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本發(fā)明提出一種環(huán)形總線數(shù)據(jù)報文 CRC 校驗字的動態(tài)修正方法，該方法采用 FPGA 實現(xiàn)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)報文經(jīng)過各從站點時，網(wǎng)絡(luò)報文與從站完成數(shù)據(jù)交換并被發(fā)送給下一站，與此同時，從站根據(jù)交換數(shù)據(jù)后的新網(wǎng)絡(luò)報文的數(shù)據(jù)計算新的 CRC 校驗字，新的 CRC 校驗字的計算采用按位計算法，并采用 4 至 16 倍網(wǎng)絡(luò)芯片工作時鐘作為 CRC 的高頻計算頻率，減少了 CRC 校驗字的計算時間，在網(wǎng)絡(luò)報文幾乎無延時等待的情況下，實現(xiàn)新的 CRC 校驗字緊隨網(wǎng)絡(luò)報文發(fā)送給下一站，從而實現(xiàn) CRC 校驗字的動態(tài)修正。網(wǎng)絡(luò)報

青少年四肢關(guān)節(jié)成角畸形矯治 8 字鋼板是膝關(guān)節(jié)畸形矯正手術(shù)中必要骨科器械，其采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性；而且在鉸鏈部分留有足夠大的空隙，不與起接觸，不對骨骺壓迫，減少損傷；同時還可以根據(jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對稱進(jìn)行多種組合。其配套的成套工具是根據(jù) 8 字板的尺寸大小而設(shè)計，在安裝過程中使用這些工具會減少醫(yī)生的工作量提高準(zhǔn)確度，減少患者的股損傷。

論無憂學(xué)位論文格式檢測機(jī)器人可以自動分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫規(guī)范以及相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻(xiàn)等上百個檢測項，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項以批注的形式在原稿中自動標(biāo)注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯誤。平臺歷經(jīng)7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國石油大學(xué)（華東）、上海開放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規(guī)范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測作為學(xué)位授予的一個必備環(huán)節(jié)。 

主要研究內(nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機(jī)器人   視覺教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機(jī)器人用視覺來做測量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學(xué)機(jī)器人的動作。我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號  名稱  規(guī)格型號 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動檢測（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機(jī)按鍵、計算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等； 檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機(jī)器人運行信息及巡視信息。

本發(fā)明公開了一種循環(huán)流化床鍋爐爐膛內(nèi)帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏。循環(huán)流化床鍋爐帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏放置在循環(huán)流化床鍋爐爐膛內(nèi),循環(huán)流化床鍋爐爐膛包括布風(fēng)板、水冷壁、頂棚、循環(huán)流化床鍋爐爐膛。帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏包括十字受熱屏和柱形風(fēng)道,十字受熱屏下部通過彎管段圍合成為柱形風(fēng)道,十字受熱屏和柱形風(fēng)道為膜式壁。本發(fā)明的循環(huán)流化床鍋爐帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏在提供爐內(nèi)擴(kuò)展受熱面的同時,為爐內(nèi)物料混合留出空間;下部的二次風(fēng)噴口能在需要的高度向爐膛中心區(qū)域補(bǔ)充燃燒所需空氣,實現(xiàn)循環(huán)流化床鍋爐分級燃燒,降低NOx排放。

本實用新型公開了一種十字花科蔬菜種子低溫春化裝置，包括殼體、溫度傳感器、培養(yǎng)基、吸風(fēng)電機(jī)、溫度控制裝置和氣流通道，所述殼體頂部設(shè)置有控制面板，所述箱蓋內(nèi)部設(shè)置有透明玻璃蓋，所述殼體底部設(shè)置有底座，所述底座右側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)口，所述吸風(fēng)口后側(cè)設(shè)置有電源輸入線，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有一層保溫層，且殼體內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有溫度傳感器，所述殼體內(nèi)部活動連接有三層培養(yǎng)基，所述底座內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)電機(jī)，所述吸風(fēng)電機(jī)左側(cè)連接有溫度控制裝置，所述底座內(nèi)部通過氣流通道與殼體內(nèi)部相通，該十字花科蔬菜種子低溫春化裝置能為蔬菜種子的人工春化提供溫度、水分、養(yǎng)分和氧氣條件，使種子完成春化作用，在春播時也可以正常開花結(jié)實。