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智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過(guò)在公路廣泛部署低成本的集成多種傳感器的具有通信功能的智慧無(wú)線信標(biāo)產(chǎn)品實(shí)時(shí)獲取路況信息，實(shí)現(xiàn)車流量、車速、車型的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)時(shí)空統(tǒng)計(jì)，通過(guò)設(shè)備的廣泛部署實(shí)現(xiàn)高精度、大范圍的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，為智能交通系統(tǒng)高效管理與養(yǎng)護(hù)提供交通與環(huán)境態(tài)勢(shì)的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、識(shí)別和態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)，為交通決策提供科學(xué)依據(jù)與數(shù)據(jù)支持。其次針對(duì)公路場(chǎng)景下定位誤差較大等問(wèn)題，采用 GPS 定位、慣性導(dǎo)航與物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備結(jié)合的新型多重組合定位方法，通過(guò)車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的高精定位，優(yōu)化車輛偏離預(yù)警等功能，為車輛提供準(zhǔn)確的位置信息及導(dǎo)航與綜合服務(wù)功能。最后通過(guò)車路協(xié)同環(huán)境下車載終端、路側(cè)多源異構(gòu)傳感器協(xié)作環(huán)境數(shù)據(jù)采集、多維度感知融合與超視距全局環(huán)境態(tài)勢(shì)構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)全息實(shí)時(shí)交通、路況環(huán)境感知及智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距精準(zhǔn)環(huán)境感知與精準(zhǔn)定位。智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)旨在突破制約高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用的重大共性關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)展典型示范應(yīng)用，提升高速公路的智能化水平和服務(wù)品質(zhì)，促進(jìn)全國(guó)范圍大規(guī)模推廣。 目前，如圖 1 所示，技術(shù)成果已經(jīng)研發(fā)出第三版樣機(jī)。樣機(jī)已經(jīng)小批量生成并在齊魯高速、長(zhǎng)安大學(xué)測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)際部署測(cè)試。此外，項(xiàng)目組正在對(duì)第三版樣機(jī)進(jìn)行改造升級(jí)，全力打造穩(wěn)定性更強(qiáng)功能更加豐富的第四版樣機(jī)。 圖 1 第一版樣機(jī)；第二版樣機(jī)；第三版樣機(jī) 主要技術(shù)指標(biāo) 1. 節(jié)能增收 20% 通過(guò)對(duì)城市邊緣交通環(huán)境及流量等數(shù)據(jù)的智能分析，優(yōu)化燈光使用場(chǎng)景。該系統(tǒng)在滿足車輛日夜間安全行車條件下，工程綜合節(jié)能可達(dá) 20%。 2. 交通流量增加 20% 通過(guò)對(duì)交通運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警及控制策略處理模塊將路段監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)匯總后，根據(jù)車流密度、速度、流量、各級(jí)風(fēng)險(xiǎn)事件結(jié)合其它傳感器數(shù)據(jù)，包括上游主線流量、匝道流量、公路氣候數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、消防系統(tǒng)數(shù)據(jù)等，進(jìn)行大數(shù)據(jù)綜合分析研判。 構(gòu)建算法模型，自動(dòng)制定和優(yōu)化的控制策略，通過(guò)智能預(yù)警發(fā)布及綜合自動(dòng)管控系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警發(fā)布和綜合自動(dòng)管控。為管理者實(shí)時(shí)預(yù)警的同時(shí)，將預(yù)警、誘導(dǎo)信息和控制指令自動(dòng)發(fā)布于上游路段、匝道區(qū)段的可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車道線主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志等，對(duì)交通流速及交通流量進(jìn)行有效調(diào)控及誘導(dǎo)。綜合評(píng)估能增加 20% 交通流量。 3. 減少交通事故 30% 任何異常事件報(bào)警被觸發(fā)時(shí)，系統(tǒng)同時(shí)依據(jù)預(yù)案自動(dòng)將異常事件聯(lián)動(dòng)燈光預(yù)警、可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車道指示標(biāo)志等自動(dòng)發(fā)布預(yù)警給司乘人員，實(shí)現(xiàn)對(duì)車流車速的動(dòng)態(tài)調(diào)控和誘導(dǎo)，增加公路通容量，減少交通擁堵，防止二次事故和連環(huán)事故的發(fā)生。 實(shí)踐證明，采用該系統(tǒng)，至少可以降低公路安全事故 30%，同時(shí)提高交通流量，進(jìn)而降低交通污染，均衡交通流平順性，信息的及時(shí)推送，降低駕駛員駕駛緊張感，提高了駕駛員的舒適性，可以整體有效提高交通運(yùn)輸設(shè)施安全水平及服務(wù)水平。 4. 100% 信息覆蓋 全自動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整條公路的全面信息覆蓋。 5. 對(duì)接智能網(wǎng)聯(lián)駕駛 a. 提供智能網(wǎng)聯(lián)車實(shí)時(shí)交通圖，推薦進(jìn)場(chǎng)事件和速遞協(xié)調(diào)； b. 告知智能網(wǎng)聯(lián)車輛風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)時(shí)定位公路中的駕駛風(fēng)險(xiǎn)，將這些風(fēng)險(xiǎn)傳達(dá)給下游智能網(wǎng)聯(lián)車輛； c. 為智能網(wǎng)聯(lián)車提供車道級(jí)交通數(shù)據(jù)，警告即將來(lái)到的交通擁堵； d. 識(shí)別相關(guān)車道的駕駛風(fēng)險(xiǎn)，促使智慧駕駛車輛提前做出反應(yīng)； e. 為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛提供超視距感知、惡劣天氣環(huán)境下的精準(zhǔn)感知，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車早日實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。

設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于煤礦井下的多功能感知器終端，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下的環(huán)境參數(shù)的采集、工作狀況的圖像數(shù)據(jù)采集以及語(yǔ)音通信功能。進(jìn)行了遠(yuǎn)距離低功耗無(wú)線感知系統(tǒng)及其在礦井人員定位與避險(xiǎn)中的應(yīng)用研究，提出了一種用于井下特殊環(huán)境的無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)，即基于 super-zigbee 技術(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)。 以煤礦物聯(lián)網(wǎng)感知層為突破口，對(duì)煤礦安全信息感知采集技術(shù)、煤礦信息融合、識(shí)別與協(xié)同技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)控制技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)絡(luò)安全生產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展了研究，研發(fā)了“基于物聯(lián)網(wǎng)感知的煤礦設(shè)備智能管理系統(tǒng)”和“基于物聯(lián)網(wǎng)的工礦企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)診斷與管理系統(tǒng)”，提高了煤礦設(shè)備的可靠性和管理水平。 針對(duì)單獨(dú)靜態(tài)分簇、動(dòng)態(tài)分簇的不足，通過(guò)對(duì)感知區(qū)域進(jìn)行智能分區(qū)并將選擇簇頭及檢測(cè)目標(biāo)等參數(shù)進(jìn)行綜合考慮，提出了一種靜動(dòng)態(tài)分簇技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)策略。基于改進(jìn)后的自適應(yīng)卡爾曼濾波器優(yōu)化的智能分區(qū)靜動(dòng)態(tài)分簇方法使得移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)精度明顯提高，網(wǎng)絡(luò)能耗顯著降低，使移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)性能達(dá)到了更好效果。

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)結(jié)合了最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、傳感器、自動(dòng)控制等技術(shù)，在瀏覽器或手機(jī)客戶端實(shí)時(shí)顯示大棚、大田、溫室、茶園等溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2含量，或作為自動(dòng)控制的參變量參與到自動(dòng)控制中，保證農(nóng)作物有一個(gè)良好的、適宜的生長(zhǎng)環(huán)境。 平臺(tái)架構(gòu)： 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)可分為三層：感知層、傳輸層和應(yīng)用層。 感知層：采用各種傳感器，如溫濕度傳感器、光照傳感器、二氧化碳傳感器、風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、土壤溫濕度傳感器等來(lái)獲取植物的各類信息。 傳輸層：由各種網(wǎng)絡(luò)，包括互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)等組成，負(fù)責(zé)傳遞和處理感知層獲取的信息，能將溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到云端數(shù)據(jù)服務(wù)器中，也可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，具有遠(yuǎn)程查詢，斷點(diǎn)續(xù)傳的特點(diǎn)，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整性。 應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)和用戶的接口，它與行業(yè)需求相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應(yīng)用。平臺(tái)可靈活配置實(shí)時(shí)畫(huà)面，展現(xiàn)趨勢(shì)圖、報(bào)表、告警等，如溫濕度、光照參數(shù)等，收集每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)和管理實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)試點(diǎn)的信息動(dòng)態(tài)顯示，并根據(jù)各類信息進(jìn)行自動(dòng)灌溉、施肥、噴藥、降溫補(bǔ)光等控制。對(duì)異常信息進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。 平臺(tái)監(jiān)測(cè)功能（以茶樹(shù)為例）： （1）PH值監(jiān)測(cè) 茶樹(shù)是喜酸性土壤的作物，它只能在酸性土壤中才能生存，要求土壤PH值在4~6.5之間，以4.5~5.5之間最適合茶樹(shù)生長(zhǎng)。當(dāng)酸度不在正常范圍時(shí)，可通過(guò)施肥改變土壤酸堿性； （2）水分監(jiān)測(cè) 茶樹(shù)要求土壤相對(duì)含水量在60%~90%之間，以70%~80%為宜，保證茶樹(shù)水分的補(bǔ)給，滿足生長(zhǎng)要求； （3）濕度監(jiān)測(cè) 茶樹(shù)生長(zhǎng)的相對(duì)濕度以80%~0%為宜，在空氣濕度較高，土壤水分適當(dāng)?shù)那闆r下，新葉的持嫩性強(qiáng)，葉質(zhì)柔軟，葉面富有光澤，角膜層薄，品質(zhì)更加精良； （4）雨量監(jiān)測(cè) 茶樹(shù)雖喜潮濕，但也不能長(zhǎng)期積水，茶樹(shù)最適合的年降水量在1500mm左右。茶園中應(yīng)設(shè)排水溝和滴灌裝置，一旦雨量超出正常范圍，可及時(shí)采取措施； （5）溫度監(jiān)測(cè) 茶葉最適合的溫度是15~35℃。10℃以下生長(zhǎng)緩慢或停止；10℃左右開(kāi)始發(fā)芽；35℃以上嫩葉灼傷，生長(zhǎng)受限；-13℃，茶樹(shù)凍枯甚至死亡； （6）光照監(jiān)測(cè) 茶樹(shù)耐陰，但也需要一定光照使其產(chǎn)生營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，根據(jù)光照分析葉片光合作用效率，避免在茶樹(shù)適合生長(zhǎng)的光照條件下采摘，避開(kāi)生長(zhǎng)期，完成采摘工作； （7）害蟲(chóng)監(jiān)測(cè) 病蟲(chóng)害發(fā)生，是導(dǎo)致茶葉欠收和品質(zhì)影響的重大因素，同時(shí)也是茶農(nóng)使用農(nóng)藥，導(dǎo)致農(nóng)藥殘留超標(biāo)的罪魁禍?zhǔn)住?duì)病蟲(chóng)害進(jìn)行監(jiān)測(cè)和防治，采用科學(xué)防治技術(shù)，不僅可以保證茶園的生態(tài)環(huán)境，更能保證茶葉質(zhì)量； （8）數(shù)據(jù)分析 通過(guò)茶園安裝的監(jiān)測(cè)裝置將茶樹(shù)生長(zhǎng)的環(huán)境實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理中心，對(duì)所有采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別； （9）數(shù)據(jù)推送 后臺(tái)對(duì)茶園采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析后，當(dāng)某一數(shù)值超出設(shè)定范圍時(shí)，后臺(tái)管理中心會(huì)向茶農(nóng)發(fā)送報(bào)警信息提示茶農(nóng)； （10）自動(dòng)控制 后臺(tái)管理中心監(jiān)控到茶樹(shù)的土壤水分或者濕度等數(shù)值偏離適合茶樹(shù)生長(zhǎng)的范圍時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)打開(kāi)茶園相應(yīng)的水閥實(shí)施噴灌或者滴灌，當(dāng)達(dá)到適應(yīng)值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉水閥。

1.?? 信息展示與傳遞：視頻、相冊(cè)、通知等即時(shí)和定時(shí)推送，支持校內(nèi)終端統(tǒng)一管理 2.?? 校園展示：校園視頻、校園相冊(cè)、校園通知、校園新聞 3.?? 班級(jí)功能：地理位置信息、班級(jí)格言、天氣預(yù)報(bào)、班級(jí)相冊(cè)、班級(jí)通知、班級(jí)說(shuō)說(shuō)、個(gè)人提醒 4.?? 走班考勤：結(jié)合高考改革和走班制，與智能一卡通和排課系統(tǒng)對(duì)接，完成班級(jí)走班考勤 5.?? 擴(kuò)展板塊：學(xué)校個(gè)性化應(yīng)用板塊，支持學(xué)校校園子系統(tǒng)對(duì)接 6.?? 個(gè)人中心：包含家庭留言、個(gè)人課程表、一卡通、圖書(shū)管理等其他校園需要身份認(rèn)證的個(gè)性化應(yīng)用 7.?? 物聯(lián)管理及二維碼擴(kuò)展功能：通過(guò)與智能硬件配合，完成班級(jí)電子設(shè)備場(chǎng)景化等管理，并支持教師手機(jī)端同步管理及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

包含金銀花、菊花、羅漢果等提取物（粉）或濃縮汁，用于植物類飲料、 固體飲料、風(fēng)味食品配料、香料配料等。

頂部根據(jù)化學(xué)品類別可選配過(guò)濾模塊系統(tǒng)高效物聯(lián)網(wǎng)功能，讓監(jiān)管更簡(jiǎn)單便捷無(wú)需消耗空調(diào)能耗，高效節(jié)省能源，廢氣不外排，新型環(huán)保移動(dòng)方便，就近存儲(chǔ)，方便存取，提高工作效率

本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng),包括:空調(diào)末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(jī)(1)、室內(nèi)側(cè)熱交換器(3)和環(huán)境側(cè)熱交換器(5)構(gòu)成;熱水供應(yīng)系統(tǒng);太陽(yáng)能集熱系統(tǒng);自動(dòng)控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽(yáng)能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng)中所有的自動(dòng)設(shè)備。本發(fā)明可以高效率地實(shí)現(xiàn)冷暖空調(diào)和熱水供應(yīng)功能,最主要的是通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)切換地源熱泵和太陽(yáng)能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問(wèn)題,同時(shí)最大限度的提高了可再生能源(太陽(yáng)能、地?zé)崮?在建筑用能中的利用率。

該成果具有智能化和高效除磷脫氮的特征，占地、投資和運(yùn)行費(fèi)用均低于傳統(tǒng)A2/O型除磷脫氮工藝，本項(xiàng)目擁有兩項(xiàng)發(fā)明專利。2006年11月8日以錢易院士為組長(zhǎng)的專家組鑒定結(jié)論為國(guó)際領(lǐng)先水平。