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基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
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一種FRP約束PVC管-鋼管內(nèi)填混凝土防火組合柱的制作方法
（專利號：ZL 201310543282.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種FRP約束PVC管-鋼管內(nèi)填混凝土防火組合柱的制作方法。該方法具體步驟為：（1）沿PVC管的環(huán)向每隔一定距離開槽，將浸透環(huán)氧樹脂的FRP條帶纏繞在PVC管開槽處，養(yǎng)護一定時間形成FRP約束PVC管；（2）在FRP約束PVC管內(nèi)粘貼縱向FRP加勁肋；（3）根據(jù)構(gòu)件承載力要求，在FRP約束PVC管內(nèi)設置鋼管；（4）在FRP約束PVC管和鋼管之間澆筑混凝土，養(yǎng)護至混凝土硬化；
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
一種用于門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法
本發(fā)明公開了一種用于門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法，包括如下步驟:(1)確 定溫控防裂目標;(2)計算允許最高溫度;(3)擬定溫控方案，計算混凝土內(nèi)部最高溫度，在計算最高 溫度≤允許最高溫度的前提下，設計溫控防裂方案。本發(fā)明方法的計算公式簡單，能合理反映圍巖性能、 襯砌結(jié)構(gòu)尺寸、混凝土強度、洞內(nèi)空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計算出 門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土施工
武漢大學
2021-04-14
二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由煙氣再循環(huán)風機轉(zhuǎn)速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構(gòu)成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環(huán)風機轉(zhuǎn)速和煙氣擋板開度的優(yōu)化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內(nèi)，本發(fā)明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統(tǒng)的優(yōu)化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調(diào)節(jié)相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩(wěn)定在合理的范圍之內(nèi)，保證了機組的穩(wěn)定性和安全性，控制效果較傳統(tǒng)PID控制好。
東南大學
2021-04-11
一種基于四邊形平行導向機構(gòu)的自平衡輔助停車機械設備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
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一套評測殺菌劑對自蘋果花器侵染病害防治效果的方法
本發(fā)明公開了一套評測殺菌劑對自蘋果花器侵染病害防治效果的方法，涉及植物病害防治藥劑評測技術。針對病菌通過花器侵染果實的特點，本發(fā)明用蘋果和海棠的干制花朵為基質(zhì)，在干制花朵上接種靶標病菌，進行殺菌劑處理，并對接種病菌和藥劑處理的干制花朵進行保濕培養(yǎng)，誘導靶標病菌在干制的花朵產(chǎn)生孢子，最后通過檢查病菌是否產(chǎn)孢及產(chǎn)生孢子密度，評測殺菌劑對抑制病菌定殖花器和（或）鏟除定殖花器病菌的效果?？朔颂镩g藥效試驗周期長、費用高、成功率低，室內(nèi)藥劑篩選與實際應用效果差異大等問題，為蘋果霉心病、黑點防治藥劑的篩選提供一套簡便、可靠的方法。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種適用于增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設計方法
本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計相關技術領域，其公開了一種適用于 增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設計方法，其包括以下步驟：(1) 利用 SIMP 材料密度-剛度插值模型，獲取[0，1]之間不同層次實體材 料的密度分布，同時得到宏觀材料布局形式及宏觀位移場；(2)構(gòu)建基 于參數(shù)化水平集方法的優(yōu)化模型，在宏觀材料布局優(yōu)化的基礎上，針 對不同的中間密度單元進行微結(jié)構(gòu)構(gòu)型拓撲優(yōu)化，并輸出最優(yōu)細觀微 結(jié)構(gòu)構(gòu)型。上述方法將支撐結(jié)構(gòu)與所設計結(jié)構(gòu)自身相結(jié)合，融合了宏 觀材料布局優(yōu)化及細觀微結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化，避免了在增材制造成型
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設計方法
本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計相關技術領域，其公開了一種適用于 增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設計方法，其包括以下步驟:(1) 利用 SIMP 材料密度-剛度插值模型，獲取[0，1]之間不同層次實體材 料的密度分布，同時得到宏觀材料布局形式及宏觀位移場;(2)構(gòu)建基 于參數(shù)化水平集方法的優(yōu)化模型，在宏觀材料布局優(yōu)化的基礎上，針 對不同的中間密度單元進行微結(jié)構(gòu)構(gòu)型拓撲優(yōu)化，并輸出最優(yōu)細觀微 結(jié)構(gòu)構(gòu)型。上述方法將支撐結(jié)構(gòu)與所設計結(jié)構(gòu)自身相結(jié)合，融合了宏 觀材料布局優(yōu)化及細觀微結(jié)構(gòu)
華中科技大學
2021-04-14
基于共軛化-誘導組裝-自交聯(lián)耦合從亞油酸制備有序微膠囊 的微加工機制
“基于共軛化-誘導組裝-自交聯(lián)耦合從亞油酸制備有序微膠囊的微加工機制”研究得到國家自然科學基金的資助（21276113）。以源自油脂的天然小分子亞油酸為載體原料，經(jīng)雙鍵共軛化-誘導組裝-自交聯(lián)的微加工過程，制備兼具成份綠色化、尺度多元化、構(gòu)造有序化、形貌穩(wěn)定化、載體功能化“五化”特征的有序微膠囊，以共軛亞油酸構(gòu)建了第一種天然脂肪酸的非 pH 敏感型脂肪酸囊泡、生理 pH 環(huán)境適用的脂肪酸囊泡和刺激響應性囊泡載體。
江南大學
2021-04-13
預應力裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu) 的抗震性能試驗及施工工藝研究
南京工程學院
2021-04-13