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微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無(wú)市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問(wèn)題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開(kāi)發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無(wú)線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無(wú)線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無(wú)害的無(wú)線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開(kāi)狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型顯示頭頸部正中矢狀切面內(nèi)、外側(cè)面的局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有81個(gè)部位指示數(shù)字標(biāo)識(shí)標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-641口、鼻、咽、喉內(nèi)側(cè)面血管神經(jīng)模型 ? XM-641口、鼻、咽、喉內(nèi)側(cè)面血管神經(jīng)模型顯示頭面部?jī)?nèi)側(cè)面口、鼻、咽、喉內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及腦血管和腦神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型顯示頭頸部正中矢狀切面內(nèi)、外側(cè)面的局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有81個(gè)部位指示數(shù)字標(biāo)識(shí)標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-631A頭面及頸部血管神經(jīng)分布模型（帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-631A帶數(shù)字標(biāo)識(shí)頭面及頸部血管神經(jīng)分布模型由3部分組成，顯示頭部主要神經(jīng)，篩板、視神經(jīng)、動(dòng)眼神經(jīng)、滑車神經(jīng)、展神經(jīng)、三叉神經(jīng)、三叉神經(jīng)節(jié)、眼神經(jīng)、額神經(jīng)、眶上神經(jīng)、滑車上神經(jīng)、淚腺神經(jīng)、鼻睫神經(jīng)、睫狀神經(jīng)節(jié)、上頜神經(jīng)、眶下神經(jīng)、翼腭神經(jīng)、上牙槽神經(jīng)、上牙神經(jīng)叢、下頜神經(jīng)、頰神經(jīng)、下牙槽神經(jīng)、下牙神經(jīng)叢、頦神經(jīng)、舌神經(jīng)、耳顳神經(jīng)、顳深神經(jīng)、鼓索、耳大神經(jīng)、翼腭神經(jīng)節(jié)、巖大神經(jīng)、巖深神經(jīng)、腭大小神經(jīng)等，并且展示了頸部的肌肉和主要?jiǎng)屿o脈的解剖，共有多個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志和對(duì)應(yīng)的文字說(shuō)明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-604C腦外形及右半側(cè)腦血管模型 ? XM-604C腦外形及右半側(cè)腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結(jié)構(gòu)、大腦外側(cè)面主要結(jié)構(gòu)、大腦半球內(nèi)側(cè)面和底面的主要結(jié)構(gòu)、腦干各面的主要結(jié)構(gòu)、小腦的主要結(jié)構(gòu)、右半側(cè)腦的動(dòng)脈分布。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-641口、鼻、咽、喉內(nèi)側(cè)面血管神經(jīng)模型 ? XM-641口、鼻、咽、喉內(nèi)側(cè)面血管神經(jīng)模型顯示頭面部?jī)?nèi)側(cè)面口、鼻、咽、喉內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及腦血管和腦神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-634頭頸部血管神經(jīng)附腦模型 ? XM-634頭頸部血管神經(jīng)附腦模型由頭頸部正中矢狀切面（左側(cè)半可向上移動(dòng)）、顱頂、腦正中矢狀切面、眼、左側(cè)半胸鎖乳突肌、三角肌、胸大肌、斜方肌、下頜骨、鎖骨等19個(gè)部件組成，并顯示頭頂部正中矢狀切面、顱頂、顱底、大腦半球、間腦、小腦和腦干各個(gè)部分，以及腦神經(jīng)和腦血管等結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大，34×37×20.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型顯示頭頸部正中矢狀切面內(nèi)、外側(cè)面的局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有81個(gè)部位指示數(shù)字標(biāo)識(shí)標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說(shuō)明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-106人體骨骼帶神經(jīng)與血管模型 ? XM-106人體骨骼帶神經(jīng)與血管模型（人體骨骼帶心臟血管模型）顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，并顯示人體全身主要血管和神經(jīng)的行程及其分布概況，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動(dòng)，頭顱含可活動(dòng)的下巴、可移動(dòng)的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料