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一種芯片拾
放
裝置
本發明提供了一種芯片拾放裝置,包括芯片吸附組件、凸輪傳 動組件、Z 向驅動組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉驅動組件; 凸輪傳動組件包括相接的凸輪桿和凸輪,凸輪桿的上端連接 Z 向驅動 組件,用于帶動固定在凸輪內部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動;氣 緩沖組件安裝于凸輪內部,用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力;W 旋轉驅動組件連接于芯片吸附組件的側面,用于驅動芯片吸附組件沿 W 向旋轉運動;氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組 件的下端,通過向氣隙軸承的內、外圈間導入氣體使得軸承內圈為懸
華中科技大學
2021-01-12
一種芯片拾
放
裝置
本發明提供了一種芯片拾放裝置,包括芯片吸附組件、凸輪傳動組件、Z 向驅動組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉驅動組件;凸輪傳動組件包括相接的凸輪桿和凸輪,凸輪桿的上端連接 Z 向驅動組件,用于帶動固定在凸輪內部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動;氣緩沖組件安裝于凸輪內部,用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力;W旋轉驅動組件連接于芯片吸附組件的側面,用于驅動芯片吸附組件沿W 向旋轉運動;氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端,通過向氣隙軸承的內、外圈間導入氣體使得軸承內圈為懸浮狀態,從而輔
華中科技大學
2021-04-14
自適應禽蛋快速拾
放
裝置
本發明公開了一種自適應禽蛋快速拾放裝置。包括機架、固定在機架上的定平臺、中心對稱地固定在定平臺上四個方向上的四組電機組件、分別與四組電機組件連接的四組控制臂、位于定平臺下方并由四組控制臂連接控制的動平臺、固定在動平臺下面的末端拾放機構以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機器視覺組件。本發明裝置可四自由度地來控制末端拾放機構對禽蛋陣列的位置定位,可大大減小拾放機構的慣性,對末端拾放機構實現了任意角度的定位,禽蛋位置移動更加靈活,能更好地適應流水線中對禽蛋的操作,并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對禽蛋拾取的情況。
浙江大學
2021-04-13
基于多目標優化的頻譜
池
干擾抑制方法
本發明涉及的是基于多目標優化的頻譜池干擾抑制方法,這種基于多目標優化的頻譜池干擾抑制方法為:步驟一,在頻譜池中,確定影響授權用戶的平均ICI能量;步驟二,獲得認知用戶第
東北石油大學
2021-04-30
農村水壓式沼氣
池
改進與示范推廣
基于傳統農村戶用沼氣池因產氣率低、漏水漏氣嚴重、冬季無法 使用的現狀,課題組經連續多年的研發和創新,設計出了新型戶用沼 氣池,并獲得國家發明專利授權、國內外 6 項獎項,發表 SCI 和 EI 論文5篇。該沼氣池在非洲的利比里亞和我省先后建設了 5086 座, 并被科技部推廣到發展中國家,獲得了用戶、政府部門和發展中國家的高度評價。
蘭州大學
2021-01-12
低谷電
蓄
能供熱制冷技術與裝備
隨著技術和經濟的發展以及人們生活品質的提高,用電負荷峰谷差不斷增大。開發利用低谷電技術,對平衡電網負荷,提高發電效率,降低電力設施投資,降低用電成本,促進環境保護都有重要意義。 為此,我們進行了低谷電蓄能供暖熱冷技術與裝備的研究與開發。低谷電蓄能供熱制冷技術就是將電價低廉低谷時段的電力轉化為熱能進行有效貯存,在需要時再將其釋放出來,對外直接供熱或通過吸收式熱泵(或制冷機)對外供熱或供冷。 將電力轉換為熱能進行貯存,屬于“高能低用之舉”,依熱力學第二定律是絕不能為之事,但研究結果表明,在特定的技術經濟條件下實乃可為之舉。依此項技術開發的低谷電蓄能供暖制冷裝置,并配以先進的控制技術,使之在投資經濟性上超過了燃煤、燃油或燃天然氣鍋爐;在運行經濟性上超過燃油和燃天然氣鍋爐;在土地占用、自動化控制程度、運行安全性、應用的靈活性、環保效益等方面都顯示出了極強的競爭力。 適用于居民小區或單個建筑的低谷電供暖制冷設備與裝置;適用于居民小區、單個建筑、單個公寓或單個房間供暖供熱的不同規格和形式的設備與裝置。
北京科技大學
2021-04-13
不銹鋼管列
置
雙TIG電弧高效低能耗焊接生產技術
廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品,其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接(TIG)而成,但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷,成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點?;诖耍ㄟ^研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理,提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成,發明了列置雙TIG電?。═andem TIG)高效低能耗焊接工藝,將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態;與單TIG焊相比,焊接速度提高1倍以上,能耗降低20%以上,很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題;開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統,實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產,提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上,基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝,焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件,制定團體標準2項,工信部認定節能技術1項,獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展,具有顯著的技術優勢和應用前景。 (a)工藝原理 (b)列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 (c)鐵素體不銹鋼焊管 (d)奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產 圖3 鎢極燒損在線監測系統 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程
山東大學
2025-02-08
絕緣子串電弧泄
放
裝置
該裝置屬專利技術,適用于電力系統、高壓絕緣領域。 電力系統架空輸電線路布設在戶外。雷擊線路常導致絕緣子串表面發生閃絡,而后持續的工頻續流電弧沿絕緣子表面燃燒,可能導致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發展成線路故障,跳閘斷電。故障后查找故障點、更換損壞的元件造成較長時間停電,降低了供電可靠性和增大了運行成本。 技術內容: 為了克服現有絕緣子技術結構在這方面不足,研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術是:包括并聯電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具,絕緣子串兩端裝有金具,金具上固定裝有并聯電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長度略小于絕緣子串的串長長度,絕緣子串兩端金具,一端和輸電線路連接;另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優點:在絕緣子串的兩端加設并聯的電弧泄放氣隙,使雷電引發的電弧在遠離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒,從而保護了絕緣子以及附屬的固定金具。
北京交通大學
2021-04-13
一種芯片拾
放
控制方法
本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處,完成芯片拾取或貼裝,芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力,有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學
2021-04-14
近零排
放
垃圾發電系統
近零排放垃圾發電鍋爐及系統新技術聯合了熱解、燃燒和熔融等手段對垃圾 進行徹底無害化減容處理,利用熱解產物燃燒產生的熱量發電,對尾氣進行化學、 物理等方法處理,實現近零排放。技術過程:對垃圾中可燃成分在裂解爐中進行 熱解,產生 CH4、CO、H2 等燃氣,燃氣燃燒產生的高溫煙氣與水交換熱量產生高 溫水蒸汽,推動渦輪機發電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進 行降解和高溫消毒,熱解產生的焦碳在熔池里進一步燃燒,最后在熔融池中形成 多孔狀結構,可用作吸附劑利用。技術特點包括:(1)將垃圾熱解、燃
上海理工大學
2021-01-12
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