一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器
簡介:本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器,屬于減震技術領域,主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段:第一階段為垂直向上減震過程,來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧,借助彈簧阻尼作用減小振幅,同時下螺旋彈簧被拉伸;第二階段為垂直向下減震過程,在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下,連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮,借助彈簧阻尼作用減小振幅,同時上螺旋彈簧被拉伸;該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量,從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業大學
2021-04-11