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一種基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系統
本發明公開了一種基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系 統。所述方法，包括以下步驟：數據采集、延時疊加、基線校準、包 絡檢測、對數壓縮、降采樣、灰度映射、以及三維顯示步驟。所述系 統包括用于產生觸發信號的外部電路、用于根據所述觸發信號實時采 集數據完成所述數據采集步驟并將數據調制后傳送給上位機的下位 機、以及用于接收下位機傳輸的數據并實時顯示三維圖像的上位機。 本發明提供的基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系統，實現了 三維超聲圖像的實時成像。
華中科技大學
2021-04-14
一種對毛坯自動分區、分步加工的平面混合刀路生成方法
本發明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區域分區，并在不 同的加工區域分別產生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區域占整 個加工區域的比例)，在極限分界線基礎上根據毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區域，分別在兩 個區域上
華中科技大學
2021-04-14
一種用于煤礦斜井鋼帶機安全監控的空中往復移動式機構
本發明公開了一種空中往復移動式機構，用于對煤礦斜井鋼帶機進行安全監控。本發明機構包括導向輪、行走輪、車體和抓繩器；導向輪和行走輪安裝在車體上；行走輪與導軌的傾斜面接觸，在導軌上滾動；導向輪與導軌的豎直平面接觸，抓繩器安裝在車體上。該空中往復移動式機構吊裝在煤礦斜井的壁面上方，運行時不會與斜井內的人員設備發生干涉，可以保證鋼帶機、人員及設備的安全運行，降低安全事故造成的損失。本發明具有結構簡單，使用方便，運行靈活、可靠的特點。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝置
本發明公開了一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應部分及磁軛式局部微磁化部 分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導芯和引導芯套 筒，磁引導芯由長短不一的長方體形引導芯構成；磁感應部分由繞制 在引導芯套筒外側的磁感應線圈和引線端組成；由引導芯套筒支撐固 定的磁軛式局部微磁化部分，包括方形導磁構件、磁軛式雙磁鐵以及 斜向雙導磁構件，該部分將磁場量導入待檢測金屬體內，達到局部微 磁化的效果，通過與磁引導芯連接的磁敏感元件和引導芯套筒外的磁 感應線圈，傳遞
華中科技大學
2021-04-14
一種機床固定結合部動力學參數的識別方法
本發明提供了一種機床固定結合部動力學參數的識別方法，將結合部單元結構阻尼矩陣和結合部單元剛度矩陣作為參數變量，以位移阻抗矩陣和位移頻響函數之積與單位矩陣之差最小為優化設計目標，通過多次迭代得到的參數變量值即為識別出的結合部參數。本發明考慮了多個關鍵自由度方向的阻尼和剛度及其相互耦合關系，避免了矩陣求逆所帶入的二次誤差，精度高，更加準確表征結合部更豐富的動力學特性。
華中科技大學
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法及裝置
本發明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法，采集主動料輥的實際位移，根據其與位移參考指令的比較結果控制主動料輥的運動，實現主動料輥位移閉環控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據實際張力值與預定張力值的比較結果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據比較結果控制從動料輥的運動，實現從動料輥位移閉環控制。本發明還提供實現上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環控制電路、從動料輥位移閉環控制電路及與從動料輥位移閉環控制電路相接的張
華中科技大學
2021-04-14
一種基于指令域分析的數控機床工作過程 CPS 建模方法
本發明公開來一種基于指令域分析的數控機床工作過程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數控機床執行工作任務前，確定事前 工作任務數據和事前制造資源數據；(2)采集數控機床工作過程中的內 部電控數據和外部傳感器數據，得到數控機床運行狀態數據、事中工 作任務數據以及事中制造資源數據；(3)將制造資源、工作任務作為輸 入，數控機床運行狀態作為輸出，在賽博空間建立相關映射關系，以 該映射關系作為數控機床工作過程的 CPS 模型，實現對數控機床工作 過程的 CPS 建模。本發明的方法通過制造資源數據和工
華中科技大學
2021-04-14
基于函數型非參數回歸的中長期典型日負荷曲線預測方法
本發明公開了一種基于函數型非參數回歸的中長期典型日負荷曲線預測方法，根據已有的歷史典型 日負荷曲線，基于函數型數據分析理論和非參數核密度估計方法，建立函數型非參數回歸預測模型;考 慮待預測典型日的日負荷率和最小負荷率，建立二次規劃模型對函數型非參數回歸預測模型的預測曲線 進行修正，最終得到滿足待預測典型日負荷特性指標要求的預測曲線。以中國某省級電網和美國 PJM 電 力公司的典型日負荷數據為基礎的仿真算例驗證了所提方法簡單實用，預測結果準確。本發明具有良好 的推廣價值和應用前景。
武漢大學
2021-04-14
一種觀測幾何自動調整的水體表觀光譜觀測裝置與方法
本發明公開了一種觀測幾何自動調整的水體表觀光譜觀測裝置與方法，主要包括中央控制單元、旋 轉驅動單元、方位跟蹤單元、旋轉臺和底座；中央控制單元提供與外部通訊的接口，與旋轉驅動和方位 跟蹤單元電氣連接；旋轉驅動單元包括電機驅動板、步進電機、蝸輪傳動裝置；旋轉臺包括轉動盤、支 撐轉軸和儀器掛載桿；方位跟蹤單元為一姿態傳感器；底座具有由頂蓋和底座殼體裝配構成的中空結構， 中空結構內設有內部安裝架，用于安裝中央控制單元和旋轉驅動單元。本發明的觀測幾何自動
武漢大學
2021-04-14
一種基于形狀相關性活動輪廓模型的超聲圖像分割方法
本發明公開了一種基于形狀相關性活動輪廓模型的超聲圖像分割方法，包括以下步驟：步驟 1：針 對連續超聲圖像中病灶區域形狀變化之間的相關性信息進行挖掘并構建形狀相關性的低秩模型；步驟 2： 構建基于低秩約束的活動輪廓模型；步驟 3：構建基于增廣拉格朗日的優化算法用于快速計算分割結果。 本發明解決了傳統的基于有監督統計學習的分割方法在訓練集不足和面對超聲圖像中病灶區域邊緣模 糊和病灶區域形狀形變的情況下分割結果不準確的結果。
武漢大學
2021-04-14