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基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
3D打印醫用防護用具
上海大學機電工程與自動化學院智能基礎件團隊聽取醫生需求，運用3D打印技術快速開發并制作的簡易面屏、護目鏡等防護用具，已經送到上海市第一人民醫院供一般門診醫護人員備用。 機自學院工訓中心接到“護目鏡”3D打印加工要求，從模型設計到工程訓練中心進行打印，再經試戴到精修參數，護目鏡樣品成型只用了2天時間。在打印過程中，團隊嘗試了不同打印材料與成型方法，選用了光敏樹脂或熱塑性聚氨酯彈性體（TPU）進行打印工作。2月2日開始小批量加工。但實驗室產能有限，為了盡可能多做幾套，設備24小時開機，工作人員兩班倒，目前已交付8副護目鏡。 該團隊還將護目鏡的模型數據與打印參數全網公開，師生們還設計了護目面屏組合體與負壓隔離罩，后續工作也在緊鑼密鼓地進行中。
上海大學
2021-04-10
防控3D打印設備
陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術有限公司聯合開發的是一款3D打印設備，該產品已進入可靠性實驗階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場，實現首臺套銷售。 該產品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設計機械電氣等結構，自主開發控制程序，經過近三年的刻苦攻關完成的。3D打印技術是一個新興高科技產業，市場正在快速成長，方興未艾。針對公司本身的產業布局，我們較早地聯合湖南萌境智能開展了3D打印設備的研發，也期待這個產品成為萌境智能未來的盈利產品。在目前抗疫的關鍵時刻，陳樂堯老師還指導公司設計了多款疫情防控急需產品，并利用SLS技術快速打印出來。這些產品可以解決醫護人員口罩佩戴時間久了之后勒耳朵的問題。同時，雙方還在積極合作研究新型的護目鏡產品。
湖南工程學院
2021-04-10
3D打印護目鏡
3D打印應急全封閉護目鏡由東莞理工學院3D打印與智能制造研究中心研制。從討論設計方案、建模、選材、調整數據到定型生產，陳盛貴團隊利用3D打印技術生產的護目鏡，僅花了幾天時間。 經過多次實驗論證后，團隊決定使用光敏樹脂作為鏡框的打印材料。光敏樹脂材質光滑、防水防濕、精度高，而且成型速度快，很適合在當前緊迫的形勢下進行小批量生產。因為護目鏡的特殊用途，必須要保證生產時全程無菌。他們使用的光敏樹脂擁有一類醫療器械備案證，生產過程中每一個配件都會使用酒精擦拭。
東莞理工學院
2021-04-10
云+3D打印機
云+ 3D打印機為泰華宏業（天津）機器人技術研究院全自主研發的高科技產品。共分為2款，云+桌面級3D打印機與云+工業級3D打印機。 云+桌面級3D打印機產品參數： 特點：全新中文版系統；無需調平；全金屬鋁合金機身；高精度、高剛度平臺；300h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm； 云+工業級3D打印機產品參數:\ 特點:超大尺寸；斷電續打；斷絲監測；WIFI操作；全金屬鋁合金機身；高精度、高剛度平臺；1000h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；
河北工業大學
2021-04-13
3D 打印用光敏樹脂
項目簡介： 3D 打印技術被譽為是第三次工業革命。它改變了很多產品原有的復雜的成型工藝， 通過 3D 打印技術可以快速、精準、低成本的獲得各種精心設計的工件。現有 3
西華大學
2021-04-14
3D打印網狀過濾構件
采用3D打印先進加工技術，經過設計優化、參數優化和組織性能調控，制備不銹鋼多孔網狀復雜結構過濾組件。該組件對標核電站堆芯過濾組件，技術可以延伸至其他相關應用場景。該技術突出優勢為解決了傳統加工的技術難題，使多孔網狀構件實現快速一體成形。該技術中，結合構件使用需求和3D打印優勢，對構件原有設計進行了優化改進，大大提高了產品強度。該技術首創了工藝領先的核電堆芯濾網3D打印一體化設計及復合制造技術，產品綜合性能提高100%以上。
相關技術指標：強度500 MPa，塑性延伸率40%以上、耐晶間腐蝕、20天水流沖擊測試后無變形。
技術創新點：3D打印實現設計優化和復合制造。
3D打印核電堆芯不銹鋼過濾組件
上海理工大學
2023-07-18
3D柔性心電監測
基于常州大學藥學院教授——招秀伯教授對于基于以姜黃素、單寧酸等化學物質為基底，通過化學原理，浸泡吸附等作用，完成對于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術的產業化落地的再探索。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
付毅偉
機器人產業學院/計算機科學與技術
2020.10/2024.8
20416114
張強
機器人產業學院/電子信息工程
2020.10/2024.8
20401131
趙燦恒
機器人產業學院/自動化
2020.10/2024.8
20406231
戴毅
機器人產業學院/智能制造
2020.10/2024.8
20409109
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
招秀伯
藥學院/生物工程
博導/教授
生物膠體與生物界面，生物材料，納米醫學（抗菌、抗腫瘤短肽，基因、藥物遞送），微流控生產納米顆粒， 2D/3D生物打印，柔性穿戴等。
四、項目簡介
基于常州大學藥學院教授——招秀伯教授對于基于以姜黃素、單寧酸等化學物質為基底，通過化學原理，浸泡吸附等作用，完成對于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術的產業化落地的再探索。通過對此項技術的應用，在織物上進行電路打印、制作電極，通過對柔性電極的制作，完成對于心電監測的信號采集、實時收集、實時傳輸，通過深度學習等技術進行獲取的心電監測數據讀圖算法的分析，給予使用者心臟監測數據的實時反饋，并且與醫院相關數據庫，醫療接診平臺建立聯系，提供醫療專業支持，將心臟電路管道心率檢測中所讀取的心電信號進行醫學的正常與非正常劃分,將惡性心律突發在發病之初向使用者進行提示，將心臟病發作導致猝死扼殺在搖籃之中。
常州大學
2023-03-13
光固化3D打印樹脂
懸賞金額：10萬元
需求領域：納米材料、特種功能材料、精細化工、高分子復合材料
技術關鍵詞：高精度、環保、低收縮應力、下沉式
廣州優塑三維科技有限公司
2021-11-12
紅葉壁掛銀幕支架系列D型
產品詳細介紹
江蘇紅葉視聽器材股份有限公司
2021-08-23