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四自由度小型鑄件搬運工業機器人
用于傳統的勞動強度大的企業的技術改造。具有高的重復定位精度和運轉的穩定性。 工業機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據客戶實際需求進行功能調整。 應用范圍： 自動生產線；傳統的產業改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產線，降低工人的勞動強度，提高生產率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學
2021-04-13
一種自由可調的電磁吸附式柔性胎架結構
項目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉上螺紋管來達到宏微調節高度的目的， 有效地避免了傳統胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費，降低了加工 成本，提高了設備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進行連 接的，降低了傳統胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續打磨工作，降 低了加工成本，提高了設備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠遠大于傳統電焊面積，有效減少了胎架個數，穩定性增強，而且可以重 復使用。由于胎架
江蘇大學
2021-04-14
自由式高溫受壓構件承載試驗噴水冷卻系統
本發明涉及一種自由式高溫受壓構件承載試驗噴水冷卻系統，包括設置在受壓構件周圍的金屬支架，金屬支架上設置有下緊固圓環，受壓構件設置在下緊固圓環中心位置處，下緊固圓環的環面水平且間隔設置有多個自由搖臂組件，自由搖臂組件的懸伸端設置有冷卻水噴嘴，冷卻水噴嘴的噴水頭與受壓構件之間的間距可調，冷卻水噴嘴的指向下緊固圓環的環面中心且斜向向上，本發明既可以用于冷卻高溫圓柱形受壓構件，也可以用于冷卻高溫方形受壓構件，冷卻水沿垂直壁面分布均勻，冷卻效果較好；利用自由搖臂組件來控制冷卻水噴嘴與受壓構件之間的相對位置，操
安徽建筑大學
2021-01-12
一種兩自由度機器人肩關節機構
本發明涉及一種兩自由度機器人肩關節機構，由基座、運動輸出座和聯接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結構相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節將基座和運動輸出座相聯接， 且萬向節的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉動副軸線相平行。本發明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現兩個轉動的運動輸出，機構關節少，運動副自由度總數只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯機構因為運動副自由度過度而導致的容易發生撓曲和扭轉變形 的問題。本發明具有結構簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優點，適合作人形機 器人的肩關節機構。
安徽理工大學
2021-04-13
一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置
本發明公開了一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置，尤其適用 于微量氣體成分檢測。本發明裝置包括旋轉拋物面反射鏡和平面反射 鏡；旋轉拋物面反射鏡為拋光的高反射鏡面，平面反射鏡的反射面與 拋物面反射鏡中心軸線垂直，且旋轉拋物面反射鏡和平面反射鏡構成 作為樣品池的封閉區間，在拋物面反射鏡的拋物曲線頂點設有用于對 樣品池內被測氣體進行快速更換的進氣口，平面反射鏡上設有用于實 現探測激光的入射和散射光的收集的窗口。本發明裝置結構簡
華中科技大學
2021-04-14
催化合成甲基乙烯基二氯硅烷 以制備乙烯基環體
技術原理 ：利用乙炔和二氯氫硅合成甲基乙烯基二氯硅烷單體，再將 單體水解、中和、裂解制得乙烯基環體。后者是生產乙烯基硅橡膠、硅油 和硅樹脂的重要原料。 技術特點 ：解決了硅氫加成反應中催化劑的穩定性及抑制二次加成反 應發生，提高催化劑的選擇性（達 96%以上），使該項目首次成功地實現 了產業化。 投資規模 ：實現 100 噸/年乙烯基環體，需要有 500M2 以上的生產廠 房
南昌大學
2021-04-14
在二維反鐵材料MnPS3中磁振子輸運的實驗進展
量子材料科學中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開工作并取得了重要進展，觀測到了二維反鐵磁體系中磁振子的長距離輸運。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測量磁振子輸運的非局域器件，器件結構如圖A所示。器件左側Pt電極通過熱方法來注入磁振子，右側Pt電極探測在二維MnPS3中擴散傳輸的磁振子。在二維反鐵磁MnPS3中，實驗上觀測到了幾微米的磁振子擴散長度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測端距離的增加，探測到的非局域信號表現出e指數衰減的形式，跟一維漂移擴散模型的理論模型一致。在此基礎上，他們還系統研究了MnPS3厚度對磁振子弛豫性質的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強的表面雜質散射效應導致的。 二維材料中的磁振子輸運實現為二維磁性材料在磁振子電子學的應用與發展奠定了基礎，也有望推動磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運測量結構示意圖。（B）自旋信號R_NL^*隨電極間距的依賴關系，與理論預言的e指數衰減吻合。（C）磁振子弛豫長度隨MnPS3厚度的依賴關系。
北京大學
2021-04-11
基于反蛋白石結構水凝膠的心肌細胞檢測方法及其應用
本發明公開了一種基于反蛋白石結構水凝膠的心肌細胞檢測方法及其應用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結構水凝膠；2)基于反蛋白石結構水凝膠心肌細胞的培養；3)心肌細胞的檢測；4)數據的分析。本發明中的反蛋白石結構色水凝膠具備良好的生物相容性，細胞在其表面生長保持高活性和表型，反蛋白石結構水凝膠不僅為心肌細胞的生長提供載體，更重要的是為心肌細胞收縮力和跳動頻率的檢測提供穩定的光學傳感信號，該檢測方法不需要復雜的檢測系統，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優勢；該方法可應用于心臟藥物
東南大學
2021-01-12
納米纖維基凝膠電解質
凝膠電解質具有電導率高，界面電阻小，安全性高，穩定性好等優勢，有望替代傳統鋰金屬電池液體電解液，解決鋰金屬電池的電解液泄露、高溫脹氣、鋰枝晶等安全問題。 納米纖維具有纖維直徑小、比表面積大、孔隙率高、柔軟、耐高低溫及有機溶劑腐蝕等特點，保證納米纖維鋰離子電池凝膠電解質具有很強的吸液和保液能力。納米纖維作為凝膠電解質支撐層不僅保證具有足夠的吸收聚合物液體的能力，而且保證電解質的柔性，為可穿戴電子設備提供柔性電源。
北京科技大學
2021-02-01
原位自生鋁基復合材料
上海交通大學
2021-04-11