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污水處理廠智能化控制系統(tǒng)和成套傳感器研究轉(zhuǎn)化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。
南開大學(xué)
2021-02-01
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運動的動力學(xué)方程;迭代運算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
污水處理廠智能化控制系統(tǒng)和成套傳感器研究轉(zhuǎn)化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項目的研究已經(jīng)進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。
南開大學(xué)
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
昊星自動化：以技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)，以合作驅(qū)動發(fā)展
2025年2月7日，珠海昊星自動化系統(tǒng)有限公司（下簡稱：昊星）作為廣東實驗室行業(yè)協(xié)會副會長單位，成功舉辦新春行業(yè)交流活動。廣東省實驗室設(shè)計建造技術(shù)協(xié)會（下簡稱：協(xié)會）秘書長羅菲同霍尼韋爾、廣東易眾潔凈科技等9家會員單位代表到訪，與公司總經(jīng)理張雁翔、市場總監(jiān)林旭峰等管理團隊共話行業(yè)發(fā)展。
珠海昊星自動化系統(tǒng)有限公司
2025-02-21
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一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng),包括:空調(diào)末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(1)、室內(nèi)側(cè)熱交換器(3)和環(huán)境側(cè)熱交換器(5)構(gòu)成;熱水供應(yīng)系統(tǒng);太陽能集熱系統(tǒng);自動控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng)中所有的自動設(shè)備。本發(fā)明可以高效率地實現(xiàn)冷暖空調(diào)和熱水供應(yīng)功能,最主要的是通過控制系統(tǒng)自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地?zé)崮?在建筑用能中的利用率。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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節(jié)能型泥水自循環(huán)式生活污水除磷脫氮技術(shù)
該成果具有智能化和高效除磷脫氮的特征，占地、投資和運行費用均低于傳統(tǒng)A2/O型除磷脫氮工藝，本項目擁有兩項發(fā)明專利。2006年11月8日以錢易院士為組長的專家組鑒定結(jié)論為國際領(lǐng)先水平。
東南大學(xué)
2021-04-10
自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應(yīng)用
本發(fā)明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構(gòu)包括直線桿和弧線桿；當(dāng)錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構(gòu)擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當(dāng)定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環(huán)境要求低，可實現(xiàn)待鎖定裝置的快速準(zhǔn)確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種防污閃超疏水自清潔涂料及其制備方法
青島大學(xué)
2021-04-13
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揭示自噬調(diào)控植物根分生組織活性的新機制
該研究發(fā)現(xiàn)，植物根尖特異的組成型自噬通過ATG8蛋白與過氧化物酶體跨膜轉(zhuǎn)運蛋白ABCD1相互作用，調(diào)控過氧化物酶體的穩(wěn)態(tài)及其介導(dǎo)的細(xì)胞內(nèi)活性氧和生長素水平，參與應(yīng)答高濃度葡萄糖信號及抑制根分生組織活性（見圖1）。這一新發(fā)現(xiàn)為解析能量代謝與自噬之間的調(diào)節(jié)關(guān)系、豐富植物細(xì)胞葡萄糖信號轉(zhuǎn)導(dǎo)通路等提供了重要的分子證據(jù)。 地上部產(chǎn)生的葡萄糖通過長距離轉(zhuǎn)運，能夠作為信號分子調(diào)節(jié)地下部根的分生組織活性來抑制根的伸長生長，但具體的作用機制還不清楚。 發(fā)現(xiàn)擬南芥根中組成型自噬位于葡萄糖受體HXK1和能量信號受體KIN10下游響應(yīng)葡萄糖信號，并通過與ABCD1互作調(diào)節(jié)過氧化物酶體的功能，同時影響根中活性氧平衡和生長素水平，進而維持葡萄糖對根分生組織活性的調(diào)控。該研究首次揭示了自噬調(diào)控根分生組織活性的重要生物學(xué)功能，對于深入理解葡萄糖信號通路和自噬通路的相互對話具有重要的科學(xué)意義。
中山大學(xué)
2021-04-13