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一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置
本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能
華中科技大學(xué)
2021-04-14
船舶雙向曲率板自動(dòng)成型加工路徑確定及成型效果檢測方法
本發(fā)明公開了船舶復(fù)雜曲率板自動(dòng)成型加工路徑確定及變形檢測方法，包括以下步驟：1)在組成目標(biāo)曲面的數(shù)據(jù)點(diǎn)中選取若干個(gè)離散的特征點(diǎn)；2)確定待加工平板的初次滾壓路徑：3)初次滾壓：驅(qū)使冷熱一體成型體系對(duì)待成型板材執(zhí)行力/位移加載，通過冷加載凸、凹輪和熱加載元件在板材板面上沿步驟 2)得出的滾壓路徑自動(dòng)滾壓，形成板材的整體雙向曲率塑性變形；4)修正滾壓；5)重復(fù)執(zhí)行步驟 4)，直至形成符合加工目標(biāo)的雙向曲率板。本方法能夠獲取采用滾壓方法成型雙向曲率板的最優(yōu)滾壓路徑，大幅度提高加工成型效率，減少成型所需工序
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種船舶雙向曲率板一體作用自動(dòng)成型方法
本發(fā)明公開了一種船舶雙向曲率板一體作用自動(dòng)成型方法,包括下列步驟：a)構(gòu)建一體作用成型加載系統(tǒng)；b)針對(duì)待成型的板材，根據(jù)成型工藝要求，建立成型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；c)根據(jù)建立的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，編制成型軟件并在控制裝置上安裝成型軟件，啟動(dòng)成型軟件對(duì)板材執(zhí)行加載，以使板材產(chǎn)生雙向曲率塑性變形；d)對(duì)已塑性變形的板材的成型效果進(jìn)行監(jiān)測，并比較和反饋已成型形狀、曲率與目標(biāo)形狀、曲率之間的差異。本發(fā)明便于操控，同時(shí)具有智能化、高精度、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于鞍形板、帆形
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于船舶雙向曲率板的冷熱一體成型方法
本發(fā)明屬于船舶建造技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于船舶雙向曲率板的冷熱一體成型方法，包括：(a)構(gòu)建專用的冷熱一體成型體系；(b)為待成型板材的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與其加工數(shù)據(jù)之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；(c)基于所建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系，選擇確定適當(dāng)?shù)募庸?shù)據(jù)，并相應(yīng)驅(qū)使冷熱一體成型體系對(duì)板材執(zhí)行加載；(d)對(duì)板材的成型效果進(jìn)行監(jiān)測，并比較和反饋已成型效果與加工目標(biāo)之間的差異，基于所述差異，再次執(zhí)行上述選擇確定、加載和監(jiān)測步驟，直至形成符合加工目標(biāo)的雙向曲率板。通過本發(fā)明，能夠在提高加工效率的同時(shí)，可減低加工對(duì)板材性能的不利影響，降
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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船舶動(dòng)力設(shè)備振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪
哈爾濱工程大學(xué)
2025-05-19
一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線方法
本發(fā)明公開了一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線方法，包括：對(duì)待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機(jī)器人的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對(duì)齊處理；結(jié)合對(duì)齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機(jī)器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)劃線機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線操作。通過本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過程對(duì)實(shí)際建造過程之間的指導(dǎo)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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船體復(fù)雜曲面外板水火加工成型工藝參數(shù)預(yù)報(bào)系統(tǒng)
“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動(dòng)預(yù)報(bào)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實(shí)際工程的軟件系統(tǒng)，第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、 1999 年中國船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和大連市政府科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
船舶制造
深耕船舶制造，擁有國際一流的現(xiàn)代化船舶建造基地：新大洋造船有限公司，產(chǎn)品線覆蓋散貨船、氣體船、油船、化學(xué)品船和海工船等，以卓越的產(chǎn)品和穩(wěn)定的質(zhì)量將”中國制造“推向世界。
獨(dú)有的”皇冠“系列散貨船，聲譽(yù)卓著，以優(yōu)異的性能、穩(wěn)定的質(zhì)量和良好的節(jié)能效果，成為航運(yùn)市場中的佼佼者，累計(jì)交付客戶超140艘。
蘇美達(dá)國際技術(shù)貿(mào)易有限公司
2021-02-01
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海嘉船舶綜合顯示系統(tǒng)
海嘉船舶綜合顯示系統(tǒng)基于多源信息融合和可視化展示，通過多通道信號(hào)處理和大屏幕技術(shù)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)收集船舶各種設(shè)備如傳感器、監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源，利用圖像合成和分屏技術(shù)將信息集成展示在大屏幕上。多通道信號(hào)處理確保來自不同源頭的數(shù)據(jù)能夠被有效整合和展示，包括船舶狀態(tài)、位置、設(shè)備健康狀況等信息。系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和高效圖像呈現(xiàn)，使船員或操作人員能夠直觀、全面地監(jiān)控船舶狀態(tài)，為船舶運(yùn)營、安全管理提供可視化支持。
廈門大學(xué)
2025-02-07
海嘉船舶綜合信息系統(tǒng)
海嘉船舶綜合信息系統(tǒng)（簡稱“海嘉PMS管理系統(tǒng)”）是由廈門大學(xué)科考船運(yùn)行管理中心自主開發(fā)并獲得中國船級(jí)社（CCS）型式認(rèn)可證書的船舶綜合信息系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)國內(nèi)船舶管理高校、公司的船舶管理特點(diǎn)，堅(jiān)持“以人為本”的管理理念，全方位覆蓋船舶管理各項(xiàng)業(yè)務(wù)。系統(tǒng)構(gòu)建的數(shù)字化安全管理體系平臺(tái)可有效協(xié)助船東和船舶管理單位進(jìn)行船舶管理；通過數(shù)字化維修保養(yǎng)體系使得船舶主管機(jī)構(gòu)的監(jiān)督檢查效率和質(zhì)量更高；PMS型式認(rèn)可證書是貨方指定的第三方評(píng)審（如RightShip檢查）機(jī)構(gòu)對(duì)船舶運(yùn)營提出檢查清單并進(jìn)行評(píng)分時(shí)必須查看的一項(xiàng)證書。
PMS型式認(rèn)可證書
核心功能
廈門大學(xué)
2025-02-07