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本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

喜樹堿是源于我國珙桐科植物喜樹（Camptothecaacuminata）中 的一種具有顯著細胞毒活性的喹啉類生物堿，對骨癌、肝癌、膀胱癌 和白血病等多種惡性腫瘤表現(xiàn)出較好的抑制作用，但以喜樹堿為原料 將其應(yīng)用于臨床發(fā)現(xiàn)，喜樹堿在發(fā)揮其抗腫瘤活性時會產(chǎn)生骨髓抑 制、嘔吐和腹瀉等較嚴(yán)重的副作用，同時因該分子水溶性較差而生物 利用度較低。為進一步改善其水溶性和降低其毒副作用，近年來，國 內(nèi)外學(xué)者以喜樹堿為先導(dǎo)進行了系統(tǒng)的

一種離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置,其特點是:它通過離心泵振動信號采集裝置采集離心泵的正常狀態(tài),質(zhì)量不平衡,轉(zhuǎn)子不對中和基礎(chǔ)松動振動信號;利用小波包分解,重構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)離心泵振動信號的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I和II,由模糊模式識別子系統(tǒng)預(yù)處理后代替相應(yīng)的傳感器信度函數(shù)分配的相關(guān)系數(shù),整個子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據(jù)理論的組合規(guī)則,求得融合后信度函數(shù)分配,從而實現(xiàn)離心泵的正常,不平衡,不對中和基礎(chǔ)松動狀態(tài)的融合診斷.其方法科學(xué)合理,診斷效率高,診斷結(jié)果準(zhǔn)確;信號采集裝置具有結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠,信號采集全面,真實有效優(yōu)點.

本實用新型涉及一種提取干擾信號自動復(fù)位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的電路，該電路主要包括穩(wěn)壓電源、參考電壓為4.5V的電池、運放單元、非門、與非門、觸發(fā)器、微處理器、AD轉(zhuǎn)換電路、采集數(shù)據(jù)傳感器電路及電子模擬開關(guān)電路；該電路工作時，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6；電容C1、C2、C3；比較器03和04組成干擾信號提取電路；析出電源輸入端的干擾信號；通過與非門和RS觸發(fā)器，輸出復(fù)位控制信號，控制微處理器和傳感器電路在干擾信號期間同步復(fù)位，使09模塊TS5A3166在干擾信號出現(xiàn)期間切斷模塊12的電源。該復(fù)位電路連接簡便，易于理解，當(dāng)穩(wěn)壓電路輸出端出現(xiàn)干擾信號時，電路提取這個干擾信號控制微處理器和傳感器電路同步復(fù)位，避免對后續(xù)電路的影響，有效提高了系統(tǒng)的可靠性。

本實用新型公開了土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的一種采集水稻田土壤樣品的新型土鉆，包含鉆桿、套環(huán)、推動器、鐵片和鉆頭；所述鉆桿的底端與鉆頭的頂端固定連接，所述鉆桿上設(shè)置有套環(huán)，且通過螺栓活動連接，所述鉆頭內(nèi)壁的下端設(shè)置有鐵片，所述鐵片上固定設(shè)置有推動器，所述鉆桿和鉆頭上均設(shè)置有刻度；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不但可以方便的取下用土鉆所取得的土壤樣品，又能清晰地分出土壤樣品的層次。

本實用新型公開了一種地質(zhì)勘探用無人機采集裝置，包括無人機采集裝置本體，所述無人機采集裝置本體的頂部活動連接有旋轉(zhuǎn)扇，所述旋轉(zhuǎn)扇的數(shù)量不少于三個，無人機采集裝置本體底部的中心處固定連接有固定座，固定座底部的中心處固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的底部通過固定塊固定連接有活動板。本實用新型通過固定支桿、鉤爪、電動伸縮桿、活動板、鉤爪固定板、滑槽、第一轉(zhuǎn)軸座、滑套和豎桿的配合使用，達到了對樣品的抓取更加牢靠的效果，解決了傳統(tǒng)無人機采集裝置在對樣品抓取時不牢靠的問題，能夠保證所采集的樣品不會脫落，從而大大提

本實用新型公開了一種土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的田外采集水稻田土壤樣品裝置，包括伸縮橫桿、套環(huán)、固定螺母和鉆頭；所述伸縮橫桿上活動設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)的上端設(shè)置有固定螺母，所述固定螺母的底部與鉆頭螺紋連接；本實用新型通過采用不同規(guī)格的鉆頭，能夠方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤樣品，有利于土壤樣品的獲取，從而減小了直接下田取樣對試驗稻苗的破壞以及人工采集困難的問題。

產(chǎn)品詳細介紹2路高清采集卡/高清編碼卡/ H.264編碼卡Kylines Duo  Kylines Duo是2路音視頻高清硬編碼采集卡。其中1路SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用），H.264采集壓縮，碼流可調(diào)，板卡自帶硬件壓縮編碼引擎，幾乎不占用PC機CPU資源，使開發(fā)的產(chǎn)品穩(wěn)定性更高，大大提升了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使多路高清采集，編碼，傳輸?shù)容p松實現(xiàn)。同時，為了方便很多需要多路高清視頻軟壓采集卡的客戶，Kylines Duo也支持軟壓，這樣方便了系統(tǒng)集成用戶，根據(jù)項目的需求，增加了集成的靈活性。產(chǎn)品特性：同時采集兩路YUY2原始1080P@60fps的高清采集，同時支持此兩路高清1080P的H.264硬件編碼，另支持兩路576P D1的H.264硬件編碼壓縮。(1).兩路高清分別為1路1080P@60fps高清SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用）接口的最高支持到1920X1080@60fps， VGA信號最高支持到2048X1536。(2).采集卡與DirectShow兼容；微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，可支持Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。(3).VGA信號采集；從640×480到2048×1536；而且可以采集非常規(guī)分辨率。(4).硬件色彩轉(zhuǎn)換，輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。(5).高清輸入支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色調(diào)、Gamma；并可單獨調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對比度。(6).H.264編碼器支持從QCIF到1080p60之間各種分辨率。(7).H.264編碼可控制參數(shù)：分辨率、最大碼率、GOP、實時碼率控制、強制生成關(guān)鍵幀等。(8).音頻編碼支持AAC和LPCM。(9).可以根據(jù)客戶要求定制開發(fā)。應(yīng)用領(lǐng)域： 1．教育課件錄制、多媒體錄播錄像、非線性編輯、視頻會議，遠程教育培訓(xùn); 2．大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實、工控、 機等設(shè)備; 3．安檢 X 光機、雷達圖像信號、VDR紀(jì)錄儀; 4．醫(yī)療 X 光機、CT機、胃腸機等; 5．高清流媒體，網(wǎng)絡(luò)視頻直播，IPTV等  技術(shù)參數(shù)：Parameters Model Kylines DuoVideo Input Channels  2 Input Format  SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X1VGA/HDMI/DVI-A/DVI-D X1 SDI Standards  SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device)  Resolution  Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p)  Compression  H.264 / MJPEG / RAW  Max. Frame Rate  120 fps at Full HD 1080p (up to 60fps per channel)  Connectors  SDI：BNC×1 DVI：DVI-I×1（VGA Or HDMI：DVI Converter）Audio Input Channels  2  Compression  ADPCM / MP2/MP3/G.711  Sampling Rate  Up to 16-bit, 44KHz, stereo  Connectors  BNC (shared with video inputs) Video Output HDMI Out 1,resolution up to 1080P,frame rate up to 60fpsPeripherals& Accessories Giga Lan Port  10/100/1000 Mbps LAN port x1; RJ-45×1 connector  Data Bus  PCI Express Gen2.0 x4 Physical Characteristics Power Consumption  < 30W  Operating Temperature  0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)  Dimensions  175mm * 109mmSoftware Supported OS  Windows XP / Vista / Windows7/8Linux  SDK  User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes  Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required  Version 9 or above 

產(chǎn)品詳細介紹2路VGA采集卡，HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一2路高清卡Kylines VGA-ProIIKylines VGA-ProII采集卡 是需要實時高質(zhì)量同時采集2路VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號源的理想解決方案。采用最流行的Direct show標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，大大方便開發(fā)工作。它是標(biāo)準(zhǔn)PCI-E，4X的接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機上，在Windows桌面上用一個隨卡所提供的應(yīng)用程序窗口顯示。Kylines VGA-ProII采集卡能將其他2路獨立的VGA信號在本PC機上顯示和采集，這樣你會看到2路VGA信號同時在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-ProII卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應(yīng)用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以同時把2路VGA信號編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)直播，錄播系統(tǒng)，VOD點播，遠程教育培訓(xùn)，視訊會議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：1) 兩通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進的圖像顯示技術(shù)2) 每路最高點頻可達270M的PCI-e 總線。 3)兩路均達到VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 4)兩路均達到最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 5)兩路均達到支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p6) 兩路均達到支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p7) 源信號模式改變，自動監(jiān)測信號的輸入模式8) 支持一機多卡。9) 支持高質(zhì)量動態(tài)縮放或者剪切10) 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 11) 高性能DMA system memory和graphics memory。 12) 支持單獨的 H/V 同步，復(fù)合同步或同步隨綠。 13) 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 14) 軟件開發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。15) 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應(yīng)用軟件典型應(yīng)用包括：1、大屏幕拼接、大屏融合器、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實、工控、游戲機等設(shè)備；2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓(xùn)；　3、安檢X光機、雷達圖像信號、VDR紀(jì)錄儀；4、醫(yī)療X光機、CT機、胃腸機、陰道鏡等； 技術(shù)參數(shù)：Kylines VGA-ProII板卡格式: PCI-e x4長卡, 100mm x 200mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，每路都提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 輸入：兩個DVI-I接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI輸出：板載音頻接口（分離HDMI中的音頻信號）最大采樣率: 每路每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實時更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 兩路均達到640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 兩路均達到640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920*1080等支持HDMI 模式: 兩路均達到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 兩路均達到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測: 激活源信號模式改變的跟蹤，自動監(jiān)測硬件的輸入模式.采集幀率: 兩路均達到0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項: 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.                +12V 最大電流1.0A.最大電量        – 13.5 Watts.存儲溫度: -20 到 70攝氏度相對濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync:         15kHz - 110kHz Vsync:    無硬件限制, 實時信號一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負極模擬輸入阻抗 75 歐姆