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相關專利提出了一種靜脈心臟輔助裝置。該裝置在上下腔靜脈以及右心房內臨時植入可充氣球囊，隨心律膨脹與收縮，改善冠脈灌注。

相關專利提出了一種新型的雙腔微導管，用于冠脈介入治療時輔助導絲到位

XM-L69F靜脈介入操作模型（帶手臂） ? 功能特點： ■ XM-L69F靜脈介入操作模型（帶手臂）為成年人上半身，體表標志明顯，采用高分子材料制成。 ■ 標準穿刺體位，可進行經貴要靜脈、頸外靜脈、鎖骨下靜脈穿刺術。 ■ 穿刺有落空感并有回血產生，可進行輸液、輸血、采血等操作。 ■ 顯示體內埋置化療泵的路徑以及操作方法。 ■ 練習給藥前消毒以及注射給藥。 ■ 配有三塊不同的胸部肌肉模塊，模仿淺、中、深層埋置的化療泵。 ■ 顯示皮下隧道中心靜脈穿刺置管術的路徑以及方法。 ■ 可反復進行練習。

相關專利提出了一種新型的指引導管，用于冠脈介入治療時方便更換介入導管。

基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京恒樂醫療機器人有限公司 企業法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320102MA21LKJQ4K 經營范圍 許可項目：第三類底料器械經營；貨物進出口；進出口代理；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發；服務消費機器人銷售；第二類醫療器械銷售；第一類醫療器械銷售；軟件開發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術推廣；人工智能理論與算法軟件開發；智能機器人銷售（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 徐易 醫學院/臨床醫學 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學/臨床醫學 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經濟管理學院/金融學 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學管理學院/會計學（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫學院/臨床醫學5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學/模式識別與智能系統 2019.9/2022.1 張弘毅 醫學院/影像醫學與核醫學 2018.09/2021.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陸建 醫學院/介入放射學 無/主治醫師 血管介入 王澄 深圳先進技術研究院/計算機系統架構 無/高級工程師 計算機系統架構 滕皋軍 附屬中大醫院/影像醫學與核醫學 院長/教授 介入放射學 謝波 醫學院/影像醫學與核醫學 副院長/副研究員 影像醫學與核醫學 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發計劃項目——變革性技術關鍵科學問題”的產業化孵化。基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。該產品有望克服本領域國外同類手術機器人影像導航模式單一、應用場景局限、機器人系統智能化不足、缺乏手術風險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監控與優化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產品能夠極大程度減少患者和醫生術中輻射量，減少治療相關并發癥。同時，公司產品將全面實現手術醫生無輻射、放射劑量精確計算、精準穿刺，成為介入內放療技術的新一代領航產品。 產品目前已經完成了技術定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學院滕皋軍院士的帶領下，項目團隊成員開拓創新。不斷進行產品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術機器人的研發布局。近年來，我們的項目已經斬獲了2020第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務院副總理孫春蘭等高度評價。

相關專利提出了一種新型的指引導管，用于冠脈介入治療時方便更換介入導管。

相關專利提出了一種新型的指引導管，用于冠脈介入治療時方便更換介入導管。

相關專利提出了一種新型的指引導管，用于冠脈介入治療時方便更換介入導管。

心血管疾病已經成為人類死亡率最高的疾病之一，人工心血管的制備及介入治療是治療心血管疾病的有效手段。小口徑血管的制備在人工血管領域是一個很大的難題，我們采用自己獨特的技術路線，采用生物相容性良好的天然絲素蛋白材料為基本原料，經過改性，解決了絲素蛋白易溶于水及脆性問題，制備出力學性能達到手術縫合要求及體內血流膨脹及收縮要求的小口徑血管，通過改性大大提高其抗凝血性能。

本實用新型公開了一種血管指引導管，包括具有韌性的導管本體，所述導管本體由上部弓形段和下 部直管段構成，所述導管本體側壁上開有導引側孔和若干固定側孔，所述導引側孔和固定側孔位于同一 條直線上，所述直線平行于下部直管段的軸線，所述導引側孔位于上部弓形段和下部直管段結合處，所 述固定側孔位于下部直管段側壁上。本實用新型指引導管到達位置后有微導絲與之形成一定角度，微導 絲為指引導管提供支撐附著力，防止指引