|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體和高溫自交聯共聚酯及其制備方法
本發明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體能使合成的聚合物在高溫下發生自交聯化學反應，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結構單元經無規共聚即可獲得高溫自交聯共聚酯，且當該共聚酯含PET結構單元時的特性黏數[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發明還公開了共聚酯制備方法。由于本發明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產生協同交聯作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發明提供的方法因與常規聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業化生產。
四川大學
2016-09-12
一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標
本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固
武漢大學
2021-04-14
中國海洋大學共獲155項，2021年國家自科基金評審結果公布
2021年度國家自然科學基金集中受理項目評審結果于近日公布，中國海洋大學共獲批各類項目155項，獲批直接經費10617萬元，較去年同期分別增長13.14%和39.22%，項目數和經費數均創歷史同期最好成績。
中國海洋大學
2021-08-20
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
高性能LTCC/LTCF材料
特色及先進性： LTCC無源集成技術是當前倍受關注的國際研究熱點和技術制高點。而其中最為核心和關鍵的難題：研發出各種體系的高性能LTCC材料，則一直是我國在該領域科研和技術水平的短板所在。目前國內LTCC研發企業和研究所采用的高性能LTCC材料主要都依賴于進口，嚴重限制了我國LTCC產業的發展。本成果基于在LTCC材料和器件領域雄厚的研究基礎和平臺條件，研發出多款系列話的LTCC/LTCF材料，可廣泛應用于各種基于LTCC技術研發和生產的無源集成器件或組件中，有利于實現無源器件/組件的片式化、小型化和集成化。 本成果研究材料的特色是能實現900℃低溫燒結，材料性能可根據需要在很寬范圍內調節，與LTCC工藝兼容。 主要技術指標： ？ LTCC微波介質材料： ？ 燒結溫度:900℃ ？ 介電常數：6.5；10；20；25(可微調) ？ Qf：≥50000GHz ？ τf = ±30 ppm/°C ？ LTCF材料 ？ 燒結溫度: 900℃ ？ 磁導率:15~500(可調) ？ 其它性能可根據需要定制 為產業解決問題及取得效果： 以上研發材料可協助LTCC生產/研發企業解決核心材料的研發難題,實現LTCC核心材料的自主研發,降低LTCC產品生產成本,提高企業核心競爭力及研發LTCC產品的市場競爭力，具有十分廣闊的市場發展空間，經濟和社會效益顯著。
電子科技大學
2021-04-10
功能性相變材料
該項目經過課題組多年研究，在分子設計的基礎上，結合分子自組裝及納米技術，研發出一系列具有相變蓄冷、儲熱功能的新型復合材料。所生產出的產品經用戶試用，獲得好評。 課題組所研發的相變材料是在低溫下為柔軟的膏狀，在高溫下為液態的材料。這類材料在相轉變前后可吸收或釋放大量相變潛熱。可用相變材料開發制冷或制熱的物質。
北京大學
2021-02-01
航空摩擦片材料
采用高純超細Cu粉和AiO3粉等為原料，通過模壓成型獲得毛坯，將該毛坯與45鋼基體通過一體化燒結工藝，實現一次加熱完成燒結和擴散焊接，制備航空摩擦材料（無人機艙門開閉摩擦材料）。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
膠原纖維吸附材料
成果描述：70%的中草藥中含有單寧(又稱鞣質)。它們的負面作用突出體現在兩個方面：一是導致中藥制劑渾濁沉淀，降低其藥效和品質，如單寧是影響丹參注射液澄明度的主要因素；二是對人體產生毒副作用。目前除去藥用植物中單寧的方法在除去單寧的同時，大量的有效成分也同時被除去；有些方法還將引入其他雜質，使產品的質量降低。因此，中藥制劑中單寧的選擇性去除是中藥制劑工藝過程中的一個世界性難題。 由家畜動物皮制備的膠原纖維吸附材料對單寧的吸附具有專一性，而對低分子酚類化合物及其它非單寧成分的吸附量非常低。而且，通過化學改性還能進一步調控其吸附能力和吸附選擇性，從而制備出了系列的適合于不同應用領域和范圍的單寧吸附材料。將所制備的吸附材料用于單寧和與其結構最相似的中藥有效成分（各種黃酮、異黃酮類化合物及黃岑甙、綠原酸等）的吸附時，單寧的吸附率為100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超過國內外已到達的水平。 膠原纖維吸附材料無毒、純天然，在國內外具有領先和獨創性，已獲得國家發明專利（“膠原纖維吸附材料及其制備方法和對單寧的吸附與分離”，專利號：ZL021341737）。市場前景分析：中草藥提取物和制劑中鞣質的高選擇性去除，天然產物有效成分如黃酮、有機酸和生物堿等的分離純化。與同類成果相比的優勢分析：單寧的吸附率為100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超過國內外已到達的水平。國際先進。
四川大學
2021-04-10