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針對血管介入手術操作復雜、可控性差、輻射時間長等難點，將機器人技術和血管介入手術有機結合，北京航空航天大學ITR研究中心和海軍總醫院神經外科共同研制出我國首臺血管介入手術機器人系統，系統在機構設計、醫學圖像處理、手術規劃、視覺注冊、微小力覺感知等方面具有自主知識產權。如設計完成基于摩擦滾動原理的推進機構，可以快速、準確的將手術導管推進到指定位置，精度達到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導管末端，使醫生操作機器人手術過程中有了觸覺，確保了手術安全，打破了國外同類技術壟斷，填補了國內空白。經過研究人員的三年努力，已經順利完成關鍵技術攻關、系統集成、臨床動物實驗，正在開展臨床實驗。 系統處于系統試驗和運行階段。開發出血管介入手術機器人系統樣機，開展了動物臨床試驗，制訂了臨床手術操作流程。

XM-DJD表面血管結扎止血模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJD表面血管結扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 具有皮膚和皮下組織，分層清晰，組織張力和彈性真實。 ■ 提供表面血管結扎止血模塊以及常用的器械。 ■ 模型內部有內徑不同的血管，可模擬真實流血狀態。 ■ 可進行外科皮膚切開、血管分離、打結、結扎、止血、剪線、縫合、拆線等外科操作訓練。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 表面血管結扎止血操作模型：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-604C腦外形及右半側腦血管模型 ? XM-604C腦外形及右半側腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結構、大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構、右半側腦的動脈分布。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質：PVC材料

XM-630頭面部血管神經模型 ? XM-630頭面部血管神經模型顯示頭面部內、外側面局部形態及其血管和神經等結構，共有100個部位指示數字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，21×32×19cm 材質：PVC材料

本成果屬于很少見的彌足寶貴的“腦心同治”的發明專利。心腦血管疾病和癌癥一直是人類健康的第一大殺手，患病人群與死亡率都居高不下，一直是各國藥企追逐的熱點，也是我國廠家企盼的品種。但縱觀我國所開發的相關品種，單治腦血管或單治心血管的多，而“腦心同治”的品種極少。然而，在臨床就診的腦血管與心血管疾病患者中，腦血管病和心血管病兼有是臨床十分常見的癥狀，二者亦相互影響，并且互為誘因。因此，開發對腦血管病和心血管病同時產生效應的藥物非常必要。 二是本成果避免了其他中西品種都具有的較嚴重毒副作用。目前，針對腦血管和心血管疾病，西醫多采用強心、利尿及擴張血管等藥物治療，但這類藥物長期使用會對人體帶來嚴重的毒副作用，如以硝酸甘油為代表的硝酸甘油類制劑為目前心血管疾病常用藥，但是此類藥物具有較大的副作用，例如出現頭痛、面紅、耳鳴、眩暈、血壓下降、心動過速等，長期使用會產生耐藥性，另外青光眼、腦出血、顱內高壓患者必須忌用。 那么，現有的中成藥品種有沒有副作用呢？當然也有。在臨床上也已有一些治療腦血管或治療心血管疾病的中成藥，但其中很多都屬于“救急”的品種。很多“救急”的藥物，都有較嚴重的毒副作用，西藥最甚，中成藥也不例外，只可用于“救急”，而不宜長久服用，然而所有患者卻都需長期服藥，其中絕大多數患者還需終身服藥。如治療冠心病的冠心蘇合丸即含有乳香、冰片、青木香、檀香、蘇合香油等成分；另一品種復方丹參片也含有冰片等。這些芳香藥成分很耗傷人體氣血津液，久服對病情反而不利。但是，我們合作的品種（專利）卻幾乎沒有任何毒副作用。同時，腦血管與心血管疾病在急救之后，需要繼續采取有效的治療，并且，在“救急”之后就必須盡快跟進的繼續治療，才是最重要的、治本的治療，而在臨床上，恰恰西藥缺乏這方面的有效品種，而相關的中成藥也不常見，特別是同時治療腦血管與心血管疾病的中成藥和西藥更是嚴重缺乏（我們的專利品種則是適于馬上跟進繼續治療，可長期服用的“長效品種”）。 三是本成果具有較好的臨床療效。當然，“療效”并不等同于“治愈”，這一點須首先要說清楚。本成果（專利）中組方的很多藥味，大多是經過多年臨床反復驗證過對“腦心血管病”卓有療效的品種（但其中水蛭必須用吸血水蛭，否則便沒有療效——水蛭專家多次試驗證明只有吸血水蛭才含有有效成分）。

本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。

本實用新型提供的一種頦部后縮測量儀，由直尺和長螺絲構成，在直尺一端設有螺孔，螺孔與長螺絲相適，長螺絲插入螺孔，可以旋轉，調節測量長度。長螺絲體部有四個面，其中相對的兩個面設有螺紋，另兩個面設有刻度。本實用新型設計合理，舒適美觀，直尺寬度適宜，既不影響直尺緊貼患者鼻尖與下唇中點，又不影響測量的精確度，使用方便。將螺紋與刻度值結合為一體既減少耗材，節約成本，同時簡化了測量儀，方便使用與讀數，螺絲不同的長度制成不同規格的測量儀，提高測量結果的精確度，本實用新型的不同規格能適應不同個體臉部長度和下頦后縮程度的差異，醫者可以使用該測量儀測量不同患者頦部后縮的量，根據其后縮的程度為患者提供更加可靠的治療建議和方案。

本實用新型提供一種腐蝕后再利用陽極鋼爪，包括陽極鋼爪腐蝕段切割后剩余鋼爪頭(2)和連接 在鋼爪頭(2)底部的圓柱形鋼棒(7)，其特征在于:所述的鋼爪頭(2)和鋼棒(7)之間設有焊接層， 所述的焊接層包括水平對焊焊接層(5)和環焊焊接層(3)，所述的鋼爪頭(2)底部設有一鋼爪頭凸臺 (4)，所述的鋼棒(7)頂部設有與鋼爪頭(2)底部凸臺對稱的鋼棒凸臺(6)，兩凸臺水平面對接處設 有水平對焊焊接層(5)，兩凸臺外側周向設有環焊焊接層(3)。本實用新型結構穩定、連接強度高;腐 蝕性減低;對于腐蝕燒毀后的陽

立體聲輸出（W）8Ω：4×200W 立體聲輸出（W）4Ω：4×280W 輸入阻抗（KΩ）：10/20（不平衡/平衡） 輸入電平（V/8Ω）：0.775 頻率響應（Hz）：20~20K 信噪比（dB）：≥98 失真度：0.15% 重量：9.40Kg