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在動力大腿假肢控制研究中，如何實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過各類人機交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機界面信號難以達到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個典型的“人-機-環(huán)”問題，而現(xiàn)有研究缺少“機”和“環(huán)”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺對“人-機-環(huán)”回路的作用機制，打通“機”和“環(huán)”之間的鏈路。在運動過程中，人體視覺神經(jīng)系統(tǒng)負責(zé)運動決策，假肢視覺負責(zé)環(huán)境信息感知，通過人機信息融合，“長眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

前瞻性隊列成員管理及問卷調(diào)查智能分析系統(tǒng)是針對新時期大型中心人群隊列的研究設(shè)計，體現(xiàn)了云 計算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的設(shè)計理念和時代特征

桂林理工大學(xué)博文管理學(xué)院創(chuàng)辦于2002年4月，是經(jīng)教育部批準(zhǔn)，以新機制創(chuàng)辦、獨立設(shè)置的全日制普通本科高校。學(xué)校現(xiàn)有桂林、南寧兩個校區(qū)。桂林校區(qū)位于雁山區(qū)教育園區(qū)，占地700余畝，規(guī)劃總建筑面積48萬平方米。擁有現(xiàn)代化的教學(xué)樓，功能先進的實驗室、實訓(xùn)室;設(shè)施完備的宿舍樓、食堂、體育場館，環(huán)境優(yōu)雅、生活便利。南寧校區(qū)位于廣西東盟經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，總用地面積1000余畝，規(guī)劃總建筑面積50萬平方米，預(yù)計2019年初步建成。 學(xué)校秉承“博學(xué)于文，約之以禮”的校訓(xùn)，堅持“育人為本、質(zhì)量立校、特色強校”的辦學(xué)理念，依托桂林理工大學(xué)優(yōu)質(zhì)辦學(xué)資源，以土建、地質(zhì)、經(jīng)貿(mào)等學(xué)科專業(yè)為重點，形成以工為主，管、經(jīng)、文、藝、理等多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展的學(xué)科體系，現(xiàn)開設(shè)34個本科專業(yè)。擁有廣西高校特色專業(yè)1個，廣西轉(zhuǎn)型試點專業(yè)1個，廣西民辦高校重點建設(shè)專業(yè)2個，自治區(qū)級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范專業(yè)1個，自治區(qū)級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教學(xué)團隊1個，自治區(qū)級協(xié)同育人平臺1個。設(shè)有土木與工程學(xué)院、商學(xué)院、信息工程學(xué)院、建筑與設(shè)計學(xué)院、文理學(xué)院等教學(xué)單位，在校學(xué)生近13000人，專任教師600余人，其中具有高級職稱的專任教師224人，具有碩士及以上學(xué)位專任教師共457人。近年來，我校教師主持和參與國家級科研項目20余項;主持省部級科研教改立項項目38項，市廳級科研教改立項項目90余項;獲得多項國家級和省部級獎項，其中獲得3項省部級教學(xué)成果獎;發(fā)明專利5項，出版專著、教材46部，公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文760余篇。 學(xué)校是北方國際大學(xué)聯(lián)盟成員高校，并與加拿大、英國等多個國家和臺灣等地區(qū)多所高校簽署合作辦學(xué)協(xié)議，擁有校外實習(xí)基地100多個，為學(xué)生的成才與發(fā)展搭建了全方位、多層次的平臺。學(xué)生以專業(yè)基礎(chǔ)扎實，實踐能力強倍受社會稱贊企業(yè)歡迎。歷年來，學(xué)校畢業(yè)生考研上線率達30%，一次就業(yè)率超過92%。 2014、2015、2016、2017年新生報到率達94%以上，在廣西獨立學(xué)院中名列前茅。近年來，學(xué)生在全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽、全國大學(xué)生英語競賽、“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽、全國電子設(shè)計大賽等競賽中，共獲國家級獎360余項，省部級獎920余項。學(xué)校先后榮獲“自治區(qū)安全文明校園”、“自治區(qū)優(yōu)秀衛(wèi)生學(xué)校”、“高校思想政治工作先進單位”等榮譽稱號。2013、2014、2015連續(xù)三年被評為“十大品牌獨立學(xué)院”、“最具品牌影響力獨立學(xué)院”、“中國社會影響力獨立學(xué)院”，2016年被評為“就業(yè)典型高校”，2017年被評為“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)典型高校”。 漓水悠悠，書聲瑯瑯。學(xué)校“十三五”規(guī)劃確立了“轉(zhuǎn)型發(fā)展、質(zhì)量提升、品牌建設(shè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，學(xué)校將進一步加大投入，加速教學(xué)轉(zhuǎn)型，立足廣西，面向全國，服務(wù)地方，服務(wù)行業(yè)，努力建設(shè)區(qū)域領(lǐng)先、特色鮮明的高水平應(yīng)用技術(shù)型高校。

針對隧道及地下工程施工開發(fā)一套工程施工風(fēng)險管理系統(tǒng)，通過對工程施工期間的 風(fēng)險辨識與評估，定量進行分析計算，制定系統(tǒng)的風(fēng)險決策和跟蹤方案，可實現(xiàn)對工程 風(fēng)險進行有效的管理與控制，保障盾構(gòu)隧道工程施工順利進行。 

本發(fā)明公開了一種安全云存儲系統(tǒng)中的密鑰管理分發(fā)方法，屬 于計算機存儲技術(shù)和信息安全技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有密鑰管理分發(fā)方法 在用戶動態(tài)加入和退出系統(tǒng)時開銷較大的問題。本發(fā)明包括客戶端進 程和服務(wù)端進程，客戶端使用廣播加密算法為每個用戶生成公鑰，用 戶請求文件時使用公鑰通過廣播加密分發(fā)文件密鑰；本發(fā)明對當(dāng)前公 鑰進行擴展，通過保留初始產(chǎn)生公鑰時所使用的部分私有參數(shù)，當(dāng)用 戶加入或撤離系統(tǒng)時使用保留的私有參數(shù)產(chǎn)生新的公鑰加密數(shù)

本發(fā)明公開了一種安全云存儲系統(tǒng)的分層密鑰管理方法。通過 構(gòu)建二叉 Trie 密鑰管理樹和基于此樹的密鑰推導(dǎo)機制完成對非對稱密 鑰和對稱密鑰的高效組織管理，降低了數(shù)據(jù)擁有者管理密鑰的復(fù)雜度， 提高了數(shù)據(jù)的安全性。通過引入滿足多跳性的 ElGamal 代理重加密機 制完成密鑰的更新，將訪問策略變更引發(fā)的密鑰重加密部分負擔(dān)轉(zhuǎn)移 到 CSP；利用延遲更新策略將數(shù)據(jù)的重加密開銷轉(zhuǎn)移到被共享用戶端， 降低了數(shù)據(jù)擁有者的處理開銷，

成果簡介：本項目通過建立一個基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機裝配工藝規(guī)劃仿真分析環(huán)境，利用產(chǎn)品的CAD模型，在不制造實際模型的情況下，由裝配工藝規(guī)劃人員在計算機環(huán)境中對產(chǎn)品的裝配工藝過程進行交互式的定義和分析，包括建立產(chǎn)品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過程中的裝配精度和裝配機構(gòu)運動，從而大幅減少裝配工藝規(guī)劃周期和成本，同時，系統(tǒng)提供裝配工藝過程動畫錄制功能，將規(guī)劃好的裝配工藝以三維動畫形式紀(jì)錄下來，并可以通過安裝在裝配現(xiàn)場的瀏覽終端，展示給裝配人員，以3維工藝來指導(dǎo)3維裝配

本成果來自國家級、省部級科技計劃項目和有重大應(yīng)用前景的橫向項目，已登記軟件著作權(quán)1項，公開發(fā)明專利4項，知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該系統(tǒng)通過利用各類傳感器采集供電系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)及服役環(huán)境信息，借助信號處理、信息融合及智能推理算法對系統(tǒng)進行故障預(yù)測與健康狀態(tài)管理，在短時間尺度上進行故障預(yù)測與快速診斷、在中時間尺度上進行健康評估與剩余壽命預(yù)測、在長時間尺度上進行系統(tǒng)可靠性評估與風(fēng)險評估，并根據(jù)健康狀態(tài)制定系統(tǒng)的狀態(tài)維修策略，保障軌道交通系統(tǒng)的安全可靠、經(jīng)濟高效運行。

本發(fā)明公開了一種面向 GPU 集群的資源管理方法，包括：主管 理節(jié)點建立兩張表：資源信息表和任務(wù)信息表；主管理節(jié)點接收到新 任務(wù)；判斷任務(wù)是 CPU 任務(wù)還是 GPU 任務(wù)；主管理節(jié)點查找滿足任 務(wù)需求的空閑資源；對于 CPU 任務(wù)，次管理節(jié)點對任務(wù)的數(shù)據(jù)進行預(yù) 處理，將數(shù)據(jù)片分發(fā)到其管理的所有節(jié)點進行計算，計算完成后，主 管理節(jié)點根據(jù)任務(wù)號回收次管理節(jié)點管理的所有節(jié)點的相關(guān) CPU 資 源；對于 GPU 任務(wù)，在檢

一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 高春林 克勞斯塔爾大學(xué) 2019 / 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李茜 電信院/電氣工程 副教授 能源系統(tǒng)智能感知 四、項目簡介 深海生命線衛(wèi)士—復(fù)合能源管道健康管理系統(tǒng)是集能源管道實時監(jiān)測、狀態(tài)評估、故障預(yù)警、三維立體顯示、創(chuàng)新健康管理、用戶檢修策略等多功能為一體的能源管道在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的人工巡檢和巡邏船巡檢的故障監(jiān)測模式，將大幅度減少綜合成本。該系統(tǒng)改進了市面上監(jiān)測系統(tǒng)功能單一、顯示界面陳舊等問題，率先提出創(chuàng)新性健康管理功能，使用戶全面了解能源管道的生命周期及整體健康情況，為用戶提供高效狀態(tài)檢修策略。該系統(tǒng)定位是做能源管道健康管理系統(tǒng)先驅(qū)，守衛(wèi)深海生命線安全。