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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備與自主評估技術(shù)
焊接作為工程機械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設(shè)備，價格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團隊在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。
圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報道
吉林大學(xué)
2025-02-10
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DWELT定位導(dǎo)航技術(shù)
DWELT系統(tǒng)（動態(tài)加權(quán)進化的路徑追蹤技術(shù)）首先基于環(huán)境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應(yīng)用機器學(xué)習(xí)算法進行特征學(xué)習(xí)與分類，從而實現(xiàn)對于位置、行為、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境的認知；系統(tǒng)基于手機所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態(tài)信息等，結(jié)合機器學(xué)習(xí)算法與認知模型進行多維融合，進而獲得用戶的準確位置。 系統(tǒng)對硬件依賴性極低，不需部署額外設(shè)備，可直接利用場景內(nèi)的固有信息進行定位。 根據(jù)微軟室內(nèi)定位技術(shù)大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權(quán)威大賽2011-2018年公開評測數(shù)據(jù)，DWELT技術(shù)全球領(lǐng)先。
同濟大學(xué)
2021-02-01
DWELT定位導(dǎo)航技術(shù)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
同濟大學(xué)
2021-04-10
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圖像目標定位
成果與項目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網(wǎng)格，隨著當今拍照設(shè)備像素不斷提高，同時 照片數(shù)量成幾何級數(shù)增長，在圖像中進行語義級別的快速目標定位已是當下熱門 問題。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標物體，也是當今圖像檢索領(lǐng)域里面 的一個核心技術(shù)。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標 (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現(xiàn)有方法的目標定位的結(jié)果及所用時間 (i) 我們的技術(shù)的圖像定位效果和所用時間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結(jié)果） 算法在圖像快速目標定位上：快！準！狠！
天津大學(xué)
2021-04-11
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等分定位系列技術(shù)
在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機床如坐標鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達到秒級（5″左右）的工作轉(zhuǎn)臺價格十分昂貴。 本系列技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統(tǒng)的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術(shù)在理論研究階段得到了包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項基金資助，研發(fā)推廣過程中，獲得了多項國家發(fā)明專利。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
智能跟蹤定位主機
產(chǎn)品詳細介紹 仁峰跟蹤主機師針對互動評估教室研發(fā)的，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，實現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。外觀小巧，兼容性強，標準化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機的可視范圍），系統(tǒng)采用嵌入式ARM架構(gòu)，linux系統(tǒng)，功耗低于10W.
功能介紹
1、自動識別跟蹤目標，當教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統(tǒng)自動進行近景拍攝，跟蹤效果連續(xù)、穩(wěn)定、平滑、無抖動；
2、自動跟蹤捕捉教師、學(xué)生人物活動，完成近景遠景的智能切換。
仁峰軟件
2021-08-23
NB定位器
NB-IoT無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一款寵物定位設(shè)備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術(shù)，實現(xiàn)快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現(xiàn)超長待機；整機采用防水設(shè)計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態(tài)及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
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自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺
本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺，包括機器人本體和控制系統(tǒng)，機器人本體采用了四輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動能力強，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時可在機器人上加裝多種作業(yè)機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺
項目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機器人平臺，包括機器人本體和控制系統(tǒng)，機器人本體采用了四輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動能力強，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時可在機器人上加裝多種作業(yè)機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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自主移動消毒機器人
上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯(lián)合推出的自主移動消毒機器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進行臨床應(yīng)用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。
上海交通大學(xué)
2021-04-10