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本發(fā)明提供了一種基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩(wěn)定在設(shè)定直徑處。本發(fā)明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現(xiàn)閉環(huán)控制，以穩(wěn)定納米纖維直

本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時間，以達(dá)到減緩紅綠燈時間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計的可靠

本發(fā)明提供了一種基于矢量控制的感應(yīng)電機控制方法，依據(jù)額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據(jù)感 應(yīng) 電 機 實 際 轉(zhuǎn) 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

項目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時間可靠運行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔(dān)過國家重點研發(fā)計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動控制管理功能，實現(xiàn)刷卡開鎖開設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅(qū)動器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設(shè)備電源的開關(guān)時序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機燈泡檢測延時電路，實現(xiàn)電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關(guān)信號輸出、無源開關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國家級質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗合格報告。16、環(huán)保無鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認(rèn)證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設(shè)置在鋼梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點的穩(wěn)定耗能能力，同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現(xiàn)節(jié)點的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計節(jié)點構(gòu)造，以提高節(jié)點處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

北京科技大學(xué)特種陶瓷研究室開發(fā)出一種自蔓延反應(yīng)燒結(jié)氮化硅/氮化硼復(fù)相可加工陶瓷材料，其應(yīng)用前景極其廣闊。 Si和N2合成Si3N4反應(yīng)的絕熱燃燒溫度高，體積有所增加，生成棒狀的b-Si3N4相相互交叉，提高了自蔓延反應(yīng)燒結(jié)氮化硅多孔陶瓷的強度，但氮化硅加工性能差。h-BN陶瓷可加工性能好，但燒結(jié)性能差。本項目利用h-BN相在氮化硅陶瓷中形成弱界面，當(dāng)加工時，弱界面上會形成微裂紋，并沿弱界面發(fā)生偏轉(zhuǎn)，耗散裂紋擴展的能量使裂紋擴展終止；當(dāng)載荷繼續(xù)上升時，在下層的弱結(jié)合界面處將產(chǎn)生新的臨界裂紋再擴展；如此反復(fù)，使裂紋成為跳躍式階梯狀擴展，斷裂漸次發(fā)生而非瞬間脆斷，使氮化硅/氮化硼多孔陶瓷材料具有了好的可加工性能。 本項目原料中采用了一定比例的Si粉，比完全以Si3N4粉為原料的普通燒結(jié)工藝節(jié)約了原料成本。產(chǎn)品的基本工藝為自蔓延高溫合成（燃燒合成）工藝，在氣體高壓反應(yīng)器中進行，燒結(jié)所需要的能量完全由原料自身放熱提供，與其他制備方法（常壓燒結(jié)、熱壓燒結(jié)、反應(yīng)燒結(jié)）相比較，不需要高溫?zé)Y(jié)爐長時間燒結(jié)，大大節(jié)省了能源。本項目工藝簡單，燒結(jié)速度快，效率高。可制作復(fù)雜形狀一維，二維的大尺寸陶瓷材料。抗彎強度已做到188MPa，材料可加工性能優(yōu)良。 已獲中國發(fā)明專利《ZL 200610089013.6自蔓延反應(yīng)燒結(jié)Si3N4/BN復(fù)相可加工陶瓷的方法》。

本發(fā)明公開了一種裝配式自復(fù)位預(yù)應(yīng)力混凝土框架摩擦耗能組合節(jié)點，包括預(yù)制鋼筋混凝土柱、預(yù)制鋼筋混凝土梁、柱端預(yù)埋鋼板、摩擦片、無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼絞線、梁端預(yù)埋型鋼鋼套、預(yù)應(yīng)力鋼絞線孔道；柱端預(yù)埋鋼板上焊有端板錨固鋼筋、抗剪支座和摩擦片固定支座；梁端預(yù)埋型鋼鋼套的內(nèi)壁上焊有抗剪栓釘，型鋼腹板處設(shè)置有摩擦片，摩擦片固定螺桿焊接在摩擦片上，摩擦片固定螺桿穿過預(yù)留螺桿洞口的摩擦片固定支座，通過布置在摩擦片固定支座內(nèi)外的兩個螺帽固定并調(diào)節(jié)摩擦片的位置，通過摩擦梁端預(yù)埋型鋼鋼套的型鋼腹板來耗散地震能量，摩擦片可更換，本發(fā)明使得預(yù)制裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu)在高烈度地震下具有優(yōu)異的抗震性能和自復(fù)位能力。

4HBL-4 型自走式半喂入花生聯(lián)合收獲機由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與山東 五征集團有限公司聯(lián)合研制成功。該機能夠一次性完成兩壟四行的挖掘、輸送、 去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，生產(chǎn)率達(dá) 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率達(dá)到 98%以上，使聯(lián)合收獲的總損失率低于 5%，使含土率低于 20%。經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認(rèn)為，整機主要性能指標(biāo)達(dá)到國 際先進水平。該機具有價格低，結(jié)構(gòu)先進、性能優(yōu)良、操縱方便、效果明顯、 受作物密集程度影響小等優(yōu)點。 

本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯(lián)軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應(yīng)產(chǎn)生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達(dá)到浮力調(diào)節(jié)裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)迅速的特點。本實用新型主要解決傳統(tǒng)電力驅(qū)動深海采樣器浮力調(diào)節(jié)裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應(yīng)的極端情況下，通過硝酸銨化學(xué)反應(yīng)提供動力源實現(xiàn)自主上浮。