一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人,包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機(jī)構(gòu),所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起,所述夾緊驅(qū)動單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè),分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元,所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上,而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上;本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子,具有拐彎功能,能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱
東南大學(xué)
2021-04-14