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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。 技術特征 圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

成果描述：航空曲面有機玻璃透明件生產線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統(tǒng)、加熱與保溫系統(tǒng)、切邊與打磨等設備組成。所開發(fā)的生產線生產的產品具有多個尺寸，且質量高、光學成色好。玻璃曲面成型系統(tǒng)具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發(fā)的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應用在航空制造領域，應用于飛機圓弧擋風玻璃的制造維修。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內領先。

本發(fā)明公開了一種用于測量葉片加工扭曲度誤差的方法，包括：為待測量的葉片和葉片設計模型分別截取多個截面并生成相應的點云數(shù)據(jù)；提取所生成的點云數(shù)據(jù)以獲得凸包；根據(jù)所獲得的凸包，分別求出有關葉片測量模型和葉片設計模型的各個截面的弦線參數(shù)也即弦線的兩端點坐標；根據(jù)所求出的弦線參數(shù)，計算將葉片測量模型的各個截面與葉片設計模型的相應截面重合時所需的旋轉角度，由此獲得待測量葉片的各個截面的扭曲度誤差。本發(fā)明還公開了相應的用于提取凸包的改進方式。按照本發(fā)明，可以快速、準確地測量葉片在加工過程中的扭曲度誤差，并能將所測得的型面扭曲度誤差結果作為評價葉片加工質量的指標，相應改善葉片加工質量。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達11.2409億元。

機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 創(chuàng)新性： 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結構化模型重建等軟件子模塊構成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多種產品生產；支持多核、多CPU、多GPU架構的任務并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構數(shù)據(jù)配準問題，點云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質量模型結果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結構化模型成果難復用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產化難。 先進性： 當前，國內90%以上地形級實景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學習成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標。軟件系統(tǒng)具備高精度點云影像配準模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應用基礎；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實現(xiàn)高質量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結構化模型重建與人工干預的結構化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結構化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標的自動模型可復用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產路線，以適應不同地域模型精度要求差異、不同應用時間響應要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結構化模型重建，經(jīng)過點云分類、建筑物實例分割、結構化模型重建等步驟構建人工地物結構化模型，并利用配準后多視影像對模型紋理映射，此生產線主要產品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結構化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構造高質量實景三維模型，并在此基礎上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物LoD3模型，此生產線主要產品包括實景三維模型、建筑物LoD3模型等城市級實景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運行，已階段性實現(xiàn)國產化。

本發(fā)明公開了一種基于光學天線的片上無線光通信系統(tǒng)，現(xiàn)有關于光學頻段天線的發(fā)明與研究多是基于諸如透鏡、反射鏡等傳統(tǒng)光學器件，這些設計只適用于較大的光學范圍。本發(fā)明利用金屬光學天線自身的定向輻射特性，采用片上系統(tǒng)集成的方式，將光學天線發(fā)射基站、反射單元、光學天線中繼單元以及光學天線接收終端構成基于光學天線的片上無線光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠大大降低通信網(wǎng)絡中器件的串擾與功耗，同時使得系統(tǒng)空間響應大大減小達到亞波長量級，進而提高整個光纖通信網(wǎng)絡的傳輸帶寬與響應速度。

簡介：本發(fā)明公開了一種汽車剎車片厚度實時檢測系統(tǒng)及其檢測方法，屬于汽車剎車系統(tǒng)領域。本發(fā)明的剎車卡鉗上均設置有兩個渦流傳感器，用于實時檢測剎車片的厚度信號，渦流傳感器與采樣電阻、傳感器電源開關依次串聯(lián)后接入傳感器電源兩側，通過采樣電阻將渦流傳感器采集的電流信號轉換為電壓信號，并將采樣電阻接入信號處理模塊的輸入端，信號處理模塊用于計算剎車片的厚度，顯示模塊與信號處理模塊相連接，用于顯示剎車片的厚度信息，且信號處理模塊的輸出端接有聲光警報裝置。本發(fā)明結構簡單，測量精度高，相比接觸式開關原理的剎車片磨損檢測系統(tǒng)，能夠提供更多的關鍵信息，而且實施方便，通用性高，增加了駕駛員的安全掌控能力。  

一種微機電系統(tǒng)的圓片級真空封裝工藝，屬于微機電系統(tǒng)的封裝方法，解決現(xiàn)有基于薄膜淀積真空封裝工藝所存在的淀積薄膜較薄、腔體小，容易損壞，以及封裝器件存在真空泄露、使用壽命降低的問題。本發(fā)明順序包括：淀積吸氣劑步驟；淀積薄犧牲層步驟；淀積緩沖腔犧牲層步驟；淀積厚犧牲層步驟；制作封裝蓋步驟；刻蝕釋放孔步驟；去除犧牲層步驟和密封步驟。本發(fā)明解決了現(xiàn)有封裝方法存在的真空保持時間短，密封質量低，封裝尺寸大，工藝與標準 IC 工藝不兼容，成本高的問題，從而保證最里面的腔體氣壓；同時成本少于基于圓片鍵合工藝的真空封

我國保健食品發(fā)展很迅速，與鉛中毒―防重于治‖發(fā)展趨勢吻合的 排鉛消食保健食品將成為新經(jīng)濟增長點。該產品經(jīng)具有國家保健食品評價資質的湖南疾病預防控制中心 動物功能評價結果提示對動物具有促進排鉛的功能，人體試食提示具 有促進排鉛功能，安全性評價提示 30 天喂養(yǎng)對大鼠未見明顯毒副作 用。該產品除了具有排鉛的功能還有消食的功能。該產品 2015 年已經(jīng)報國家保健食品審評中心評審，根據(jù) 2018 年 5&nbs

該產品經(jīng)具有國家保健食品評價資質的湖南疾病預防控制中心動物功能評價結果提示對動物具有促進排鉛的功能，人體試食提示具 有促進排鉛功能。