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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
自主巡檢機(jī)器人
山速智能巡檢機(jī)器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標(biāo)，以智能移動(dòng)機(jī)器人為載體，搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其他檢測(cè)以其作為荷載系統(tǒng)，以機(jī)器視覺——電磁場(chǎng)——GPS——GIS的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，同事集成長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠(yuǎn)距離信息回傳及智能移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制提供保障，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。
山東山速機(jī)器人科技有限公司
2021-08-26
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自主循跡擇線智能車
? 本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過若干傳感器感知環(huán)境并自主處理并最終反饋給環(huán)境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國(guó)機(jī)器人大賽獲得全國(guó)二等獎(jiǎng)
北京理工大學(xué)
2021-01-12
自主循跡擇線智能車*
成果完成年份：2011年7月 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過若干傳感器感知環(huán)境并自主處理并最終反饋給環(huán)境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國(guó)機(jī)器人大賽獲得全國(guó)二等獎(jiǎng) 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù) 應(yīng)用范圍：智能機(jī)器人 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 技術(shù)創(chuàng)新：通過多點(diǎn)采集使圖像處理更準(zhǔn)確，并能有效克服照明因素的干擾 所在階
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
自主巡檢安保機(jī)器人
應(yīng)用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領(lǐng)域。該機(jī)器人具備24小時(shí)自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報(bào)警等多種安保功能。
合肥中科智馳科技有限公司
2022-03-01
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焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備與自主評(píng)估技術(shù)
焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國(guó)之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測(cè)嚴(yán)重依賴國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測(cè)在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國(guó)際水平，建成了國(guó)內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國(guó)節(jié)目中播出。
圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道
吉林大學(xué)
2025-02-10
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自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺(tái)、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)加裝了導(dǎo)航定位、激光測(cè)量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，四輪的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動(dòng)，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)任務(wù)；同時(shí)可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺(tái)、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)加裝了導(dǎo)航定位、激光測(cè)量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，四輪的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動(dòng)，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)任務(wù)；同時(shí)可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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自主移動(dòng)消毒機(jī)器人
上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機(jī)器人研究中心蘇劍波教授研究團(tuán)隊(duì)與靈至科技聯(lián)合推出的自主移動(dòng)消毒機(jī)器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進(jìn)行臨床應(yīng)用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。
上海交通大學(xué)
2021-04-10
大學(xué).jpg){kind=logo}
自主掛號(hào)及健康管理APP系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14