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一種起伏月面微波輻射亮溫的計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種起伏月面微波輻射亮溫的計(jì)算方法，包括以下步驟：獲取月球表面的微波數(shù)據(jù)參數(shù)，并利用平面擬合、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以及遮蔽函數(shù)對(duì)月球表面的微波數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，以獲得月球表面有效太陽(yáng)輻照度，根據(jù)月壤的物理參數(shù)和步驟（1）中獲得的有效太陽(yáng)輻照度并使用熱傳導(dǎo)理論和月壤分層模型獲得月壤不同深度的溫度T，根據(jù)步驟（2）獲得的溫度剖面并利用 burke 多層平面分層亮溫模型以及電磁波極化理論計(jì)算月球表面亮溫。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有模型中忽略地形起伏對(duì)月壤微波輻射亮溫影響這一技術(shù)問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種支持響應(yīng)面估值與更新的優(yōu)化流程建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種支持響應(yīng)面估值與更新的優(yōu)化流程建模方法， 包括如下步驟:使用試驗(yàn)設(shè)計(jì)組件獲得初始設(shè)計(jì)點(diǎn)，將上述初始設(shè)計(jì) 點(diǎn)作為輸入變量導(dǎo)入表達(dá)式組件中獲取輸出變量;使用響應(yīng)面組件基 于上述輸入變量和輸出變量構(gòu)造初始響應(yīng)面;通過(guò)引用組件實(shí)現(xiàn)初始 響應(yīng)面的估值計(jì)算，并計(jì)算初始響應(yīng)面的最優(yōu)點(diǎn);將該最優(yōu)點(diǎn)作為新 輸入變量載入到表達(dá)式組件中，產(chǎn)生新輸出變量;基于新的輸入變量 和輸出變量生成新響應(yīng)面，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)面的更新;基于新響應(yīng)面計(jì)算得 到新的最優(yōu)點(diǎn);
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對(duì)稱(chēng)兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過(guò)軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿(mǎn)足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。
東南大學(xué)
2021-04-11
馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及施工方法
本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門(mén)式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過(guò)錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過(guò)夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點(diǎn)，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問(wèn)題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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線控電動(dòng)汽車(chē)用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車(chē)的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車(chē)輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無(wú)人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號(hào)延遲,探測(cè)器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測(cè)器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對(duì)未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評(píng)價(jià)當(dāng)前對(duì)象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識(shí)別方法辨識(shí)鉆進(jìn)對(duì)象的可鉆性等級(jí)并實(shí)時(shí)匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程的智能控制.為驗(yàn)證所提出控制方法的有效性,開(kāi)展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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大傾角煤層長(zhǎng)壁工作面綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)和裝備
西安科技大學(xué)自1999年開(kāi)始就對(duì)大傾角煤層長(zhǎng)壁工作面綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)和裝備著手開(kāi)始研究，現(xiàn)該成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利12項(xiàng)，發(fā)表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進(jìn)了我國(guó)乃至世界煤炭行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義，其成套技術(shù)除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等?。▍^(qū)，市）的20多個(gè)礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國(guó)家引進(jìn)，經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種鋼結(jié)構(gòu)水性銹面防腐涂料及其制備方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201210503874.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種鋼結(jié)構(gòu)水性銹面防腐涂料及其制備方法，屬于鋼鐵表面防腐涂裝技術(shù)領(lǐng)域。該涂料的其原料組成的重量百分?jǐn)?shù)為：鐵銹轉(zhuǎn)化劑15～25，環(huán)氧乳液6～10，陽(yáng)離子苯丙乳液40~60，滲透劑0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散穩(wěn)定劑0.1~0.3，去離子水10～20。本發(fā)明產(chǎn)品具有制備工藝簡(jiǎn)單、成本低廉、性能優(yōu)良等特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
線控電動(dòng)汽車(chē)用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車(chē)的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車(chē)輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無(wú)人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號(hào)延遲,探測(cè)器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測(cè)器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對(duì)未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12