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上海交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科是在1974年建立的“船舶慣性導(dǎo)航自動控制專業(yè)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的國家重點學(xué)科，在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機器人等領(lǐng)域有著長期的積累。 無人船團隊依靠學(xué)科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)應(yīng)用開發(fā)了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，集成了GPS、電子羅盤、慣性導(dǎo)航、測深儀、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術(shù)、干擾預(yù)測和補償技術(shù)、智能推力分配技術(shù)、遠距離通信技術(shù)和數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監(jiān)測距離，自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動態(tài)感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、水上水下監(jiān)測、船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發(fā)的動力定位等高端技術(shù)還可應(yīng)用于深海油氣資源開發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動態(tài)補給、艦船掃雷和海島布防等領(lǐng)域。

泥泵是挖泥船的核心設(shè)備之一，長期以來集裝艙、吹岸、艏噴等多種功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生產(chǎn)由少數(shù)發(fā)達國家所壟斷。本項目瞄準國際先進技術(shù)，針對疏浚市場的迫切需求，中交天津航道局主持、多家單位聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，創(chuàng)建了泥泵現(xiàn)代化的設(shè)計平臺, 攻克了國產(chǎn)泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造難度大和國內(nèi)無超大型耙吸挖泥船泥泵設(shè)計制作標準等諸多難題，自主設(shè)計、制造了國內(nèi)第一臺具有國際先進水平的國產(chǎn)超大型耙吸挖泥船泥泵。項目成果獲“中國水運建設(shè)行業(yè)協(xié)會科技進步一等獎”和“天津市科學(xué)技術(shù)進步二等獎”。 本項目

本發(fā)明屬于無人船領(lǐng)域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進機構(gòu)、第二螺旋推進機構(gòu)、遙控器接收機、第二螺旋推進機構(gòu)、微控制器、GPS 接收機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無線數(shù)傳電臺、固態(tài)繼電器和 GPS 傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現(xiàn)遙控器控制無人船的航行和上位機控制無人船的雙控航行。本發(fā)明可通過上位機與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進機構(gòu)的運動，實現(xiàn)自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進機

一、傳動軸帶動這是絞吸挖泥船比較傳統(tǒng)的一種運作方式，電機旋轉(zhuǎn)通過減速機連接到傳動軸上，從而帶動傳動軸以一定的速度進行轉(zhuǎn)動，然后再由傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動鉸刀進行旋轉(zhuǎn)，從而攪動河底的泥沙使得泥沙運動，從而進行下一步的工作，這是我們通常說的機械傳動 二、液壓馬達驅(qū)動絞吸挖泥船絞刀的另一種運轉(zhuǎn)方式是通過液壓馬達驅(qū)動，通常稱為液壓系統(tǒng)帶動設(shè)備工作，液壓馬達可以將液壓系統(tǒng)傳遞的能量轉(zhuǎn)化為鉸刀需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而進行旋轉(zhuǎn)，這種方式可以使得絞吸挖泥船在攪動河底的沙子更加靈活方便，

青島船測科技有限責(zé)任公司成立于2017年12月01日，注冊地位于山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號，法定代表人為張佐天。經(jīng)營范圍包括從事船舶設(shè)備、海洋工程、計算機軟硬件、環(huán)保節(jié)能領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；銷售：船舶設(shè)備、智能設(shè)備、儀器儀表、化工原料（不含危險化學(xué)品及一類易制毒化學(xué)品）、電子產(chǎn)品、模具、玻璃鋼船；商務(wù)信息咨詢（未經(jīng)金融監(jiān)管部門批準，不得從事吸收存款、融資擔(dān)保、代客理財?shù)冉鹑跇I(yè)務(wù)）；會議服務(wù)；經(jīng)營其他無需行政審批即可經(jīng)營的一般經(jīng)營項目。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)有關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）。

成果與項目的背景及主要用途：鋼鐵材料的腐蝕現(xiàn)象普遍存在于國民經(jīng)濟的 116天津大學(xué)科技成果選編 各部門中，給社會發(fā)展帶來巨大的經(jīng)濟損失和金屬材料資源的消耗。據(jù)統(tǒng)計，每 年鋼材腐蝕損失占鋼材總產(chǎn)量的 10%，經(jīng)濟損失占國民經(jīng)濟總產(chǎn)值的 2%?4%。 我國 2003 年對腐蝕最新調(diào)查表明，每年為腐蝕支付的直接與間接費用的總和估 計可達 5000 億人民幣，約占國民經(jīng)濟總產(chǎn)值的 5%，2001 年因腐蝕損耗鋼材約 1500 萬噸。腐蝕也是導(dǎo)致設(shè)備失效、造成重大災(zāi)難性事故和嚴重的環(huán)境污染的 重要原因之一，這在石油化工及電力能源領(lǐng)域尤為突出。因此，研究和開發(fā)先進 的防腐蝕技術(shù)對于經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。 目前主要的鍍鋅工藝有：電鍍鋅(電鍍、離子鍍或離子注入等)、冷鍍鋅(機械 鍍、涂刷鍍等)、熱鍍鋅(包括熱浸鍍、熱噴涂鍍)。納米復(fù)合粉末滲鋅工藝是利用 熱處理中金屬原子相互滲透擴散的原理，在鋼鐵構(gòu)件表面形成一種鋅/鐵合金保 護層，以防止環(huán)境腐蝕的一種新型防腐方法。與其它鍍鋅工藝如熱噴涂鋅、電鍍、 熱浸鍍鋅比較，粉末滲鋅工藝具有獨特的優(yōu)勢，如工藝過程簡單、不污染環(huán)境、 耗鋅量低及節(jié)省能源等。滲鋅涂層均勻光滑，屬于冶金結(jié)合因而其結(jié)合強度高， 具有優(yōu)異的耐腐蝕性和抗磨損特性等。 納米復(fù)合粉末滲鋅技術(shù)從工藝到設(shè)備研制完全采用國產(chǎn)的原料和設(shè)備，不需 要進口專用的原料和部件，具有自主的知識產(chǎn)權(quán)。該項目屬于投資少、生產(chǎn)成本 低和見效快的高新科技成果。經(jīng)過近二年多的工業(yè)化生產(chǎn)探索實踐，證明該技術(shù) 的先進、合理和實用性，工藝過程穩(wěn)定、技術(shù)成熟可靠。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：納米復(fù)合粉末滲鋅技術(shù)屬于化學(xué)熱處理范疇，原 理為：將表面清潔的金屬構(gòu)件埋入裝有沖擊粒子(SiO2)、金屬粉末(Zn、Al/Zn)合金 粉末、活化劑(NH4Cl)、促進劑稀土硅鐵粉末等組成粉末滲劑的密封容器中，放置 在爐中加熱并進行機械旋轉(zhuǎn)滾動；在活化劑與促進劑、以及機械滾動能和熱能的 共同作用，將金屬原子擴散滲入鋼鐵構(gòu)件表面，形成均勻和致密的、具有一定厚 度的金屬化合物冶金擴散涂層。為了提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，采用機械滾 動輔助加熱方式，以運動粒子和活性高的粉末不斷沖擊構(gòu)件表面，加速熱傳導(dǎo)和 擴散速度并提高滲金屬效率。 與目前常用防腐工藝比較，其突出特點是：(1)涂層均勻性和致密性好、與 基體為冶金結(jié)合附著強度很高；(2)可實現(xiàn)鋅、鋁及鋅鋁復(fù)合等熱擴散涂層，耐 腐蝕能明顯高于電鍍、熱鍍與噴涂涂層；(3)將傳統(tǒng)化學(xué)熱處理的熱擴散溫度由 900-1100oC 高溫狀態(tài)降低到低溫 400-600oC 范圍、并縮短加熱保溫時間，生產(chǎn)過 程耗能明顯降低；(4)由于加熱溫度低對鋼鐵構(gòu)件力學(xué)性能沒有影響；(5)設(shè)備投 資少、維護簡單及使用壽命長，節(jié)約能源及原材料，是一種低成本、高效率的綠 色生產(chǎn)技術(shù)。 生產(chǎn)工藝流程包括：除油→除銹→水洗→防銹→烘干(涼干)→裝加熱滲罐→熱 117天津大學(xué)科技成果選編 擴散過程→構(gòu)件保溫冷卻至出爐→分離→鈍化→沖洗→干燥包裝成品。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該項目已于 2004 年 6 月通過天津市科委組織 的鑒定，被認為達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。“納米復(fù)合粉末滲鋅防腐技術(shù)”是天津市科 委鑒定成果、登記號：津 20040241。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該技術(shù)在國內(nèi)市場具有很強的競爭能力和應(yīng)用前 景，其主要原因為：1)熱擴散涂層綜合性能高。與熱鍍、熱噴涂等比較，涂層具 有優(yōu)異抗高溫氧化性、耐腐蝕性和耐磨損沖擊性；與物理及氣相沉積、離子化學(xué) 熱處理等比較，工藝簡單、設(shè)備投資少、成本低效率高，因而具有很好市場競爭 力。2)納米復(fù)合粉末熱擴散涂層工藝是自主開發(fā)新型技術(shù)，目前處于國內(nèi)領(lǐng)先水 平。該生產(chǎn)工藝先進，能耗低，成本低廉，具有良好的技術(shù)和價格優(yōu)勢。3)目前 我國大力促進清潔生產(chǎn)，為綠色表面熱擴散涂層生產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)造很好的市場發(fā)展前 景。粉末滲鋅涂層與電鍍鋅和熱浸鍍鋅比較，具有節(jié)約原材料、生產(chǎn)過程沒有“三 廢”排放及涂層耐腐蝕性高的特點，在目前國家積極促進改造傳統(tǒng)電鍍和熱浸鍍 加工行業(yè)的形勢下，粉末熱擴散滲鋅涂層工藝將是替代上述傳統(tǒng)工藝的最有效防 腐技術(shù)。 我國 20 世紀 90 年代就進行了粉末滲鋅技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)研究，但目前在國 內(nèi)市場真正實現(xiàn)批量化滲鋅涂層產(chǎn)品加工的單位很少。利用該技術(shù)加工的產(chǎn)品價 格為 1700-2000 元/噸，消耗原料主要為鋅粉 1.4-1.5 萬元/噸，投資 80 萬元可以 建成一條年生產(chǎn)能力為 5000 噸的生產(chǎn)線，可處理工件長度為 4.5m，這樣年產(chǎn)值 可達 850-1000 萬元，利稅可達 255-300 萬元。 應(yīng)用領(lǐng)域：納米復(fù)合粉末滲鋅技術(shù)在鋼鐵材料的防腐蝕方面具有廣泛的工程 應(yīng)用前景，其主要應(yīng)用范圍包括：（1）電力輸變電設(shè)備：電力、電信鐵塔構(gòu)件； （2）郵電通訊工程：線路金具、輸線管件及部件防腐處理；（3）船舶制造：各 種緊固標準件、管件和錨鏈等；（4）建筑領(lǐng)域：馬鋼腳手架、五金及鋼釘?shù)龋唬?） 航空航天：火箭發(fā)射架和飛機制造緊固件等；（6）海洋工程：搭建海上油田各種 構(gòu)件；（7）石油化工：塔板、浮閥及填料等化工設(shè)備塔內(nèi)各種構(gòu)件；（8）工程機 械：各種五金標準件、鋼結(jié)構(gòu)配件、水暖件等；（9）汽車制造：各種螺釘、螺母、 墊圈及配件等；（10）鐵路和高速公路：緊固件和高速公路上的護欄等。 合作方式及條件：技術(shù)合作、轉(zhuǎn)讓和技術(shù)服務(wù)，設(shè)備銷售和產(chǎn)品加工。 9 海洋生物材料——骨水泥

成果描述：一種水性環(huán)氧磷酸酯乳液涂料，主要組成是環(huán)氧磷酸酯樹脂、異氰酸酯固化劑、小分子量環(huán)氧磷酸酯乳化劑，通過高速乳化制成水性乳液；再混入顏料、促進劑等配制成涂料。 目前主要應(yīng)用對象：通過自動沉積工藝在鋼質(zhì)材料表面進行防腐處理（需要高溫固化）。 優(yōu)勢：投入成本較低、漆膜防腐性能可以達到360h（耐鹽霧試驗），特別適于異型件的表面防腐處理。市場前景分析：化工市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

1、油田用環(huán)保型緩蝕劑針對油田系統(tǒng)研制成功的環(huán)保型鉬酸鹽系的復(fù)合緩蝕劑NJUF系列，在實驗室采用靜動態(tài)實驗在溫度為室溫至80℃、轉(zhuǎn)速為168r/min、pH值為3~8.6的條件下測試，復(fù)合緩蝕劑的緩蝕效率均達90%以上，性能優(yōu)于國內(nèi)使用的多數(shù)緩蝕劑，能夠適用于各類鹽水泥漿的防腐要求。目前已分別在江蘇油田高鹽分環(huán)境，勝利油田高礦化度、高酸性環(huán)境，新疆油田的砂土環(huán)境中應(yīng)用，通過現(xiàn)場分析和了解，該系列的緩蝕劑的使用效果良好，有效延長了管道、污水儲罐、鉆具、鉆桿等設(shè)備的使用壽命，提高了裝置的使用安全性，得到了現(xiàn)場工程技術(shù)人員和油井公司的認可。2、重防護涂料用復(fù)配型緩蝕劑針對高濕、高鹽、高溫等嚴重的腐蝕環(huán)境，如：海洋環(huán)境中的各類裝備、風(fēng)電、船舶、集裝箱、鋼結(jié)構(gòu)、石化等領(lǐng)域，研制了使用于氯化橡膠、丙烯酸聚氨酯和環(huán)氧氟碳等涂料的復(fù)配型緩蝕劑。涂層加入緩蝕劑后的抗老化時間延長1倍以上，可以顯著改善現(xiàn)有涂料防護性能。如目前在某公司氟改性脂肪族丙烯酸聚氨酯涂料中加入1~2%的NJAI-5緩蝕劑，可使涂層體系的耐鹽霧試驗超過4000h，具有超長的耐候性（人工氣候老化和人工輻射暴露4500h未出現(xiàn)起泡、生銹、開裂、脫落、粉化等現(xiàn)象）。目前該技術(shù)已申請了一項國防發(fā)明專利。

本成果用新型表面處理技術(shù)制備標準件；使標準件具有高強度、高疲勞強度及高防腐蝕性能；綜合性能遠優(yōu)于不銹鋼；成本低于不銹鋼。2009年用于電力系統(tǒng)鐵附件；通過省技術(shù)鑒定；可批量生產(chǎn)。

 隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，海洋開發(fā)越來越重要，而海洋的惡劣環(huán)境中的金屬材料的腐蝕嚴重，是阻礙海洋開發(fā)的重要因素。金屬防腐蝕緩蝕劑的開發(fā)主要針對海洋環(huán)境、石油石化設(shè)備中的高酸、高氯環(huán)境中腐蝕與長效防護技術(shù)開展，從環(huán)保的角度出發(fā)研究了油田用環(huán)保型緩蝕劑；從涂層與緩蝕劑的聯(lián)合使用出發(fā)，研制了涂層用緩蝕劑，提高了涂層的使用壽命。