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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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熱作模具鋼表面低溫滲硼工藝方法
可以量產(chǎn)/n近幾年來,中國的汽車市場每年新增的車型不下百款, 由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開模具就超過 100 億元，因此提高模具制造質(zhì)量及壽命對(duì)汽車產(chǎn)品質(zhì)量和汽車行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。。本技術(shù)運(yùn)用熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在常用熱作模具鋼H13鋼基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化合金成分，從而出開發(fā)一種新型優(yōu)質(zhì)的且應(yīng)用較為廣泛的汽車用熱作模具鋼 HG1 鋼。。該鋼具有如下特點(diǎn)：（1）HG1 鋼在相同實(shí)驗(yàn)條件下具有比H13 鋼和
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種插電式集成液壓作動(dòng)器
本發(fā)明提供一種插電式集成液壓作動(dòng)器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內(nèi)缸壁的環(huán)形腔18，環(huán)形腔上設(shè)置有補(bǔ)償器14；油缸7及環(huán)形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設(shè)置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內(nèi)部安裝空間13內(nèi)。本發(fā)明將伺服電機(jī)與油泵、油箱、油缸、補(bǔ)償器、電源接插件等進(jìn)行高度集成化設(shè)計(jì)，形成一個(gè)獨(dú)立控制的作動(dòng)器，插電就可動(dòng)作、可獨(dú)立安裝、獨(dú)立使用，也可用在主機(jī)中實(shí)現(xiàn)功率電傳，液壓傳動(dòng)由分配式供能向分布式供能轉(zhuǎn)變。由于其獨(dú)特的性能，本發(fā)明在航空領(lǐng)域、深海設(shè)備、電動(dòng)工程機(jī)械、機(jī)器人等方面有廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
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自主循跡擇線智能車
? 本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過若干傳感器感知環(huán)境并自主處理并最終反饋給環(huán)境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國機(jī)器人大賽獲得全國二等獎(jiǎng)
北京理工大學(xué)
2021-01-12
自主循跡擇線智能車*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過若干傳感器感知環(huán)境并自主處理并最終反饋給環(huán)境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國機(jī)器人大賽獲得全國二等獎(jiǎng) 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù) 應(yīng)用范圍：智能機(jī)器人 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)先進(jìn) 技術(shù)創(chuàng)新：通過多點(diǎn)采集使圖像處理更準(zhǔn)確，并能有效克服照明因素的干擾 所在階
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
自主巡檢安保機(jī)器人
應(yīng)用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領(lǐng)域。該機(jī)器人具備24小時(shí)自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報(bào)警等多種安保功能。
合肥中科智馳科技有限公司
2022-03-01
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一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板
本實(shí)用新型公開一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板，包括預(yù)制外層、預(yù)制內(nèi)層、現(xiàn)澆層、預(yù)留鋼板、拼接鋼板，預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層內(nèi)均設(shè)有受力筋，現(xiàn)澆層內(nèi)設(shè)有格構(gòu)鋼筋，格構(gòu)鋼筋與預(yù)制外層、預(yù)制內(nèi)層內(nèi)的受力筋均進(jìn)行固定連接，同時(shí)，預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層在有拼縫處那端的外表面設(shè)有預(yù)留鋼板，拼接鋼板設(shè)在兩相鄰疊合墻板拼縫處兩端的預(yù)留鋼板上，預(yù)留鋼板和拼接鋼板以及預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層上都設(shè)有孔洞，固定筋穿過預(yù)留鋼板和拼接鋼板以及預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層上設(shè)置的孔洞，并將固定筋作錨固處理，從而將預(yù)留鋼板和拼接鋼板固定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
汽車高性能熱作模具材料及表面復(fù)合強(qiáng)化技術(shù)
可以量產(chǎn)/n本成果借助大型熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎(chǔ)通過優(yōu)化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優(yōu)異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發(fā)出一種新型優(yōu)質(zhì)的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時(shí)結(jié)合表面處理新工藝，將新材料應(yīng)用在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門成型模具和汽車方向機(jī)凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應(yīng)用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術(shù)指標(biāo)：（1）HG1鋼在相同實(shí)驗(yàn)條件下具有比H1
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備與自主評(píng)估技術(shù)
焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評(píng)估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。
圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評(píng)估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道
吉林大學(xué)
2025-02-10
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自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺(tái)、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動(dòng)，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時(shí)可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01