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一種鐵路板式無砟軌道用自密實混凝土拌合物
本發明公開了一種鐵路板式無砟軌道用自密實混凝土拌合物，其組分所占重量份為：水泥：100份，礦物摻合料：20～80份，細骨料：200～300份，粗骨料：250～350，橡膠粉：2～10，聚丙烯纖維1～3，膨脹劑：10～25份，減水劑：1.0～3.0份，緩凝劑：0.1～1份，流變助劑：0.01～0.05份，消泡劑：0.001份，水：60～80份；由上述物料混合攪拌而制成。本發明自密實混凝土拌合物具有大流態、自密實、無離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點，可用于板式無砟軌道結構中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結構中道岔板與底板間的填充物。
西南交通大學
2016-10-20
溶劑/高固含量環境友好型自拋光防污涂料用基體樹脂
海洋生物污染給海洋船舶運輸帶來諸多危害，現有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自拋光涂料嚴重污染海洋生態環境、危及人類健康。研制環境友好型低表面能自拋光雙重防污功能涂料用樹脂關系到國家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項目以雜化聚合為方法支撐，制備了環境友好型自拋光防污涂料用樹脂。主要解決的關鍵技術與創新點有： （1）“自拋光”和“防污”的實現 如何將自拋光和防污性能結合，是海洋防污涂料用樹脂研究的熱點。本項目中的自拋光主要是基于聚酯的可降解性實現的，而防污效果主要是基于
常州大學
2021-04-14
一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法
本發明公開了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對所述管式爐進行升溫處理使其達到 600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對所述金屬鎳片襯底進行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳氫化合物，使得經過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解后生長非晶碳薄膜；S5：對所述管式爐進行降溫處理，并將生長有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本
華中科技大學
2021-04-14
蘋果等薔薇科果樹自花結實種質發掘、機制研究與應用
一、項目分類
重大科學前沿創新、關鍵核心技術突破
二、成果簡介
薔薇科果樹如蘋果、梨、櫻桃等主栽品種多表現為自花授粉不結實（自交不親和性），需配罝授粉樹和人工授粉來保證生產。針對我國一些果園存在授粉品種配置不當、人工授粉成本高造成生產成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問趣，通過持續攻關，取得如下創新性成果：
1、探究了蘋果等薔薇科果樹自花（不）結實內在分子基礎。系統揭示了蘋果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉運進入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導的防御反應、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導致花粉管生長停止的機制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導致蘋果 ‘中蘋1號’ 自花結實的分子機制；發現梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個堿基突變導致其蛋白氨基酸變異是造成自花結實的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識別并泛素化降解的分子機制，為打破自交不親和性，育成自花結實品種奠定理論基礎，理論創新國際領先。
2、研發蘋果等薔薇科果樹自花結實育種技術。全基因組關聯性分析（GWAS）獲得蘋果‘寒富’ 自花結實性 SNP 高精度分子標記 1個，‘惠’ 自花結實性 SSR 分子標記 1個，建立了自花結實蘋果分子快速預選育種體系；研發了花柱 S-RNase 快速提取技術、花粉管微絲標記技術及花粉管核蛋白提取技術，為自花結實分子育種提供了有力的技術支撐。
3、選育、推廣蘋果薔薇科果樹自花結實性品種。利用自花結實性綜合評價技術挖掘白化結實蘋果種質 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結實優質蘋果‘中蘋1號’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬余畝，經濟效益每畝增加1000余元，有效推動當地果樹產業輕簡化生產進程，節本增效成效顯著。
中國農業大學
2022-08-15
半冬性雙低自交不親和油菜雜交種華豫油640
研發階段/n屬甘藍型半冬性雙低自交不親和雜交種，2009年通過河南省品種審定委員會審定。2006-2007年度省區域試驗，9點匯總，7增2減，平均畝產211.32kg，比對照雜98009增產6.68％，差異極顯著，居11個參試品種第2位；2007-2008年度省區域試驗，9點匯總，8增1減，平均畝產203.38kg，比對照雜98009增產12.07％，差異極顯著，居11個參試品種第8位。2008-2009年度省生產試驗，7點匯總，6增1減，平均畝產197.23kg，比對照雜98009增產5.45％，
華中農業大學
2021-01-12
空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
鋁合金表面反應噴涂及攪拌摩擦焊接的復合涂層及其制備方法
研發階段/n鋁合金表面反應噴涂及攪拌摩擦焊接的復合涂層及其制備方法 本發明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層及其制備方法，該復合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層，熱噴涂粉末組成的質量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產生強烈的塑性變形，并發生再結晶，晶粒細化，
湖北工業大學
2021-01-12
用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩定等優點，被廣泛應用于制造加工行業，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發展，激光焊接機器人技術也因此得到了發展。激光焊接技術搭配上智能工業機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環境下運行等優點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優勢。
華中科技大學
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長度的焊槍
本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。
華中科技大學
2021-04-13