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拾易科技——沙灘治理先行者

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 張文杰 機電工程學院/測控技術與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030421 唐浩埔 機電工程學院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030267 羅智儒 機電工程學院/測控技術與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030420 于洋 機電工程學院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030212 龔佳禾 機電工程學院/測控技術與儀器 2021年9月/2025年7月 202131032102 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 楊林君 工程訓練中心/機械工程 實驗師 機械工程 游麗 工程訓練中心/電子技術 助理研究員 電子技術 四、項目簡介 產品介紹：拾易科技主打產品為拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人。拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人是國內首個運用仿生六足機械的沙灘垃圾清潔機器人，實現了對沙灘垃圾識別、收集、分類等功能，填補了國內“沙灘清潔”領域的空白。相較于目前其他已有的沙灘垃圾清潔裝置，本機器人對沙灘下埋藏的垃圾收集效率更高。該沙灘垃圾清理機器人的出現，填補了國內沙灘垃圾智能清掃的空白。其智能化作業，大大減輕了人力成本，實現了清掃高效化，對垃圾進行智能分類，實現了處理綠色化。 用戶群體：由于拾荒“蟲”沙灘垃圾清理車主要應用于沙灘、淺海地帶。目前國內的海灘主要為公共區域，只有少部分承包給了近海的酒店，所以拾易科技的目標群體定位為需要沙灘垃圾清理的政府和酒店等。 項目愿景：拾易科技目前主打拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人，最初從三亞、青島等沿海旅游城市進行推廣，后期將產品逐步推進國際市場。此外，公司后期進入成熟期會逐步推進新產品，逐步拓展產品的應用領域，在三年后推出針對海床上垃圾的清潔機器人，在五年后推出針對海面上垃圾的清潔機器人。最后，關于財務方面，公司預計進行三輪融資，逐步發展。

西南石油大學 2023-07-20

一種芯片拾放控制方法

本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。

華中科技大學 2021-04-14

玉皇濃香花生油

玉皇濃香花生油

山東玉皇糧油食品有限公司 2021-08-27

一種片材真空拾放裝置

本發明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機構、擺動與真空拾取機構(90)和糾姿機構(80)，所述移動機構用于實現 X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機構安裝在 Z 軸移動機構上，用于執行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機構用于對擺動與真空拾取機構執行 Z 軸方向上的角度調節，包括執行器安裝板(801)、線性執行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發明，能夠實現對片材更為精準的拾取和釋放動作，并具備結構緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優點。

華中科技大學 2021-04-11

花生試驗研究輔助工具

該項目在多年花生栽培和育種過程逐漸積累了一系列有效的技術方法，技術內容涵蓋了花生鮮樣保存、果針標記、洗根、斷根追肥、土壤樣品處理等方面，可為花生栽培、生理生態和育種等方面的研究提供便捷有效的輔助工具，應用前景廣泛。 一種花生鮮樣保存裝置：可以避免傳統保存方法對花生植株樣品的破壞，裝置操作簡單、使用方便，可實現封存樣品的精確拿取；一種花生果針標記裝置：標記裝置主體可以連續循環使用，做到了節能環保，使用過程便捷高效；一種節水便捷式花生洗根裝置：可以實現水的循環利用，又解決了較小的根系無法被篩選，容易隨水流沖走的問題，提高了花生根系的清洗效率；一種花生斷根追肥培土一體機：通過斷根作業，可以減少花生營養體生長冗余，通過同步追肥、培土，改善了花生生長土壤條件與營養需求，可以實現追肥、培土、斷根等措施的機械化一體作業；一種清潔無污染的土壤研磨裝置：設計便于研磨發力，實時觀察研磨過程，又可避免研磨過程土壤細粉的溢出，實現了操作過程的清潔化；一種便捷省力的土壤篩：可實現便捷省力的篩分土壤，極大的節省了人力，使用更加方便。

青島農業大學 2021-05-07

花生試驗研究輔助工具

該項目在多年花生栽培和育種過程逐漸積累了一系列有效的技術方法，技術內容涵 蓋了花生鮮樣保存、果針標記、洗根、斷根追肥、土壤樣品處理等方面，可為花生栽培、 生理生態和育種等方面的研究提供便捷有效的輔助工具，應用前景廣泛。 一種花生鮮樣保存裝置：可以避免傳統保存方法對花生植株樣品的破壞，裝置操作 簡單、使用方便，可實現封存樣品的精確拿取；一種花生果針標記裝置：標記裝置主體 可以連續循環使用，做到了節能環保，使用過程便捷高效；一種節水便捷式花生洗根裝 置：可以實現水的循環利用，又解決了較小的根系無法被篩選，容易隨水流沖走的問題， 提高了花生根系的清洗效率；一種花生斷根追肥培土一體機：通過斷根作業，可以減少 花生營養體生長冗余，通過同步追肥、培土，改善了花生生長土壤條件與營養需求，可 以實現追肥、培土、斷根等措施的機械化一體作業；一種清潔無污染的土壤研磨裝置： 設計便于研磨發力，實時觀察研磨過程，又可避免研磨過程土壤細粉的溢出，實現了操 作過程的清潔化；一種便捷省力的土壤篩：可實現便捷省力的篩分土壤，極大的節省了 人力，使用更加方便。

青島農業大學 2021-04-11

花生深加工關鍵技術

本項目已獲國家發明專利（201110166508.8）。項目應用變溫 壓差膨化、負壓低溫油炸、三段低溫真空干燥、微波膨化等食品加工高新技術， 攻克了低過氧化值花生制品生產共性關鍵技術；解決了花生制品過氧化值過高、 保質期短等難題；開發了裹衣花生、花生炒貨、油炸花生等 14 種新產品。應用 低溫壓榨、復合保鮮、超聲波輔助處理結合酶法改性、生物酶等高新技術，攻 克了活性花生蛋白生產的共性關鍵技術；解決了花生蛋白嚴重變性、低變性花 生蛋白粉易哈敗、保質期短、功能性不足的難題；開發了花生濃縮蛋白、分離 蛋白、功能蛋白和活性肽等 6 種新產品。應用微波輔助半仿生提取、超聲波輔 助提取、水蒸氣蒸餾結合萃取濃縮、生物酶結合美拉德反應等高新技術，攻克 了花生功能成分生產共性關鍵技術，實現了花生加工副產物綜合利用。開發了 花生殼黃酮、原花青素、花生精油和花生天然香味劑等 6 種新產品。 技術優點或者效益預測:本項目攻克了低過氧化值花生制品、活性花生蛋 白、花生功能成分生產關鍵技術；突破了我國花生制品出口及在國際市場競爭 的技術“瓶頸”，提高了企業的國際競爭力；實現了資源高效利用，提高了花 生加工附加值，合理調整了產業結構；提升了花生加工產業，為我國花生加工 業的可持續發展奠定了堅實基礎。 

青島農業大學 2021-04-11

補種機構及花生播種機

補種機構及花生播種機，用于漏播補種，包括送種裝置、輸種裝置和補種驅動裝置；所述輸種裝置包括第一輸種管路和與第一輸種管路套裝的第二輸種管路，第一輸種管路的入種口與送種裝置的出種口相對；所述補種驅動裝置包括曲柄、與曲柄連接的曲柄桿，所述曲柄桿與第二輸種管路上設置的連桿軸接；第二輸種管路的出種口設置有可開閉結構，以控制種子是否可從下輸種管送出。通過補種驅動裝置、第一輸種管路、第二輸種管路以及第二輸種管路開閉機構的配合，完成從送種和補種的全過程。不需要補種時，第二輸種管路出種口閉合，在發現漏種后，啟動補種裝置，第二輸種管路出種口打開，實現補種可控。補種裝置可以進而提高播種質量和播種的智能化水平。

青島農業大學 2021-04-13

人才需求：花生系列食品研究

1.關于花生系列食品研究開發人員2.蛋白粉及蛋白粉合成技術研發人員

乳山市金果食品股份有限公司 2021-08-30

—種微型半喂入聯合收割機

本實用新型公開了一種微型半喂入聯合收割機，包括履帶架上設置的履帶,履帶上安裝有機架，機架上 設置有支撐柱,支撐柱與割取架相挾接,割取架上固定有割臺,固定于機架上的液壓缸的液壓桿與割取架相 連,關鍵在于：所述機架上不設置人工操作平臺，機架上設置有接收器，接收器與行走控制裝置和液壓控制 裝置相連，接收器通過接收到的控制器的指令，控制履帶的行走和液壓桿的升降。本實用新型不設操作人員 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式對收割機的割臺進行操作,并可以采用了遙控和線控兩種工作方 式，便于收割機的田間轉移，并且機身結構簡單、緊湊，安裝維護十分方便。

西南大學 2021-04-13