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"自然場(chǎng)景視覺(jué)感知與理解是人工智能的前沿?zé)狳c(diǎn)，其主要任務(wù)是對(duì)場(chǎng)景中的視覺(jué)要素進(jìn)行認(rèn)知，進(jìn)而推斷出其中包含的場(chǎng)景語(yǔ)義。 IMAGINE實(shí)驗(yàn)室近年來(lái)相繼從場(chǎng)景構(gòu)成分析、場(chǎng)景內(nèi)容推理、場(chǎng)景結(jié)構(gòu)建模等角度對(duì)這一問(wèn)題展開(kāi)了系統(tǒng)研究，著重探索了融合先驗(yàn)建模與深度學(xué)習(xí)的自然場(chǎng)景視覺(jué)理解這一問(wèn)題。"

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

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如何用工程科學(xué)的方法復(fù)現(xiàn)人手日常的抓握功能是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性的難題。我們發(fā)明了一種能復(fù)現(xiàn)人手自然抓握功能的機(jī)器人擬人手。它的獨(dú)特之處在于它僅需四個(gè)電機(jī)就可驅(qū)動(dòng)5指16關(guān)節(jié)的擬人手展現(xiàn)出卓越的抓握操作能力。由于獨(dú)特的設(shè)計(jì)技術(shù)，使用者能夠通過(guò)有限表面肌電信號(hào)（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執(zhí)行他們的運(yùn)動(dòng)意圖，完成豐富的抓取功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺(jué)跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊；虛擬場(chǎng)景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和手指運(yùn)動(dòng)軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計(jì)算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動(dòng)情況下的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤要求；其次，可通過(guò)圖像信息測(cè)量操作者手指的運(yùn)動(dòng)軌跡，可精確測(cè)量手指上多個(gè)關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場(chǎng)景的視覺(jué)反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場(chǎng)感、交互性。

干熄焦技術(shù)是近年來(lái)黑色冶金焦化行業(yè)迅速發(fā)展的節(jié)能與環(huán)保新型技術(shù)，具有較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，各國(guó)有關(guān)企業(yè)都競(jìng)相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統(tǒng)中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節(jié)能減排等關(guān)鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過(guò)程的熱效率提高10個(gè)百分點(diǎn)以上。可降低紅焦與水接觸（濕法熄焦）產(chǎn)生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質(zhì)，阻止環(huán)境污染等重要作用。同時(shí)，干熄焦技術(shù)可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節(jié)約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學(xué)和機(jī)械性能，由于焦炭質(zhì)量的提高，煉鐵生產(chǎn)中礦焦比降低了2％～2.5%，生產(chǎn)效率提高1%～2%。 干熄焦技術(shù)具有節(jié)能、環(huán)保、提高焦炭質(zhì)量的三重效益。 推 廣應(yīng)用干熄焦技術(shù)是實(shí)現(xiàn)焦化、冶金工業(yè)節(jié)能降耗和環(huán)境保護(hù)的重要措施。隨著干熄焦焦?fàn)t的大型化發(fā)展，對(duì)余熱鍋爐提出了新的要求，高參數(shù)、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發(fā)展的必然趨勢(shì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自然場(chǎng)景文字檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理以獲取文字初步候選區(qū)域，然后基于判決規(guī)則和置信度圖像建立兩層濾波機(jī)制以剔除偽文字區(qū)域。為彌補(bǔ)前期處理所可能導(dǎo)致的文字丟失問(wèn)題，將已獲得的文字候選區(qū)域形成種子區(qū)域，然后在其鄰近區(qū)域根據(jù)上下文信息恢復(fù)已丟失的文字候選區(qū)域。將沿水平方向排列的相鄰的文字區(qū)域形成文字行并采用分類器進(jìn)行判決以剔除偽文字行。最后，將文字行中的文字

干熄焦技術(shù)是近年來(lái)黑色冶金焦化行業(yè)迅速發(fā)展的節(jié)能與環(huán)保新型技術(shù)，具有較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，各國(guó)有關(guān)企業(yè)都競(jìng)相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統(tǒng)中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節(jié)能減排等關(guān)鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過(guò)程的熱效率提高10個(gè)百分點(diǎn)以上。可降低紅焦與水接觸（濕法熄焦）產(chǎn)生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質(zhì)，阻止環(huán)境污染等重要作用。同時(shí)，干熄焦技術(shù)可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節(jié)約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學(xué)和機(jī)械性能，由于焦炭質(zhì)量的提高，煉鐵生產(chǎn)中礦焦比降低了2％～2.5%，生產(chǎn)效率提高1%～2%。干熄焦技術(shù)具有節(jié)能、環(huán)保、提高焦炭質(zhì)量的三重效益。 推廣應(yīng)用干熄焦技術(shù)是實(shí)現(xiàn)焦化、冶金工業(yè)節(jié)能降耗和環(huán)境保護(hù)的重要措施。隨著干熄焦焦?fàn)t的大型化發(fā)展，對(duì)余熱鍋爐提出了新的要求，高參數(shù)、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發(fā)展的必然趨勢(shì)。我們開(kāi)發(fā)的干熄焦余熱鍋爐如圖 該干熄焦鍋爐，在其性能指標(biāo)上完全達(dá)到日本新日鐵公司同類產(chǎn)品水平。 ①適當(dāng)?shù)靥岣吡隋仩t的煙氣流速，有利于提高鍋爐的換熱效果，采用對(duì)第二級(jí)過(guò)熱器上的前四排管子采用超聲速噴涂Ni－Cr合金技術(shù)，其防磨性能比日本干熄焦鍋爐更為可靠。 ②為鍋爐設(shè)計(jì)了專用的爐墻的密封結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)比日本干熄焦鍋爐更為合理。 ③為了避免鍋爐熱膨脹性，鍋爐本體采用懸吊形式，其結(jié)構(gòu)比日本干熄焦鍋爐更為科學(xué)。 ④采用全水平式蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護(hù)簡(jiǎn)便。

薄形全采光高效自然通風(fēng)隔聲窗采用多層薄空腔微穿孔共振寬頻消聲結(jié)構(gòu)形成消聲 通道技術(shù)，內(nèi)不含任何傳統(tǒng)多孔纖維材料，不存在二次污染的問(wèn)題，并解決了厚薄形透 明材料微孔加工的工藝問(wèn)題；消聲通道安裝簡(jiǎn)便，易于清洗更換；現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)效果優(yōu)于現(xiàn) 市場(chǎng)上使用的通風(fēng)隔聲窗。