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成果簡介：  2013年黃浦江死豬事件和2014年江西高安病死豬流入市場事件，都引起社會各界對動物衛(wèi)生安全、動物源性食品安全和公共衛(wèi)生安全的廣泛關注，病死畜禽處理問題成為社會熱點。本項目針對“高溫高壓蒸煮干化法”、“焚燒處理法”等方法建設的病死畜禽無害化處理中心投資大、占用場地大、運營成本高、且高溫高壓存在安全隱患等問題，研制了低成本、安全可靠

鐵路勘測設計一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數字化信息為基礎，以計算機應用技術拉通勘測設計全過程為主要特征的新的生產作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關的地形、地理、地質、水文等資料加工成數字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸到工程數據庫中。先進的計算機網絡必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設計環(huán)境中共享工程數據的信息，完成本專業(yè)設計，同時輸出數字化和可視化的設計成果，供后序專業(yè)應用。設計完成后，全部CAD設計電子文件通過網絡直接歸檔，從而實現(xiàn)鐵路勘測設計一體化。隨著各專業(yè)設計專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實現(xiàn)勘測設計智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測設計的全過程可以理解為對一般數字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業(yè)的勘測和勘探資料是這股數字化信息流的源頭，各專業(yè)的設計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數字化信息就是設計成果和歸檔資料。設計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數據庫統(tǒng)一管理下，在網絡的終端上有序受控流動的數字化信息流。所以，實現(xiàn)勘測設計一體化的過程就是從以非數字化為基礎的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數字化為基礎的新的作業(yè)模式轉化的過程。實現(xiàn)這一轉化需要建立新的勘測設計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術層面和管理層面的關鍵問題。 1)勘測設計資料數字化是新的生產作業(yè)模式的基礎，只有后道工序需用計算機處理的資料是數字化的資料，才能保證整個設計過程形成數字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測時盡量利用各種測量儀器的數字化功能，使第一手資料即是數字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內業(yè)設計要求的數字化勘測成果。為了實現(xiàn)外業(yè)數字化勘測，重點應研究以下問題：充分開發(fā)利用航測、全站儀及各種遙感設備的數字化功能；研究既有地圖如何實現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數字化處理；開發(fā)在勘測現(xiàn)場的鐵路線路初步設計方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊的作業(yè)方式，建立與數字化勘測相適應的裝備水平、勞動組織、作業(yè)內容和管理制度。 2)建立工程數據庫是新的生產作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數據都要通過數據進行存取，所有的設計成果都由數據進行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個符合鐵路勘測設計行業(yè)特點、功能強大的工程數據庫管理系統(tǒng)是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設計一體化數據格式標準，規(guī)定每個專業(yè)的哪些數據需要進；如何處理非結構化數據；如何制定適應鐵路勘測設計特點的數據結構。 3)建立鐵路勘測設計集成化設計環(huán)境是新的生產作業(yè)模式的關鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部內業(yè)設計均在集成化設計環(huán)境中進行。設計集成化環(huán)境是以計算機網絡為平臺，工程數據為核心，設計流程管理為主線，各專業(yè)設計軟件與程序數據庫接口為主要內容的計算機集成應用體系。為此，需要研究與解決以下關鍵技術頭題：建設技術先進的計算機網絡系統(tǒng)；研究出一種適應各種軟件和各種數據需求的專業(yè)設計軟件與工程數據庫的接口方案；開發(fā)設計流程管理系統(tǒng)，保證整個設計在受控，有序的條件下進行。從而實現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動，每個設計人員在自己的計算機站點上就可完成設計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統(tǒng)是新的生產作業(yè)模式的重要內容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現(xiàn)在網絡環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設計文件重復利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關系，就是說，所編的檔案管理軟件應滿足行業(yè)的需要，適應各設計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設計院改變檔案管理方式來適應所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術是實現(xiàn)鐵路勘測設計智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術的特點是輔助設計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能。總結國內外經驗后，我們認為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內容的人工智能技術在鐵路設計中的應用是實現(xiàn)鐵路勘測設計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復雜的設計問題，一直以人工以驗為主進行設計，只能對有限的方案進行研究，設計周期長，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設計智能CAD系統(tǒng)，以提高設計質量。采用綜合地質勘探方法來解決特定的工程地質問題被證明是行這有效的。由于綜合地質勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質問題往往是很復雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質工作質量

導熱油在使用過程中，在高溫條件下與空氣接觸極易氧化，產生酸性物質， 腐蝕設備，嚴重影響導熱油的安全運行，酸值是導熱油品質的重要指標。本油品 酸值測定儀結合 3D 打印技術和流程控制系統(tǒng)而設計，一部分是利用 3D 打印技術 設計的 3D 模塊（如圖 1a 所示）和固定在其上的油水分離膜實現(xiàn)油樣品和標準堿 水的充分混合反應再分離；另一部分是利用連接在該 3D 模塊上的 pH 電極和信號 轉換裝置通過計算機上的流程控制系統(tǒng)實現(xiàn)油品酸值的自動一體化檢測。 該油品酸值測定儀一方面利用油水分離膜解決了傳統(tǒng)檢測方法中油樣品和287 標準堿水分離不充分而導致檢測結果不精確的問題，將分析流路中油水混合、分 離部分以及檢測部分通過 3D 打印的方式實現(xiàn)檢測流路的集成化和設備的微型化； 另一方面通過流程控制系統(tǒng)與計算機聯(lián)用，易于實現(xiàn)自動化、一體化快速檢測。 利用該油品酸值測定儀檢測油品酸值無需使用指示劑，方法簡便，分析速度快， 平均樣品分析時間為 5-6 min，靈敏度高且樣品檢測重現(xiàn)性高，檢測的范圍廣， 檢出限為 0.2 mg KOH/g（S/N=3）。本儀器將 3D 打印技術開創(chuàng)性地結合流動注射 技術、離子選擇性電極技術，實現(xiàn)微型化油品酸值檢測儀器的設計開發(fā)，完全避 免了有毒有害有機試劑的使用，綠色環(huán)保，準確度高，可以用于現(xiàn)場和在線檢測 導熱油酸值分析。 

鐵路電力系統(tǒng)主要為編組站、車站、檢修工廠、機務段、車輛段、通訊、列車行車信號等動力和照明提供用電，它雖工作于電網的末端，屬于電力、輸、供三個環(huán)節(jié)中的供配電環(huán)節(jié)，但其對供電可靠性的要求卻非常高。近年來鐵路行車速度不斷提高，直接與行車有關的新工藝、新設備無不要求電力供應穩(wěn)定可靠。青藏鐵路平均海拔超4000米，其環(huán)境達零下25度，使普通電器設備無法正常啟動；其大氣壓力遠遠低于正常海拔值，使普通電器設備的耐絕緣、耐沖擊、繼電器觸頭及印制板的設計性能等均不能滿足要求。同時，青藏鐵路沿線惡劣的自然環(huán)境，給設備進行現(xiàn)場試驗和維護帶來諸多不便。因此，需要一體化的系統(tǒng)來綜合解決這些問題。該系統(tǒng)包括如下幾個方面的內容：1）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的保護、測控裝置的新硬件平臺。2）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的基于地理信息系統(tǒng)、管理信息、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的鐵路電力遠動高度系統(tǒng)。3）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的鐵路電力綜合自動化系統(tǒng)。4）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的鐵路電力線路自動化。5）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的變（配）電所電氣設備狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括一次設備的在線監(jiān)測和二次設備的在線監(jiān)測。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領域，內容涉及數控技術創(chuàng)新與自主數控系統(tǒng)及 其產業(yè)化應用，是在已完成天津市數控系統(tǒng)技術重點攻關項目成果的基礎上，通 過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。 該成果針對復雜數控裝備的集成監(jiān)控、可重構數控系統(tǒng)流水線架構和三級加工自 優(yōu)化與控制等方面進行系統(tǒng)的研究。 技術原理與工藝流程簡介： （1）針對數控系統(tǒng)內多任務調度及實時并行化執(zhí)行的特點，提出基于可重 構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實 時執(zhí)行單元構成數控流水線體系，可實現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構。 （2）針對數控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等 問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控數控的系統(tǒng)架構。該監(jiān)控系統(tǒng)架構通過底層 數控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠程診斷監(jiān)控層進行分級式地故障分析與診斷， 實現(xiàn)數控裝備的監(jiān)控與維護。 43天津大學科技成果選編 44 （3）提出一種具有三級加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實現(xiàn)通過數控系 統(tǒng)對數控機床的智能控制。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監(jiān)控和三級加工自 優(yōu)化的數控流水線架構，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動控制可重構數控系統(tǒng)，已獲 得三項國家發(fā)明專利和兩項軟件著作權，并發(fā)表重要論文 12 篇。經專家組鑒定， 達到了國際領先的水平。 應用前景分析及效益預測： 鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該 成果的“天大精益數字化制造產業(yè)園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基 建設，占地面積 100 畝，可實現(xiàn)年產值 10 億元以上的規(guī)模。 應用領域：高端裝備制造業(yè) 技術轉化條件： 該成果已實現(xiàn)產業(yè)化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云 數控機床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經濟社會效益。 合作方式及條件：根據具體情況面議

本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。

本發(fā)明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質中的應用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對去除栽培水體或土壤中的自毒物質、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質為唯一碳源和能源生長72h時，對肉桂酸的降解率最高達99.53%，對苯甲酸的降解率最高達97.9%，對香蘭素的降解率最高達92.5%，對對羥基苯甲酸的降解率最高達95.6%，而且在降解自毒物質的同時不會對作物產生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應用前景。