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計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發明專利2項。? 技術領域：裝備制造? 現狀特點：多自由度工具裝置，工藝數據庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領域中，大口徑光學非球面元件的高質量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰略
北京理工大學
2021-04-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
檳榔中致癌物的控制及安全性檳榔休閑食品技術
中試階段/n該成果公開了一種檳榔中致癌物的控制及安全性檳榔休閑食品制備方法，該方法包括高溫高壓蒸煮及超聲波中預處理、鹵制、烘制及上表、真空包裝、滅菌等步驟。本發明能大幅降低檳榔中有致癌危險的檳榔堿和檳榔次堿的含量和產品的硬度，從而降低了檳榔纖維對口腔粘膜下纖維造成性變的危害，使食用更加安全。本發明制得的檳榔休閑食品成本低、咀嚼性和口感好、性質穩定，受到廣大消費者的喜愛。
華中農業大學
2021-01-12
一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子表面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子上的壓電執行器進行振動來改變電機定子的動力特性，從而實現對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子的機械及電磁振動進行主動控制，使電機的振動得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統（產品）
成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩、振動噪聲小等特點。 本系統具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
10K低溫恒溫器閉循環低溫控制系統
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北京錦正茂科技有限公司
2022-02-28
新工科電力電子與電機控制教學實驗臺YXMBD-XEM500
實驗平臺能滿足高等院校“電力電子技術”、“半導體變流技術”、“電機控制（直流電機調速、交流電機調速及變頻調速）”等課程實驗教學。
系統特點：
更精細的模塊化單元封裝
采用更為美觀、集成度高的封裝形式；
模塊化更合理，數字化更突出。
更完善的安全保護機制
具備硬件保護和軟件保護雙重保護，可靠性高，軟件保護可大大減少器件的損壞，可避免出現經常換器件的麻煩。
更細致的實驗指導教程
創新的交互式實驗課程軟件，提供進行實驗所需的各種支持。它不僅提供實驗過程指導，還提供相關理論知識講解介紹，記錄測量結果，并可導出各類數據；
理論仿真驗證與實際元件實驗驗證相結合；
在Matlab中設計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作；
使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。
更靈活，更開放
硬件模塊化設計，多種實驗拓撲模塊可選，同時，可根據需求定制各種不同的功率硬件，拓撲結構、功率級別、傳感器的數量位置等均可以變化；
軟件模塊化設計，編程和監控全部采用基于模型的可視化設計方法，提供各類驗證過的算法模型，可直接組合調用，大大縮短上手時間。
更可信，更可靠
采用高可靠性的功率模塊和經過完善測試的接口模塊，故障率低；
具備數字仿真和物理電路雙重驗證，設計更靈活，實驗數據更具說服力。
南京研旭電氣科技有限公司
2022-07-22
浙江大學易聰課題組《Cell》合作發文發現新型聚集體自噬受體CCT2介導固態蛋白聚集體的清除
聚集體自噬是清除細胞內毒性蛋白聚集體的重要途徑，也是治療聚集體相關疾病例如神經退行性疾病的重要靶點。在聚集體自噬過程中，自噬體如何選擇性地識別蛋白聚集體一直是一個重要問題，而其中的機制也亟待進一步闡明。
浙江大學
2022-04-07
南京大學余林蔚、徐駿教授課題組在柔性襯底上“激光-液滴”自加熱驅動納米線超高速生長集成新突破
在大面積柔性襯底上直接生長集成高品質晶硅納米線溝道是突破高性能柔性電子邏輯、可穿戴傳感和顯示等應用的關鍵技術難點。然而，高品質晶體溝道的獲得往往依賴高溫生長過程（>800 ℃）-- 這恰恰是柔性聚合物襯底（熔點<150 ℃）所無法承受的！為此，南京大學電子科學與工程學院余林蔚教授、徐駿教授課題組基于自主創新的平面固-液-固（IPSLS）納米線生長模式（近期工作Refs. 1-4），探索了一種全新的“激光-液滴”自聚焦局域加熱生長策略，突破了傳統環境加熱技術的限制，利用柔性聚合物襯底（聚酰亞胺，PI）和金屬銦催化劑顆粒對特定激光（808 nm）輻照的高選擇性吸收差異，實現僅在液滴/納米線生長界面附近范圍的高效局部加熱，以驅動晶硅納米線在柔性襯底上的超高速度生長：在不需要環境加熱的室溫“冷”環境下，其生長速度可以高達3.5 μm/s，比傳統加熱方式納米線生長速度提高了3個數量級。值得一提的是，即便在此高速生長過程中，IPSLS納米線的生長路徑依然可以被精確引導定位，并成功展示了豐富的線形調控能力。此外，由于納米金屬液滴具有極小的熱熔，通過調控激光照射時序，可以對納米線生長動態過程進行前所未有的精確調控（例如，對生長液滴實現瞬間“激活和冷卻”等操作），從而實現對超長納米線的精準形貌/直徑編碼?；诖思夹g，成功在柔性PI襯底上生長高品質納米線溝道，并制備了納米線場效應晶體管（FET）器件，其電流開關比和亞閾值擺幅分別為>104和386 mV/dec。此“激光-液滴”選擇性加熱生長策略有望推廣應用于：在各類大面積、低成本柔性襯底上的“冷”環境中，直接定位生長和集成高品質晶硅納米線陣列，為推動各種高性能柔性電子器件的規模化應用提供關鍵的材料支撐和全新的技術路線。
南京大學
2021-02-01
新冠肺炎病毒傳播在建筑中的影響和控制的解決方案
成果介紹在當前疫情防控和部分企業復工在即的形勢下，對停留時間長、室內人員密度大、感染風險高的住宅、辦公樓和醫院三類建筑使用中的疫情防控尤為重要。該成果基于三種建筑類型的使用特點、室內人員活動特征、空調系統的設計、設備運行的管理優化措施等角度，對新型冠狀病毒傳播的預防與控制進行了研究分析并提出建議措施，助力疫情防控，并以期能夠對后續同類型建筑的規劃設計提供參考，分別從三種建筑提出相應設計建議。技術創新點及參數1、住宅建筑廚房排煙道應嚴格排查連接處的密封性，在樓宇中存在隔離肺炎患者時應遠離天臺；空調系統分體式可正常使用，有隔離肺炎患者要防止冷凝水滴入他戶；電梯高危，減少碰觸，無人時確保開門通風；樓梯間不觸摸扶手，每層開窗通風換氣。2、辦公建筑辦公建筑內空調系統的合理使用；全空氣空調系統及其使用策略；風機盤管加新風系統及其使用策略；多聯機及分體式空調與其使用策略；辦公建筑的應急管理措施建議；辦公人員的自我防護建議。3、醫院建筑醫院手術室；傳染病專用門診科室；專用隔離區域；普通科室及其他區域等基于新型肺炎疫情對醫院空調系統設計及運行管理方面的建議。新建醫院建筑空調系統設計建議，既有醫院建筑空調系統在疫情期間運行建議。此次新型冠狀病毒的大面積傳播擴散，面對疫情防控的種種挑戰，容納著各類人員的建筑無疑是這場防疫戰役中的重要一環。建筑作為人類活動的主要場所，應當具有在緊急情況下對集體安全、生存能力與健康提供支持的能力。未來的建筑設計將在建筑換氣、排氣、防臭、防霉、熱舒適、潔污分離、干濕分離、抗菌滅菌等問題作出細微設計和健康性優化，未來建筑必將以人類健康為核心走向健康建筑。
東南大學
2021-04-11