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本發明提供一種基于GNSS的土地平整方法，包括：根據已經獲取的目標地塊的地勢信息和地形環境模型，通過對目標地塊全局規劃的地勢分析，確定規劃路徑的總體走向；然后通過基于地形環境模型和地勢信息的挖填土方量計算，進行避免平地設備空載、滿載情況發生的局部調整，即結合基于挖填土方量計算和空/滿載判斷的設定規則確定遍歷目標地塊的目標規劃路徑；最后按照該規劃路徑指導平地設備進行目標地塊平整作業。本發明通過進行合理的平地路徑規劃，能夠有效避免或減少平地設備空載、滿載、重復平整和遺漏平整等無效平整情況發生，可以對土地平整進行有效的作業指導，提高土地平整的效率。

對電梯運行中能耗產生機理開展研究，掌握不同電梯種類運行過程中能耗隨時間變化的統計規律，為優化能量回收利用控制策略奠定基礎；研究電梯配置參數和運行曲線 等對電梯能耗的影響。新型可匹配蓄能器充壓非線性上升特性的恒功率變量柱塞泵的研發，曳引電梯動態特性的數字仿真分析及試驗研究，通過曳引系統的功能關系，建立典 型曳引電梯的的液電混合控制動力學模型，采用專用的機電系統仿真軟件進行分析。電梯運行過程關鍵參數的試驗測試系統，建立能夠模擬電梯運行的四象限加載試驗系統， 對建立的能量回收利用系統進行試驗考核；在實際電梯中示范應用及節能效果測試。

該項目主要應用于車輛安全輔助駕駛領域，可以在車輛有危險趨勢時及時向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發生的交通事故，也可以應用于車輛的輔助駕駛和智能自動導航領域。該項目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識別道路的特征，運用群智能算法實現對道路邊界的快速識別，最終得到車輛行駛道路信息。根據道路識別結果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運用魚群算法實現對前方多車的快速識別。項目采用轉向動力學連續模型，車輛前輪轉角和道路曲率作為系統輸入，根據系統的采樣頻率將連續模型離散化，運用Kalman濾波理論設計狀態觀察器，實時觀測前方車輛側向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運動軌跡，為安全輔助駕駛系統提供準確信息。     該項目對車輛安全輔助駕駛系統提供信息的頻率在5Hz之內。在復雜情況下通過使用本項目研究的系統進行車道識別，其準確率大于95%。該項技術于2009年初成功應用于新疆冰雪災害防護系統的養護車輛智能輔助駕駛系統中，該系統由北京中交國通智能交通系統技術有限公司負責建設，采用該技術大大提高了復雜冰雪環境下道路識別和前方車輛識別的可靠性和實時性，同時增強了在不同光照等復雜環境下的適應性。該技術應用后，有利于避免和減少道路交通事故發生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會效益。

完成團隊簡介：高嶺教授及其領導的科研團隊長期以來致力于信息科學領域的研究工作，主要圍繞計算機網絡基礎理論、網絡安全與管理、網絡流量與性能分析，以及嵌入式Internet服務、網絡應用服務、教育信息化、遠程教育和教育技術等領域開展相應的研究工作。先后在國內外學術刊物上發表論文100余篇，其中SCI、EI 、ISTP檢索30余篇；教學科研成果多次獲陜西省、西安市等頒發的優秀成果獎；主持國家自然科學基金項目、國家科技支撐計劃項目課題、陜西省“13115”重大科技創新工程公共服務平臺建設項目等20余項國家、省部級科研項目。   現代服務業安全服務支撐平臺層次結構 成果內容：研究團隊通過集成網絡管理、云計算、移動計算等技術，研發具有自主知識產權的“現代服務業安全網絡支撐平臺”，構建一個安全、穩定、可靠的網絡環境，解決當前服務業支撐環境安全和服務質量等難以保證等問題，適用于各類復雜網絡環境，易于向云計算架構移植，同時支持移動終端接入的解決方案。 現代服務業安全網絡支撐平臺的關鍵技術包括支持多標準跨平臺的一體化漏洞檢測技術、 安全網絡環境主動構建技術、漏洞安全服務個性化定制技術、支持多源關聯的網絡態勢評估技術、 Hadoop云計算海量日志深度分析技術、自適應移動服務訪問技術。團隊在關鍵技術的研究基礎上研發一套安全監控服務平臺系統，并發表相應的學術論文和申報國家科技發明專利。 成果成熟度：中試產品階段（已解決關鍵技術，需要合作進行產業化攻關）。 預期成果收益：需要投入210萬元對于平臺進行改版設計及性能優化，更好面向移動服務市場。按照目前漏洞掃描及安全評測的市場價格測算，重點針對企事業單位的安全環境，以每套30萬或者安全檢測服務費計算，預期在達到年銷售600萬的銷售收入。

項目背景及主要用途： 有機固體廢棄物主要包括城市生活垃圾、規模化養殖場畜禽糞便、秸稈、城 市污泥等。其產生量巨大，且有機質含量高,若直接排放，將對環境造成嚴重污 染。對有機固體廢棄物的處理迫在眉睫。而厭氧發酵實現了有機固體廢棄物到清 潔能源的轉換,符合國家倡導的廢棄物減量化、資源化、無害化資源化處理的要 求，實現了環境與能源雙贏的局面。 技術原理與工藝流程簡介： 該技術采用混合物料厭氧發酵，對基質性質進行調節，提高系統運行穩定性 154天津大學科技成果選編 155 和效率，對有機固廢進行無害化和資源化處理，建立實時監測和預警系統，保障 工藝系統安全運行。 技術特點： （1）反應裝置停留時間短 （2）沼氣產量高 （3）充分回收生物質能 已有示范工程：市政污泥與餐廚垃圾發酵示范工程（深圳） 應用領域： 該技術適用于污水處理廠剩余污泥、有機固體廢棄物、農業廢棄物的處理。 

成果描述：本實用新型公開了物聯網智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了物聯網智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

成果描述：本實用新型公開了一種信息安全保障的計算機,該計算機包括主機,固定在主機上的顯示器,以及設置在主機上的隔離箱、USB接口、光驅和網絡通信接口單元；且USB接口和光驅設置在隔離箱內,隔離箱上設有安全門；安全門上設有電子鎖；網絡通信接口單元包括內網接口、第一控制器、第一控制開關、外網接口、第二控制器、第二控制開關、選擇開關、處理器和計算機網絡接口。本計算機可防止他人通過數據傳輸接口對計算機中的數據進行轉移和復制,還可以有效地保護內網系統的信息安全。市場前景分析：本計算機可防止他人通過數據傳輸接口對計算機中的數據進行轉移和復制,還可以有效地保護內網系統的信息安全。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

1．融合光纖環網、電話調度網絡及CAN、485工業現場總線等多種通信手段，構建了基于光纖環網和電話調度網的多網絡互為冗余的智能通信聯絡平臺。2．自主研發了基于環網鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調度電話網絡的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網絡TCP/IP協議，應用Delphi開發研制了具有數字廣播、調度指揮、錄音報警及存儲等功能的通信主站上位機平臺。5．自主研發了本安型應急LED顯示屏避險逃生指引系統，與廣播系統配合形成直觀的聲光逃生避險指引，并應用于煤礦井下安全避險。6．針對煤礦井下復雜突發災難情況，預制災變處理方案數據庫，研制基于礦井災變應急預案的一鍵智能逃生指引系統，快速指引不同地點、不同位置的人員進行緊急安全撤離。

成果介紹物聯網感知層測試實驗與評估系統是在863主題項目—物聯網安全感知關鍵技術及仿真驗證平臺的資助下完成。仿真平臺為物聯網感知節點部署后的性能提供一個仿真測試和性能評估的環境，其特點是：不需要部署真實的感知節點。通過對物理信道的建模、無線信號特征建模、電源建模和通信環境建模，能夠最大限度模擬真實環境下的感知節點通信過程。仿真的結果是理論值，可以將感知層測試實驗平臺的數據作為系統的初始值，從而提高仿真的精度。其特點和指標：（1）針對實際應用環境配置參與通信的感知節點屬性和參數，即節點建模；（2）建模感知節點的電源模型；（3）根據用戶的需要選擇節點部署的方式，并可以對節點位置、屬性和參數進行手動調整；（4）能夠加載待測的通信協議；（5）能夠根據部署的拓撲圖產生用戶編程模板；（6）理論上，待測節點的數量不設置上限，但隨著節點數量的增加，PC的處理時間將延長；（7）能夠仿真無攻擊或攻擊情況下，網絡的吞吐量、丟包率、延時、數據傳輸的平均路徑長度、平均能耗和網絡的擴展性等性能；（8）該平臺不受具體應用的限制。技術創新點及參數技術原理：針對物聯網感知層設備規模龐大，部署費時費力，以及部署前很難評估系統性能，部署后加載的協議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問題，研發了該平臺。該成果的主要創新性體現在感知設備和環境等物理特征建模、測試內容和方法、仿真過程和結果的可視化顯示等方面，使得開發的系統簡單、易用，測試過程清晰、透明，測試結果可以分類比較。（1）在感知設備和環境等物理特征建模方面 該項目在感知設備部署環境方面，分別對室內環境和室外環境進行建模。針對室外環境，該團隊主要考慮自由空間的情況下，根據設備部署在平坦區域和非平坦區域的不同進行建模；針對室內環境，該團隊主要根據多徑效應、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對信號衰減的影響進行建模。在電源建模方面，主要是根據不同廠家的5號電池的放電曲線進行建模，由其放電電流、放電電壓和持續時間來確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據不同的芯片類型，建模發射功率、接收靈敏度、RSSI、發送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數。（2）在感知層的測試內容和方法方面該平臺主要針對感知層需要評價的性能，如：吞吐量、丟包率、延時、平均路徑長度、能耗和連通度等，設計了其測試方法，新增待測性能可以通過組件的方式擴展。為了實現相關性能測試，首先需要選擇設備類型和部署場景，如圖1和圖2所示。然后進行部署，部署完成后，系統會自動產生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設備部署后的拓撲結構，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設備之間的通信規則，用戶可以根據實際需要進行修改和自定義；.ini文件，設備一旦部署完成后，其id號和位置坐標將記錄在該文件中，設備移動后，該文件對應的坐標值將自動更新；.h和.cc文件，即用戶待測協議的源文件。一旦感知設備部署完成，平臺自動產生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測協議的具體代碼，經編譯器編譯后，即可進入測試環節。具體協議的代碼可根據該項目組編寫的編程指南開發，其開發環境與C語言的開發環境類似，方便易用。（3）在仿真過程和結果的可視化顯示方面一旦待測協議編譯完成，平臺即可開始相關的測試，此時，用戶可以根據需要動態選擇不同的參數，進行測試。開始測試時，平臺將同步顯示協議的通信過程，如圖5所示。根據仿真測試結果，不同的協議可以進行性能對比，如圖4所示為不同協議的網絡平均能耗對比。該平臺可以在無攻擊和無安全機制、無攻擊和有安全機制、有攻擊和無安全機制、有攻擊和有安全機制等四種情況下，評估感知層網絡的性能，并將它們的測試結果進行對比分析。國內外同類技術對比：國際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對傳感器網絡開發，不能仿真技術體制不同的感知設備，沒有對設備、網絡和環境等物理特征建模，而且無法接入實體設備，無法進行虛實結合的仿真測試。即使有些工具可以仿真感知層網路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網絡的仿真環境，無法仿真系統的安全性能，無法動態添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協議，但使用復雜，不易掌握，無法進行多安全機制對比，無法接入實體設備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態，造成仿真結果與實際存在較大的差異。

一、 項目簡介目前，高速公路立交橋因與交通發展不相適應，通行能力低，在匝道連接處經常存在交通堵塞情況，交通安全隱患凸現。本成果從安全駕駛需求的角度出發，建立服務于路線設計、安全運營和改擴建工程的評價指標，為河北省及全國公路建設和運營管理提供技術指導。二、 項目技術成熟程度技術成熟，成果的指標值具有可操作性好、數據庫管理系統適用性強，便于推廣等特點。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）成果獲得國家獎1項，省部級獎勵1項，廳局獎勵1項；出版專著1部；獲得軟件著作權1項；發表科技論文8篇。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）成果適用于勘察設計院、咨詢公司、運營管理單位、交通建設主管部門和土地管理單位；成果不僅節約人力，節省資金，同時也減少了交通事故的發生，可使各級公路管理部門及時對公路適用性能做出正確的評價，從而及時制定公路養護計劃，以此推動公路事業向前發展，為經濟建設做出有力的保障。市場前景廣闊。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）項目投資額共28萬元，場地約20-30m2 六、 效益分析山西省大同市國道208一級公路建設工程管理處和河北省秦皇島市公路建設管理處應用本成果安全指標推薦值，為其建設安全型互通立交提供了技術保障，僅此一項就帶來5000元萬元的經濟效益。河北省秦皇島市公路建設管理處、承德路橋建設總公司在承唐、承秦等高速公路項目投標中在招投標過程中，通過本成果數據庫管理系統為其提供了準確、可靠的數據支持，使其節約調查費用超過50萬元。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人: 喬建剛 聯系方式：022-60435161 /18902036857/ [email protected]九、高清成果圖片2-3張