一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器
簡(jiǎn)介:本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器,屬于減震技術(shù)領(lǐng)域,主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段:第一階段為垂直向上減震過程,來自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧,借助彈簧阻尼作用減小振幅,同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸;第二階段為垂直向下減震過程,在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下,連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮,借助彈簧阻尼作用減小振幅,同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸;該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動(dòng)能量,從而避免把較大的振動(dòng)能量通過安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11