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該研究發現RNA病毒感染宿主細胞可誘導表達一種新型自噬受體CCDC50，該自噬受體通過識別K63型泛素化修飾的RNA病毒模式識別受體RIG-I/MDA5（RLR）并介導后者的自噬途徑依賴的降解，從而抑制病毒感染誘導的I型干擾素的產生，幫助機體恢復到靜息狀態，避免過度免疫反應造成的組織損傷和自身炎癥。我校博士后侯盼盼為論文第一作者，郭德銀教授為通訊作者，我校醫學院、附屬第七醫院為第一作者單位。       天然免疫是一種非特異性的宿主抵抗病原微生物入侵的免疫反應,它廣泛存在于機體的絕大部分細胞，被認為是機體抵抗病原體感染的第一道防線。隨著近幾十年的研究，人們對天然免疫系統愈發了解，已經發現并鑒定出天然免疫反應的關鍵調控因子和信號轉導因子，然而某些重要調控因子的結構和功能機制依然不清楚，且這些調控因子的生理和病理作用尚有待于研究。郭德銀教授課題組利用CRISPR/Cas9第二代文庫在免疫細胞中進行了全基因組水平的大規模無偏差篩選，發現了一系列參與天然免疫反應調控的新型基因。進一步的驗證過程中發現CCDC50蛋白在RNA病毒感染下表達量顯著增加且其表達模式和RLR的表達模式一致，提示著CCDC50可能參與調控RLR介導的信號通路活性。為了進一步驗證該觀察結果，該課題組構建了CCDC50條件缺失的小鼠模型，攻毒實驗結果證明缺失CCDC50后，病毒感染條件下，I型干擾素表達上調，其下游的ISGs表達水平也隨之升高，小鼠清除病毒能力增強，肺部組織損傷和炎性浸潤減少，且小鼠存活率增加，從而證明CCDC50在機體水平具有生理學功能。       進一步的機制探究中，該課題組發現CCDC50特異性識別K63泛素化修飾的RLR，并促進激活的RLR的自噬途徑依賴的降解，此機制不同于以往了解較多的K48泛素化依賴的降解調控。該過程的發生并不依賴于常見的自噬受體p62， 因p62缺失后，CCDC50依然可以促進RLR的降解，但CCDC50可與p62協同作用。劉迎芳教授團隊解析了CCDC50分子LIR結構域和LC3復合體的晶體結構，結構分析證明CCDC50中存在一段非典型的LIR基序，該基序可以結合位于LC3的LDS結合位點，將K63泛素化修飾的RLR拉進自噬小體。有趣的是，緊鄰LIR基序，CCDC50有一段MIU基序，該基序可稱為反向UIM基序，體外生化實驗證實CCDC50-MIU可以結合在LC3的UDS位點，進而證明CCDC50是一種新型自噬貨物受體，可以以兩段不同的疏水基序結合在LC3的不同位點。這類自噬貨物受體是首次在生物體內被發現

本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。

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北京師范大學近紅外成像設備采購項目 招標項目的潛在投標人應在線上獲取招標文件，并于2022年06月13日 13點30分（北京時間）前遞交投標文件。

本發明公開了一種監測植物花芽分化或開花過程中溫度變化的活體成像方法。本發明提供的方法，包括如下步驟：1)用紅外線非接觸式熱像儀采集活體待測植物的花芽或花部器官圖像；2)根據步驟1)得到的采集圖像，得到所述活體待測植物的花芽或花部器官的不同位點的溫度，從而實現植物花芽分化或者開花的生熱效應的監測。本發明的實驗證明，本發明的方法具有以下優點：1)操作簡單，快速：省略了植物觀測中取樣、分離等前續試驗分析步驟；2)成像效果好：可不受雨雪天氣等外界環境干擾下，對植物花部器官生熱進行活體觀測，溫差區分度在0.1攝氏度。

受國家自然科學基金資助，自1990年開展該研究工作，已形成專利產品——紅外熱成像裝置。濟南鋼鐵集團總公司和北京科技大學于1999年6月簽定了本項目的技術開發合同書，共同開發這一具有明顯技術經濟效益的新型燒結工況信息獲取與智能化處理系統。該項目已于2000年12月通過驗收。 系統所涉及的主要技術包括：紅外熱成像、紅外測溫、圖象抓取與處理、圖象分割、特征變量的提取和選擇，適應于燒結礦紅外圖像的濾波方法、以及燒結礦FeO含量和轉鼓指數在線推斷的數學建模，其中紅外熱成像技術及測溫技術為國家專利技術。 系統采用近紅外成像技術，可以采集高溫工業窯爐的工況圖像，通過計算機圖像采集轉換成數字圖像，在獲得模擬和數字圖像的同時，可通過視頻纜和網絡進行圖像的傳輸，并可根據應用廠家的需求，任意或同時測取點、線、面的溫度。在此基礎上可根據廠家的要求，進行燒結礦的在線質量推斷。 該系統由兩部分組成： 紅外熱成像裝置：提供清晰的工況圖像。紅外熱成像計算機視覺檢測及信息處理系統：紅外熱成像裝置與計算機連接后，通過圖像采集獲得生產工況的數字圖像，經處理構成紅外熱成像計算機視覺檢測和信息處理系統

哈爾濱工程大學高分辨光譜成像設備采購及服務競爭性磋商

一、項目簡介 關注、認識和經略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發展的重點領域，而水下成像系統則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降。現有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業已有水下機器人樣機 四、合作企業 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產品、水下光學影像產品開發設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。

本發明涉及一種包含V分量的全分量偏振遙感成像測量系統及方法,其特征在于:它包括一用于提供空間位置和時間信息的定位定時系統,一能夠測量Stokes四分量的全分量成像系統和一包括V分量在內的全分量偏振圖像處理系統。

本發明涉及一種基于多角度偏振成像的地物密度和巖石檢測裝置,包括一輻射特性穩定光源、一多角度觀測平臺、一高光譜成像裝置、一計算機和一供電電源所述高光譜成像裝置包含一偏振組件、一光學鏡頭、一成像單元和一偏振組件調節裝置,其中偏振組件、光學鏡頭和成像單元順序同軸排列,光學鏡頭與成像單元固連且成像單元位于光學鏡頭的成像面上所述計算機連接所述多角度觀測平臺和高光譜成像裝置。