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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
清華團隊提出多孔膜中催化劑取向生長策略，制備堿性電解水的有序化膜電極，將1m3氫氣電耗降至3.83度
清華大學王保國教授團隊從事膜分離和電化學工程的交叉領域科學研究，迄今已有近 20 年時間。他們從降低能耗角度出發，提出了“一體化”膜電極的概念，其核心是通過在多孔膜中，電催化劑原位取向生長策略，降低電子/氣體/離子的傳遞阻力，從而提高電解水產氫速率。
清華大學
2023-08-09
一種超雙親多孔膜材料及其制備方法和應用
一種超雙親多孔膜材料及其制備方法和應用，步驟如下：（1）室溫下，先將碳納米管粉體和表面活性劑分散于水中，形成均一混合溶液；（2）向上述混合溶液中加入水性三聚氰胺甲醛樹脂溶液，混勻制得所需反應液；（3）將上述反應液刷涂或噴涂在干凈的多孔基材上，80~120℃干燥固化10~30min，即可制得超雙親油水分離用多孔膜材料。本發明所述的多孔膜材料既保持了原有泡沫銅基底良好的機械性能，同時又具有很好的超雙親性，即可截留水讓油通過，也可截留油讓水通過，從而具有雙重分離效果。
東南大學
2021-04-11
紫外光固化法制備電控調光膜的技術及材料的開發
本項目所研究的電控調光膜材料即為聚合物分散液晶（Polymer dispersed liquid crystal，簡稱PDLC）薄膜材料，其主要應用領域為電控智能玻璃、大面積柔性液晶顯示等。PDLC薄膜材料是將向列相液晶微滴均勻分散在高分子網絡中而形成的復合材料，當未對PDLC薄膜施加電場時，在高分子網絡的作用下液晶分子的指向矢呈無規分布，薄膜呈強烈光散射狀態；當對PDLC薄膜施加電場時，液晶分子的長軸平行于電場排列（通常PDLC中所使用的液晶的各向介電常數為正），薄膜呈透明狀態。 目前，國外的PDLC薄膜生產廠家均采用熱固化法制備PDLC薄膜，而課題組所采用的為紫外光固化法，是世界上首家可以使用紫外固化法制備PDLC薄膜的科研單位，紫外光固化法相對于熱固化法，其固化速度快、節能環保、成品率高。并且所制備的PDLC薄膜電-光性能優異，綜合電-光性能優于其它國外PDLC薄膜生產廠家所生產的PDLC薄膜。
北京科技大學
2021-04-11
一種槲皮素包合物電紡絲納米膜、其制備方法
其他成果/n一種槲皮素包合物電紡絲納米膜、其制備方法及應用。制備方法包括步驟：1)將槲皮素與β-環糊精溶于甲醇中，再加入助溶劑，回流攪拌，再持續加熱，減壓蒸餾除去溶劑，機械攪拌，自然降溫靜置過夜，過濾，沉淀依次用蒸餾水、甲醇洗滌，干燥，得到槲皮素-β-環糊精包合物；2)將槲皮素-β-環糊精包合物和玉米蛋白溶解到DMF中，得到電紡溶液；3)電紡絲納米膜的制備。通過本發明得到的槲皮素包合物電紡絲納米膜抑菌的同時有緩釋功能，可以用于野外擦傷碰傷等極端條件下，在長期得不到有效治療時的防止感染、病情惡化的有效治療手段；還可以用于極易腐敗或需要高保鮮度的食品保鮮抗菌膜的研制。
武漢輕工大學
2021-04-11
一種多功能單分散納米復合成膜液的制備方法
本發明公開了一種多功能單分散納米復合成膜液的制備方法，屬納米材料應用技術領域。其特征是 利用納米TiO2、ZnO、SiO2功能互補性能把納米TiO2、ZnO、SiO2粉體按比例分散在水中，并調節體系的 pH值，加入助成膜劑和成膜劑，使之成膜。采用長時間的超聲振蕩使之呈單分散穩定狀態。用該方法制得 的納米復合成膜液顆粒呈單分散狀態，穩定性優良，可直接作為分散液使用，也可在多種基材上涂覆成膜 且涂膜具有降解有機物、滅菌、耐老化、耐水洗和粘附牢固等優異性能，可廣泛應用于涂料、光催化、環 境凈化等領域，使納米材料的優異性能得以充分發揮。本方法具有工藝過程簡單，易控制，適用于規模化 制造等特點；產品應用廣泛。
四川大學
2021-04-11
一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
基于“RO/SEDI”全膜法的超純水成套技術產業化
電膜分離過程在水質凈化、純化、廢水深度處理和特種化 工分離中的應用；膜法清潔生產技術；新型集成膜過程的開發及應用 研究（純水與超純水制備、水深度軟化、海水及苦咸水淡化、基于“膜 144bp 甲肝病毒 脊椎灰質炎病毒 圖 2：海水中人類病毒 RT－PCR 檢測-電”耦合的有機酸、有機堿。 項目簡介： 本項目屬于具備國際領先水平的第五代全膜法超純水技術。與第 四代的“RO/RO/EDI”全膜法相比，前處理僅采用單級反滲透，SEDI 可直接獲得電阻率 15 兆歐厘米以上的超純水。預處理的 UF 膜用量 節省 40%，RO 膜用量節省 60%，RO 濃水排放量節省 45%，整個系 統酸堿零消耗、廢酸廢堿零排放。單堆制水量最大 8 噸/小時，系統制 水量無限制。 項目特色：
南開大學
2021-04-13
中藥液體制劑的陶瓷膜分高在線耦合超聲方法
【發 明 人】潘林梅；郭立瑋；黃敏燕；朱華旭【技術領域】本發明涉及一種陶瓷膜分離的技術，特別涉及一種適用于陶瓷膜微濾中藥液體制劑的膜分離方法。【摘要】 本發明公開了一種中藥液體制劑的陶瓷膜分離在線耦合超聲方法，步驟為：藥液加壓至膜組件中，調節陶瓷膜工作壓力與溫度，打開滲透液閥門，測定單位時間內滲透液流出量，截留液循環流回原料罐，陶瓷膜管處于功率為5～20W的超聲中，工作壓差為0.1～0.5MPa，藥液溫度范圍為5～85℃。所述的超聲由探頭式超聲發生器發生，超聲探頭進入陶瓷膜管的深度占陶瓷膜管總長的10～90％。藥液為中藥酒類液體制劑或以水為溶劑的中藥液體制劑。可以在線控制膜污染、降低清洗頻率、顯著提高膜的分離效率。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種微膠囊化二硫化鎢干膜潤滑劑
簡介：本發明提供了一種微膠囊化二硫化鎢干膜潤滑劑，屬于干膜潤滑劑制備技術領域。該干膜潤滑劑由固體潤滑劑、耐磨添加劑、分散劑、抗氧化劑以及粘結基體組成，其中所述的固體潤滑劑為利用微膠囊技術，采用油相分離法，以具有特殊功能的半合成高分子材料作為壁材在液體分散介質中制得的微膠囊化二硫化鎢微粒。本發明與現有技術相比，具有如下優點：利用微膠囊化納米二硫化鎢微粒制備干膜潤滑劑，具有優異的分散穩定性和摩擦磨損性能；同時，經過微膠囊化處理的納米二硫化鎢微粒能填平摩擦表面凹陷處，可及時填補磨損部位，具有自修復功能，使摩擦表面始終處于較為平整的狀態，提高對偶面的減摩抗磨能力。
安徽工業大學
2021-04-13