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一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
螺桿、螺旋形管成型新工藝和設備
近年來螺桿、螺旋形管在我國空壓機、冷凍機、螺桿泵、塑料機械中應用越來越廣泛。但我國螺桿空氣壓縮機、冷凍壓縮機、泵、塑料機械不但在設計技術上與國際先進水平有差距，在制造技術上更加落后，嚴重制約了我國這四大類機械產品在國際和國內市場上的競爭力。 為此應該對我國螺桿制造技術的現狀和水平有一個清醒的認識，盡快追蹤國際先進制造技術的發展趨勢，使我國螺桿制造技術和產品質量早日達到國際上發達國家的水平。 為提高螺桿設計制造質量；應從擴展品種、規格；擴大產量、降低成本和售價三方面狠下工夫。提高制造技術的關鍵是采用新材料、新工藝、新設備。北京科技大學機械學院“管材深加工科研小組”開發的螺旋管（桿）高效成形新技術即屬于螺桿、螺旋形管制造技術的關鍵新工藝與設備。
北京科技大學
2021-04-11
一種切圓式螺旋噴射濕法煙氣脫硫裝置
該專利通過霧化噴嘴切圓布置方式，將深度除塵與高效脫硫有機結合，成功實現了旋流霧化高效深度脫硫除塵一體化技術，解決了現有技術瓶頸。該技術和產品已推廣應用到華能集團、大唐集團、國電集團、豫能集團等大型發電集團，改造電廠煙氣超潔凈排放工程共24套，銷售旋流霧化器780套，近三年為企業新增產值2.8億元，新增利潤2000萬元，節能減排創效達21.7億元，產生巨大的經濟效益與社會效益，促進了行業技術升級換代與節能減排。
華南理工大學
2021-04-10
一種切圓式螺旋噴射濕法煙氣脫硫裝置
該專利通過霧化噴嘴切圓布置方式，將深度除塵與高效脫硫有機結合，成功實現了旋流霧化高效深度脫硫除塵一體化技術，解決了現有技術瓶頸。該技術和產品已推廣應用到華能集團、大唐集團、國電集團、豫能集團等大型發電集團，改造電廠煙氣超潔凈排放工程共24套，銷售旋流霧化器780套，近三年為企業新增產值2.8億元，新增利潤2000萬元，節能減排創效達21.7億元，產生巨大的經濟效益與社會效益，促進了行業技術升級換代與節能減排。
專利技術在熱電廠實施改造前后對比
華南理工大學
2021-05-11
螺旋氣道攪種的氣力式蔬菜播種機
本實用新型涉及農業機械，尤其是一種螺旋氣道攪種的氣力式蔬菜播種機。包括機架和設置在機架上數個播種單體，其中，所述機架的前端依次設置旋松裝置、擰轉碎土齒和整壟裝置，旋松裝置設置在機架的最前端，所述播種單體包括播種單體前輪、開溝器、覆土裝置、鎮壓輪、播種單體后輪和排種器總成，開溝器、覆土裝置、排種器總成和鎮壓輪依次設置在播種單體前輪和播種單體后輪之間。其采用的螺旋氣道攪種方式不會傷害種子，提高了種子的發芽率。
青島農業大學
2021-04-13
太陽能型獨立灌溉補光螺旋栽培立柱
項目簡介 本成果太陽能型獨立灌溉補光螺旋栽培立柱，由太陽能對微型水泵供電或圓筒形 LED 燈管供電，從而實現無電能消耗的螺旋栽培立柱獨立自動灌溉與補光，整體結構簡單可 靠，便于拆裝，屬國際首創項目。該成果處于中試研究階段，并申請了專利，專利號： 201410000816.4。 性能指標 （1）整機尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降臺折疊）。 （2）承載量：150kg；92 （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h
江蘇大學
2021-04-14
4000KN 離合器式螺旋壓力機
研究內容 ：4000KN 離合器式螺旋壓力機，突破了傳統螺旋壓力機飛 輪作正反向旋轉的運動方式和螺桿與飛輪聯為整體的結構型式， 飛輪旋轉 方向單一且轉速基本恒定，飛輪與螺桿之間設有液壓離合器，是一種新型 螺旋壓力機。 其離合器的脫開時刻可控， 故可實現定力打擊或定行程打擊， 替代傳統螺旋壓力機， 用于金屬材料的模鍛和耐火材料、 建筑材料的壓制。 技術性能 ：本項目在對德國多家公司生產的離合器脫開機構進行
南昌大學
2021-04-14
一種生物質雙軸螺旋熱解裝置
本發明公開了一種生物質雙軸螺旋熱解裝置，包括截面呈 U 型的中空筒體狀機殼，其開口通過機蓋封蓋密封，從而形成密閉的反應區，且在軸向上該機殼中形成的反應區依次被分為獨立的多個熱解子區域，機殼筒壁為中空的夾層結構以作為煙氣通道，且機殼中心設置有軸向貫穿反應區的雙軸螺旋絞龍，兩螺旋絞龍的轉動方向相反，從生物質進口進入的生物質經過雙軸螺旋絞龍混合及輸送，依次經烘焙子區域進行烘焙處理，以及通過所述氣化子區域以及重整子區域分別
華中科技大學
2021-04-14
一種可調角度的螺旋取土裝置
本實用新型提供一種可調角度的螺旋取土裝置，包括螺旋取土鉆和與取土鉆配合的角度控制支架， 所述的螺旋取土鉆包括鉆頭和與鉆頭連接的桿身，所述的桿身包括與鉆頭直接連接的桿身 A 和通過螺紋 接口與桿身 A 連接的桿身 B，所述的桿身 B 端部垂直連接有手柄 A，所述的角度控制支架包括底部支撐 架和安裝在支撐架上的圓柱形開閉式金屬套筒，所述的套筒通過支撐連接件與支撐架連接，所述的支撐 架上設有角度調節器，所述的角度調節器與支撐連接件連接。本實用新型結構簡單、使用方便、能提高 土壤鉆取效率，并能在兩人合力操作下輕松突破密實土層;可調節鉆取角度，并且在鉆取過程中保持角 度不變，使微根管能夠順利插入土洞，并精確符合設計角度要求。
武漢大學
2021-04-13
帶數字標識螺旋器及膜性蝸管模型
XM-855A螺旋器及膜性蝸管模型（帶數字標識）
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XM-855A帶數字標識螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，可拆分為5部件，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細結構，模型的內側端為骨性螺旋板，相當于螺旋緣處的斷面，可見其中的骨質，表面肥厚的骨膜及穿通骨質的聽神經纖維束，模型的另一端為螺旋韌帶，內含多數血管，由側面看可見前庭膜起于螺旋緣上面的骨膜，止于螺旋韌帶的上方。將前庭膜取下觀察，可見它由上面的間皮，中間的結締組織及下面的上皮所成，膜性蝸管的外壁為螺旋韌帶，內面附有單層立方上皮。
尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23