臨床使用的平陽霉素注射劑具有相同的藥物作用，還具有機械栓塞和藥物緩釋效果，更有效損傷血管內(nèi)皮細(xì)胞，誘導(dǎo)動脈壁增厚、閉鎖。如能應(yīng)用于臨床，可以減少治療次數(shù)，是血管畸形藥物治療的可能新療法。
四川大學(xué)
2016-04-26
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發(fā)現(xiàn)內(nèi)臟血管畸形的重要致病基因
通過基因分析以及細(xì)胞和斑馬魚模型實驗，證實DDX24基因突變導(dǎo)致了該家族患者的內(nèi)臟血管畸形，并將其命名為多器官靜脈淋巴管畸形綜合征。后續(xù)通過基因診斷和靶向治療，該家族兩名本已病入膏肓的患者目前臨床癥狀得到明顯改善。 除以上發(fā)現(xiàn)外，依托大科研平臺優(yōu)勢以及大學(xué)附屬醫(yī)院豐富的臨床資源，單鴻教授團隊還收集了近500例散發(fā)病例進(jìn)行深入研究并揭示：DDX24突變不僅限于上述家系的患者中，還存在于具有相似畸形血管表型的散發(fā)病例中，且檢出率高達(dá)17%，提示該基因在血管畸形中的重要作用。 血管畸形發(fā)病率高，絕大部分發(fā)病機制不明，診斷和治療均存在很大困難；尤其是內(nèi)臟血管畸形，由于發(fā)病部位隱匿，主要依賴MRI、CT等影像檢查發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)病人就診時已發(fā)生嚴(yán)重并發(fā)癥。 血管畸形致病基因DDX24的發(fā)現(xiàn)為臨床研究提供了新方向，有望成為血管畸形新的診斷依據(jù)和治療靶點。
中山大學(xué)
2021-04-13
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一種血管介入止血器
本實用新型公開了一種血管介入止血器，包括底座和呈弧形的夾板，所述夾板的兩端對稱設(shè)置豎桿，一個豎桿通過連接座與底座鉸連接，所述底座遠(yuǎn)離連接座的一端設(shè)置固定座，另一個豎桿上滑動套設(shè)鎖緊套，所述夾板的頂端設(shè)置通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置活動套管所述活動套管的底端設(shè)置止血板，所述活動套管的頂端設(shè)置擋塊，所述夾板對應(yīng)位于通孔的兩側(cè)對稱設(shè)置安裝座，所述安裝座的頂端設(shè)置連接板，所述安裝座內(nèi)設(shè)置安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置第一彈簧。本實用新型的有益效果在于：將夾板固定于需要止血的血管、動脈位置，止血板壓在出血處，利用第一彈簧對壓迫力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使止血板緊壓在血管、動脈位置，操作簡便快捷，能夠快速進(jìn)行止血，提高治療效果。
青島大學(xué)
2021-04-13
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小口徑人工血管制備（產(chǎn)品）
成果簡介：心血管疾病已經(jīng)成為人類死亡率最高的疾病之一，人工心血管的 制備及介入治療是治療心血管疾病的有效手段。小口徑血管的制備在人工血 管領(lǐng)域是一個很大的難題，我們采用自己獨特的技術(shù)路線，采用生物相容性 良好的天然絲素蛋白材料為基本原料，經(jīng)過改性，解決了絲素蛋白易溶于水 及脆性問題，制備出力學(xué)性能達(dá)到手術(shù)縫合要求及體內(nèi)血流膨脹及收縮要求的小口徑血管，通過改性大大提高其抗凝血性能。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新型材料、生命 技術(shù)特點：該小口徑絲素血管在狗
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)
針對血管介入手術(shù)操作復(fù)雜、可控性差、輻射時間長等難點，將機器人技術(shù)和血管介入手術(shù)有機結(jié)合，北京航空航天大學(xué)ITR研究中心和海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科共同研制出我國首臺血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)，系統(tǒng)在機構(gòu)設(shè)計、醫(yī)學(xué)圖像處理、手術(shù)規(guī)劃、視覺注冊、微小力覺感知等方面具有自主知識產(chǎn)權(quán)。如設(shè)計完成基于摩擦滾動原理的推進(jìn)機構(gòu)，可以快速、準(zhǔn)確的將手術(shù)導(dǎo)管推進(jìn)到指定位置，精度達(dá)到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導(dǎo)管末端，使醫(yī)生操作機器人手術(shù)過程中有了觸覺，確保了手術(shù)安全，打破了國外同類技術(shù)壟斷，填補了國內(nèi)空白。經(jīng)過研究人員的三年努力，已經(jīng)順利完成關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)集成、臨床動物實驗，正在開展臨床實驗。 系統(tǒng)處于系統(tǒng)試驗和運行階段。開發(fā)出血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)樣機，開展了動物臨床試驗，制訂了臨床手術(shù)操作流程。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
表面血管結(jié)扎止血模型XM-DJD
XM-DJD表面血管結(jié)扎止血模型
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一、功能特點：
■ XM-DJD表面血管結(jié)扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 具有皮膚和皮下組織，分層清晰，組織張力和彈性真實。
■ 提供表面血管結(jié)扎止血模塊以及常用的器械。
■ 模型內(nèi)部有內(nèi)徑不同的血管，可模擬真實流血狀態(tài)。
■ 可進(jìn)行外科皮膚切開、血管分離、打結(jié)、結(jié)扎、止血、剪線、縫合、拆線等外科操作訓(xùn)練。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 表面血管結(jié)扎止血操作模型：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
腦外形及右半側(cè)腦血管模型
XM-604C腦外形及右半側(cè)腦血管模型
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XM-604C腦外形及右半側(cè)腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結(jié)構(gòu)、大腦外側(cè)面主要結(jié)構(gòu)、大腦半球內(nèi)側(cè)面和底面的主要結(jié)構(gòu)、腦干各面的主要結(jié)構(gòu)、小腦的主要結(jié)構(gòu)、右半側(cè)腦的動脈分布。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
頭面部血管神經(jīng)模型XM-630
XM-630頭面部血管神經(jīng)模型
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XM-630頭面部血管神經(jīng)模型顯示頭面部內(nèi)、外側(cè)面局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有100個部位指示數(shù)字標(biāo)識標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，21×32×19cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23