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已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機驅(qū)動器。采用電網(wǎng)220V 交流供電，包含功率因數(shù)校正（PFC）環(huán)節(jié)，功率因數(shù)高，能有效的抑制該變換器對電網(wǎng)的諧波污染。異步電機采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產(chǎn)成本，適用于驅(qū)動中小功率電機，同時對功率因數(shù)要求較高的場合。技術(shù)特點：（1）采用三路交錯并聯(lián)式Boost PFC 拓撲，較常規(guī)不控整流而言，功率因數(shù)高，全功率范圍內(nèi)功率因數(shù)達85%

?  成果簡介：能按照國家有關技術(shù)標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術(shù)的相關成果

項目屬針織機械領域，主要研究高動態(tài)響應經(jīng)編裝備集成控制技術(shù)，這些關 鍵技術(shù)覆蓋了電子橫移、電子送經(jīng)、賈卡提花和品質(zhì)監(jiān)測等幾個模塊，通過對這 些技術(shù)的系統(tǒng)集成，可為經(jīng)編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究 成果已經(jīng)在高速電腦經(jīng)編機和高速電腦多梳經(jīng)編機上全面推廣應用。 2 關鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應柔性橫移技術(shù)：構(gòu)建了經(jīng)編橫移運動的動力學模型，設計 了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術(shù)和基于 FPGA 的雙 FIFO 動 態(tài)緩沖技術(shù)，實現(xiàn)了高動態(tài)橫移驅(qū)動的柔性響應要求。 （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)：建立了經(jīng)紗恒張力控制模型，采用了準閉 環(huán)反饋技術(shù)和主軸脈沖細分倍頻技術(shù)，實現(xiàn)了對單速恒定送紗量的穩(wěn)態(tài)高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態(tài)高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵 點。 （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)：采用了大容量 flash 閃存技術(shù)實現(xiàn)賈卡花 型數(shù)據(jù)的靜態(tài)存儲，設計了基于動態(tài) RAM 與賈卡驅(qū)動電路間的數(shù)據(jù)高速直傳技 術(shù)，解決了大容量動態(tài)花型數(shù)據(jù)的高速傳輸難題。 （4）高分辨識別在線監(jiān)測技術(shù)：采用了高分辨圖像識別技術(shù)，開發(fā)了基于 嵌入式 ARM 系統(tǒng)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，建立了實時的動態(tài)織物疵點圖像庫，完成了基 于神經(jīng)網(wǎng)絡算法的疵點快速判別。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 圍繞高動態(tài)響應經(jīng)編裝備的集成控制技術(shù)，共獲得中國發(fā)明專利授權(quán) 3 項、 軟件著作權(quán)登記 1 項，申請中國發(fā)明專利 3 項，發(fā)表學術(shù)論文 22 篇。 4 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國 內(nèi)主要經(jīng)編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩 艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術(shù)升級。項目累積新 增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。 （2）推廣情況 項目成果在國內(nèi)主要經(jīng)編機械制造企業(yè)和國內(nèi)主要經(jīng)編織造企業(yè)都得到了 應用，本項目開發(fā)的系統(tǒng)，主要技術(shù)參數(shù)達到國際先進水平，并已經(jīng)進行了廣泛 的市場推廣。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經(jīng)編集散地， 其市場份額已經(jīng)達到同類機型的第一，可以完全替代進口。 

能按照國家有關技術(shù)標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。 試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。 試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術(shù)的相關成果有:渦輪增壓器性能實驗臺，可移動式渦輪增壓器自循環(huán)試驗臺。

【發(fā) 明 人】唐仁茂；段金廒；錢大瑋；郭建明；徐柏頤；尚爾鑫 【摘要】       本發(fā)明公開了一種黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量控制方法，本發(fā)明通過液相色譜的分離技術(shù)，借助一測多評方法，計算校正因子，對黃蜀葵花中的7個黃酮成分含量進行計算。該方法檢測靈敏度高，穩(wěn)定性好，可以客觀、全面、準確地評價黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質(zhì)量，可解決因?qū)φ掌啡狈Χ鵁o法客觀合理地控制藥材及其制劑質(zhì)量的問題，對控制質(zhì)量和保證療效具有重要意義。

成果簡介：JRCODE-CCOS1200 精密數(shù)控研拋機是中心自主研發(fā)的 7 軸 5 聯(lián)動 大型光學非球面精密數(shù)控研磨拋光機床。機床主體為龍門式結(jié)構(gòu)，運動部件 采用精密導軌結(jié)合高精度光柵反饋，運用 8 軸控制器實現(xiàn)任意軸組合插補， 集成在線輪廓測量系統(tǒng)。工藝系統(tǒng)開放，具有多軌跡選擇、多格式數(shù)據(jù)兼容、變參量操控與優(yōu)化功能。 技術(shù)領域：先進光學加工制造 現(xiàn)狀特點：

本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統(tǒng)的安全策略動態(tài)獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發(fā)的各種后果，并進行統(tǒng)一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優(yōu)的安全策略的求解過程中，解決了傳統(tǒng)動態(tài)策略決策過度響應、動態(tài)決策響應方法

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅(qū)動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自

發(fā)明涉及一種水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過對實際機組水輪機調(diào)速系統(tǒng)控制對象進行 T-S 模糊模型辨識，得到高精度的水輪機調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標函數(shù)，運用引力搜索算法求解目標函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實反映實際機組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應用于實際機組，有效提高機組調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)。