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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法。它包括底盤(pán)、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤(pán)、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車(chē)架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿(mǎn)足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來(lái)維持車(chē)輛平衡，當(dāng)傳感器檢測(cè)到陀螺器停止工作或者車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車(chē)架自動(dòng)伸出維持車(chē)輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車(chē)的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車(chē)的舒適、安全等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車(chē)及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車(chē)及其平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模型自校正方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線(xiàn)數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
自曬
榮成市精宜海洋科技股份有限公司
2021-08-30
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電供暖智能控制系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。
成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。
圖1 設(shè)備實(shí)物圖
圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面
吉林建筑科技學(xué)院
2025-05-19
大學(xué).jpg){kind=logo}
Y 型氧槍除渣器
氧槍是轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝的關(guān)鍵設(shè)備， 氧槍粘渣一直是轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)普遍存在的難于解決的問(wèn)題。 由于在吹煉時(shí)， 高速?lài)娚涞难鯕饬鲿?huì)產(chǎn)生高溫液態(tài)金屬的飛濺， 從而造成氧槍下部的粘渣和結(jié)瘤， 當(dāng)達(dá)到一定程度時(shí)， 將導(dǎo)致提槍困難和張力報(bào)警， 甚至造成氧槍無(wú)法提出氮封口并拉壞水套， 嚴(yán)重影響煉鋼工序的正常進(jìn)行。Y 型氧槍除渣器是一種高效可靠的轉(zhuǎn)爐氧槍自動(dòng)除渣裝置， 對(duì)于加快轉(zhuǎn)爐煉鋼的生產(chǎn)節(jié)奏、 提高煉鋼產(chǎn)量和生產(chǎn)效率， 增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益， 保證氧槍設(shè)備安全可靠運(yùn)行、 延長(zhǎng)氧槍使用壽命、 減輕作業(yè)工人勞動(dòng)強(qiáng)度等各個(gè)方面
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
ZN-Y4音樂(lè)電教板
簡(jiǎn)介：
產(chǎn)品規(guī)格：1800mm×1000mm×60mm(長(zhǎng)×寬×高)
外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm(長(zhǎng)×寬×高)
凈重：15kg
毛重：18kg
功能：
1) 開(kāi)展音樂(lè)教學(xué)使用，結(jié)構(gòu)牢固，性能穩(wěn)定，美觀(guān)大方，不反光。
2) 采用輕觸式按鍵，音量調(diào)節(jié)和節(jié)拍速度為電子調(diào)節(jié)。
3) 具有128種GM音色，
4) 12種調(diào)式;12種節(jié)奏
5) 節(jié)拍速度為40-208拍/分;
6) 內(nèi)存有522首練習(xí)曲、示范曲;18首中外欣賞名曲
7) 18分鐘的錄音
8) 在有效音域內(nèi)任意和弦演示
9) MIDI輸入、輸出
10) 手控音符升降
11) 線(xiàn)路輸出
12) 可連接麥克風(fēng)
13) 3組譜表;音域G-a2
14) 雙教鞭演示
15) 任意教鞭可錄制和弦、樂(lè)曲以及節(jié)奏等，可反復(fù)播放
16) 隨時(shí)暫停、保留、聲光同步顯示功能
17) USB/TF接口，可讀取mp3格式文件。
北京金三惠科技有限公司
2021-08-23
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一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法
本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法。本發(fā)明的自蔓延鋁焊劑由以下質(zhì)量分?jǐn)?shù)的粉末組成:鋁粉 28%-38%;氧化錫 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化銅 18%-23%;硫酸鈣8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化鈣 2.5%-5.0%，所有粉末的粒徑為 100nm-600μm。鋁焊劑綜合使用三種自蔓延反應(yīng)體系，整個(gè)反應(yīng)過(guò)程平穩(wěn);加入了 Si
武漢大學(xué)
2021-04-14
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船舶動(dòng)力設(shè)備振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線(xiàn)譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線(xiàn)譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。
意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪
哈爾濱工程大學(xué)
2025-05-19