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咽拭子自主采集機器人
1. 痛點問題
新冠肺炎疫情已經在全世界范圍蔓延，現有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風險系數極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區域是病毒相對集中的區域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產生大量飛沫或氣溶膠，可能導致采樣區域內人群的交叉感染；而采樣醫護人員近距離采集咽拭子，需進行三級防護（穿防護服、戴護目鏡、戴手套），導致操作不便，增加了工作強度，減少了采集動作的準確度；特別是長時間工作而引起的醫護人員疲勞，導致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風險。并且為了有效的遏制傳染風險，采集任務通常要求短期內迅速完成，采集時段非常集中，采集工作量極大，容易導致采集質量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。
2. 解決方案
本項目研制實現了全自動咽拭子采集機器人，避免醫護人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標等過程實現全自動化。該系統在采樣過程中能夠進行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內通過深度圖像進行口腔內部咽部采樣區域進行精細定位，能根據采樣位置變化而自行調整，并且能控制合適的采樣力度，實現咽拭子的精準柔順采集。
合作需求
尋求在醫療器械領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。
清華大學
2022-03-22
一種雙控自主無人船
本發明屬于無人船領域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進機構、第二螺旋推進機構、遙控器接收機、第二螺旋推進機構、微控制器、GPS 接收機、慣性導航系統、無線數傳電臺、固態繼電器和 GPS 傳感器；固態繼電器用于控制電控板與遙控器接收機接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現遙控器控制無人船的航行和上位機控制無人船的雙控航行。本發明可通過上位機與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進機構的運動，實現自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進機
華中科技大學
2021-04-14
RoboLab-Edu自主仿生機器魚
本項目產業化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發的教育行業。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗；設備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。
此機器魚的主要特點：
1.節能高效：采用單關節仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；
2.仿生設計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環境的擾動；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯返航等功能；
4.二次開發：預留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發新的功能。
北京大學
2021-01-12
平-立組合加載相似模擬實驗架
本項成果是在底支撐架的左端設左安裝架、右端設右安裝架，左安裝架和右安裝架的頂端設上安裝架，左安裝架、右安裝架、上安裝架上前后方向加工有孔，槽鋼的一段設在左安裝架上、另一段設在右安裝架上，在上安裝架上設上加壓裝置、左安裝架上設左加壓裝置、右安裝架上設右加壓裝置。本發明采用單體實驗架組裝技術方案，一個單體實驗架可進行平面試模加載實驗，兩個以上的單體實驗架可進行立體試模加載實驗，單體實驗架上設置了加壓裝置。
西安科技大學
2021-04-11
供水管網模型計算（平差）軟件
本成果為一款用于供水管網模型計算（水力分析、平差計算）的軟件，是在楊欽教 授編寫的“7512 管網水力計算程序”等基礎之上改進開發的，采用了目前最先進的技術， 在易用性、計算速度等方面均有較大突破。主要特點是： 1.采用圖形或表格方式輸入管網圖形與數據，直觀，不易出錯； 2.支持文本文件接口，或從 AutoCAD 導入或導出管網圖形數據； 3.數據輸入可以定制模板，單位可選，快速方便，管網規模無限制； 4.單工況或多工況同時計算，自動進行消防、事故等工況校核； 5.可以繪制三維管網圖形和等水壓線等，或打印工程標注圖； 可以進行管網造價等經濟計算。
同濟大學
2021-04-13
一種平菇曲奇及其制備方法
本發明涉及一種平菇曲奇及其制備方法，屬于食品加工技術領域，制備的平菇曲奇通過以下重量份原料制得：低筋小麥粉350-400份，平菇全粉70-100份，荸薺粉20-30份，紅花籽油150-180份，黃油50-80份，白砂糖80-100份，蛋黃150-200份，淡奶油100-120份。本發明通過調整原料的打發順序，制備的平菇曲奇最大程度的保留了平菇的營養及風味，曲奇營養豐富，口感松脆，品質好，成型率高，保存時間長，食用后不上火、不油膩，提高平菇的產后附加值，推動平菇產業的轉型升級。
青島農業大學
2021-04-13
糖尿病中藥新藥－杉糖平（產品）
成果簡介： 正在開發的降糖新藥——杉糖平片為中藥制劑，與各種降糖西藥相比，具有多種降糖機制和多重療效，并預期能夠治療糖尿病的并發癥。 與已經上市的各種降糖中成藥相比，本品源自單味藥材，藥物成分僅為單一 的總黃酮（按中藥、天然藥物第五類申報），化學成分清楚，質量易于控制，組分之間的比例相對恒定（用指紋圖譜控制），產品穩定性好，藥理作用肯 定，毒副作用小，因而將其開發成降血糖中藥、天然藥物的前景是良好的。
北京理工大學
2021-04-14
一種智能精準調平測量支座
本發明公開了一種智能精準調平支座，包括測量三角架、激光 發射器、豎向方向驅動控制單元、水平方向液壓控制單元、頂板和計 算機，豎向方向驅動控制單元包括第二支撐板、第三支撐板、電機、 萬向輪組，水平方向液壓控制單元包括液壓水平控制系統，所述頂板 通過所述多個液壓缸的活塞桿共同支撐，其上表面和下表面平行，并 且其上表面設置有第二激光接收器；本發明采用機械控制原理設計和 結構設計，使得這類儀器的自動調平效率更快，調平精度越高，儀器 的結構更加合理緊湊，且通過自動控制和檢核豎直和水平兩個方向， 能同時進行豎直
華中科技大學
2021-04-14
超聲消除殘余應力的鋼板矯平系統
本實用新型公開的是一種超聲消除殘余應力的鋼板矯平系統，包括輥式矯平機、液壓控制系統、超聲波殘余應力檢測及消除裝置；輥式矯平機的輥組結構采用前后各5輥工作輥輪，中間引入一對導向輥。本實用新型的鋼板矯平系統不僅能快速矯平鋼板，還能消減鋼板內部的殘余應力和由于工作輥空滑導致的板料摺紋。使經過系統處理完的鋼板面內處于零應力狀態，之后不會因為殘余應力累積而發生變形，大大提高了的鋼板的使用壽命。這種超聲消除殘余應力的鋼板矯平機系統在船體鋼板的處理過程中節約了成本，提高了效率，具有很好的經濟效益和發展前景。
浙江大學
2021-04-13
梅特勒pl203天平
產品詳細介紹型號/規格： PL203品牌/商標： PL203 托利多PL203、PL1504-S精密天平量程210~4100g，可讀性0.001~1g·采用單模塊傳感器（MONoBloc）（僅限PL-IC型號），滿足用戶高精度的稱量需求；·清晰的液晶顯示屏和鍵盤按鍵設計，方便用戶使用；·多級數字濾波和補償技術，優化天平在不同稱量條件下的操作性能；·ABS工程塑料機架具有良好耐腐蝕、抗沖擊性能，確保天平結構輕便、堅固；·內置衡量應用程序：基礎稱量、計件稱量、百分比稱量、動態稱量、檢重稱量、自由因子設置、稱量檢索、稱量單位轉換。PL-S/PL-L便攜式天平提供25-30小時的電池操作時間（普通電池或充電電池），滿足客戶在多種環境下的稱量需求。PL-L選配RS232通訊接口。型號系列：PL203-IC、PL403-IC、PL2002-IC、PL4002-IC、PL203、PL403、PL2002、PL4002、PL4001、PL83-S、PL202-S、PL602-S、PL1502-S、PL601-S、PL1501-S、PL3001-S、PL6001-S、PL6000-S、PL202-L、PL402-L、PL602-L、PL601-L、PL1001-L、PL2001-L、PL4001-L、PL6001-L、PL6000-L
武漢宏錦
2021-08-23