|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于DSPIC30F系列的機電控制系統的開發
快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。
華東理工大學
2021-04-11
130公斤級共軸反槳無人直升機F-120
F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規模化經營的發展趨勢。
北京航空航天大學
2021-04-10
格污染土壤電化學淋洗還原（E-F&R）修復技術
反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。
重慶大學
2021-04-11
腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器
?
一、主要功能：
■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。
■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。
?
二、模塊功能：
■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。
■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。
■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。
■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。
■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。
■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。
?
三、標準配置：
■ 高清攝像頭：1個
■ 訓練箱體（含光源）：1個
■ 持針鉗：1把
■ 孔槽抓鉗：1把
■ 馬里蘭：1把
■ 彎剪刀：1把
■ 傷口縫合模塊：1塊
■ 夾取模塊：1塊
■ 夾球模塊：1塊
■ 穿孔模塊：1塊
■ 拉環牽引模塊：1塊
■ 腸管吻合模塊：1塊
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14
人體全身層次肌肉附內臟模型人體層次解剖模型XM-303A
XM-303A人體全身層次肌肉附內臟模型（31部件）
?
XM-303A人體全身層次肌肉附內臟模型由男性頭頸部、軀干和四肢組成，對比展示人體皮膚、肌肉、胸腔、腹腔、盆腔等結構，生殖器可互換，可分解成31部件。
尺寸：自然大，高170cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-120成人頭顱骨附肌肉起止點著色模型
XM-120成人頭顱骨附肌肉起止點著色模型
?
XM-120成人頭顱骨附肌肉起止點著色模型由3部件組成，顱蓋可以打開，模型上頜骨和下頜用彈簧連接起來，可以自由活動，顱蓋一側用紅藍色標識有肌肉動點和靜點的起止點，共有48個部位數字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，19×15×21cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型
XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型
?
XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀、神經分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節部分均可活動，一側骨骼用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置，另一側為上下肢附關節韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：自然大，高170cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-TB1高級臀部肌肉注射與解剖結構模型
XM-TB1高級臀部肌肉注射與解剖結構模型
?
XM-TB1高級臀部肌肉注射與解剖結構模型用于臀大肌、臀中肌、臀小肌和股外側肌肌肉注射訓練，學習臀部注射相關解剖結構，進行對比注射練習。
?
一、功能特點：
■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型模擬了一成年人下半身結構，上至腰部，下至膝上，為成人仿真臀部，骨性標志明顯，解剖結構精確，便于操作定位。
■ 雙側對比，一側用于展示，一側用于操作，左臀部的肌肉可取下，顯示內部解剖結構。
■ 左側展示了臀部肌肉和神經的走行，解剖結構包括臀大肌、臀中肌、臀小肌、坐骨神經及周邊血管等結構。
■ 可進行臀大肌、臀中肌、臀小肌和股外側肌肌肉注射訓練。
■ 肌內注射可注入、排出液體。
■ 可反復進行練習。
?
二、標準配置：
■ 臀部肌內注射模型：1臺
■ 訓練用注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種治療脫發和白發病的桑何育發茶劑和制備方法及應用
【發 明 人】吳承艷；吳承玉【技術領域】本發明涉及中藥技術領域，具體地說是涉及一種治療脫發和白發病的桑何育發茶劑及其制備方法，特別是一種用水煎而成的藥膳茶劑，用于治療脫發、白發而有利于育發的藥膳茶。【摘要】本發明的桑何育發茶劑，由冬桑葉、何首烏、蔓荊子、升麻、旱蓮草、女貞子按一定重量份配制而成，其制備方法是：首先將蔓荊子和女貞子分別用布包好后置容器中，加水煎煮后，去滓，留藥液；其次將冬桑葉、何首烏、升麻、旱蓮草、置于容器中，加水煎煮，去滓，留藥液；最后將兩次藥液合并后濾清，加冰糖煮沸而成，得到的微甜清苦咖啡色的藥液裝入瓶中，即為桑何育發茶劑。具有配方科學、療效顯著、使用方便、價格便宜、無毒副作用等優點，使用時，每日早晚溫熱飲用100ml。一般二周即能見毛孔凸起，以后新發長出，且能烏發、止癢，更能控制復發。
南京中醫藥大學
2021-04-13