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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁-邊柱節點
本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設置在鋼梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發明可以顯著提升節點的穩定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
自蔓延反應燒結氮化硅/氮化硼復相可加工陶瓷
北京科技大學特種陶瓷研究室開發出一種自蔓延反應燒結氮化硅/氮化硼復相可加工陶瓷材料，其應用前景極其廣闊。 Si和N2合成Si3N4反應的絕熱燃燒溫度高，體積有所增加，生成棒狀的b-Si3N4相相互交叉，提高了自蔓延反應燒結氮化硅多孔陶瓷的強度，但氮化硅加工性能差。h-BN陶瓷可加工性能好，但燒結性能差。本項目利用h-BN相在氮化硅陶瓷中形成弱界面，當加工時，弱界面上會形成微裂紋，并沿弱界面發生偏轉，耗散裂紋擴展的能量使裂紋擴展終止；當載荷繼續上升時，在下層的弱結合界面處將產生新的臨界裂紋再擴展；如此反復，使裂紋成為跳躍式階梯狀擴展，斷裂漸次發生而非瞬間脆斷，使氮化硅/氮化硼多孔陶瓷材料具有了好的可加工性能。 本項目原料中采用了一定比例的Si粉，比完全以Si3N4粉為原料的普通燒結工藝節約了原料成本。產品的基本工藝為自蔓延高溫合成（燃燒合成）工藝，在氣體高壓反應器中進行，燒結所需要的能量完全由原料自身放熱提供，與其他制備方法（常壓燒結、熱壓燒結、反應燒結）相比較，不需要高溫燒結爐長時間燒結，大大節省了能源。本項目工藝簡單，燒結速度快，效率高。可制作復雜形狀一維，二維的大尺寸陶瓷材料。抗彎強度已做到188MPa，材料可加工性能優良。 已獲中國發明專利《ZL 200610089013.6自蔓延反應燒結Si3N4/BN復相可加工陶瓷的方法》。
北京科技大學
2021-04-11
深基礎自平衡法承載力測試成套技術開發及應用
深基礎在高層建筑、大跨橋梁等建（構）筑物的應用量大面廣，其承載力直接決定上部結構的安全。針對深水、陡坡、窄地等復雜環境的深基礎承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎承載力無法測試等技術瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經20余年攻關，發明了集理論、方法及設備等于一體的深基礎自平衡法承載力測試成套技術，
東南大學
2021-04-13
一種水體表觀光譜觀測雙通道自校驗系統及方法
本發明公開了一種水體表觀光譜觀測雙通道自校驗系統及方法，系統包括主控裝置、太陽追蹤裝置、 轉臺和雙通道光譜測量裝置;主控裝置分別與太陽追蹤裝置、轉臺和雙通道光譜測量裝置電連接，用于 控制太陽追蹤裝置、向轉臺下達調整觀測方位命令，并控制雙通道光譜測量裝置完成雙通道水體表觀光 譜的采集和數據存儲;方法包括前期部署、觀測方位角調整、雙通道光譜測量、數據檢驗和數據存儲; 本發明為測量數據有效性的判斷增加非常重要的參考依據，為水體表觀光譜數據的檢驗提供一種新的方 法和工具。
武漢大學
2021-04-14
能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統
本發明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統，屬于無線通信技術領域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發送階段，信源產生信息信號并發送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉發與能量收集階段，系統從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優的中繼將解碼的信號轉發給信宿；同時信源向中繼發送能量信號，各中繼接收信源發送的能量信號以及最優中繼轉發的信號并轉化為能量，實現全雙工中繼的同步信息轉發與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統中斷概率、提升系統能量效率的目的。
華中科技大學
2021-04-11
裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構
本發明提出一種裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構，它適應了裝配式空腔剪力墻易于工業化生產的特點，便于工業化生產和現場快捷安裝；空腔剪力墻墻柱段主要受力縱筋全部采用套筒連接，空腔段分布鋼筋豎向不連接，簡化連接形式；上部空腔剪力墻空腔段下部采用預留凹槽或以空腔為連接凹槽，下部空腔剪力墻空腔段上部預留凸齒，與凹槽咬合，提高空腔剪力墻水平接縫的抗剪能力；空腔剪力墻樓層高度處預制牛腿板，預制樓板連接端預制為Ｌ型，便于現場直接螺栓連接，減少現場施工量。本發明擺脫了施工現場濕作業，便于工業化生產和綠色安裝施工，可廣泛應用于預制裝配式混凝土剪力墻結構。
東南大學
2021-04-11
不銹鋼外殼開啟式管式電爐
產品詳細介紹開啟式管式電阻爐以新型鐵-鉻-鋁高溫電阻絲或硅碳棒為發熱元件，爐溫有1000℃、1200℃、1400℃多種，測溫元件采用K、S分度熱電偶，控溫方式有自動恒溫型和程序控溫型兩種。采用新型隔熱保溫材料，具有測溫精度高、控溫準確、熱導率低、高效節能、美觀大方等特點，供實驗室、工礦企業、科研院所等單位用于金屬、非金屬、合金、陶瓷等材料的高溫燒結、熱處理及熔融、分解等。主要技術參數1、最高溫度：1200℃；2、電源及功率：AC220V/2KW； 3、爐膛尺寸：∮40×600mm；4、測溫：K分度號熱電偶+精密數顯程序控溫儀；5、控溫：可控硅移相調壓+智能PID調節+程序升降溫；6、控溫精度：±1℃；
湘潭市三星儀器有限公司
2021-08-23
高速列車走行及懸掛系關鍵零部件載荷譜測試及可靠性設計技術
該項目是國家部委項目，現處于實驗室研究階段。 項目主要研究內容如下： （1）關鍵構件載荷譜編譜平臺 建立以轉向架構架標定試驗臺為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉向架測力構架標定加載系統為主要設備，配以多通道協同作用控制軟件和相應的加載工裝，完成轉向架載荷譜測試中測力構架的載荷標定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術，該平臺以高信噪比動態數據采集系統和無線遙測數據采集系統為主要設備，能夠在高速動車組運行時，全程往返連續測試高速動車組轉向架構架、輪軸等關鍵部件的載荷與動應力。 項目主要技術創新點如下：? 建立復雜載荷系下載荷標定技術和方法；? 載荷譜的損傷一致性編譜準則；? 高置信度編譜技術；? 各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統；? 可靠性評估技術。 本項目將形成以轉向架構架標定試驗臺、結構疲勞試驗系統和材料疲勞試驗系統為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設備為主體的載荷線路測試與評估平臺。 應用范圍： 高速列車車輪、車軸、構架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關鍵零部件的設計及試驗評估。
北京交通大學
2021-04-13
埋入式軌道
本實用新型涉及交通運輸技術領域，尤其是涉及埋入式軌道，包括：鋼軌、軌枕、固定件以及設置在鋼軌兩側的彈性塊；鋼軌通過固定件設置在軌枕上，鋼軌和軌枕均設置在方槽內；每個彈性塊包括多個彈性顆粒體，多個彈性顆粒體粘結在鋼軌的一側。由于，本實用新型中的埋入式軌道，其用彈性顆粒體填充鋼軌的兩側，在填充的過程中，多個彈性顆粒體會隨著鋼軌的形狀排布，從而使多個彈性顆粒凝結的后的形狀與鋼軌的形狀吻合。
西南交通大學
2021-04-10