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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學(xué)
2021-04-10
新型微波超材料對空間波和表面等離激元波的自由調(diào)控或?qū)崟r調(diào)控
成果介紹超材料(Metamaterial),或其二維形式—超表面(Metasurface)由具有亞波長尺寸的人工原子周期或者非周期地排列而成,其描述方式可分為等效媒質(zhì)和空間編碼兩種形式。由等效媒質(zhì)描述的超材料(或超表面)我們稱之為新型人工電磁媒質(zhì),由空間編碼描述的超材料(超表面)我們稱之為編碼超材料(超表面)和數(shù)字超材料(超表面)。對于新型人工電磁媒質(zhì),人們通過自由設(shè)計單元結(jié)構(gòu)、單元排列方式、以及單元各向異性,可以根據(jù)意愿控制等效媒質(zhì)的媒質(zhì)參數(shù),實現(xiàn)自然界中不存在或者很難實現(xiàn)的介電常數(shù)和/或磁導(dǎo)率,進而控制電磁波。本成果對于新型人工電磁媒質(zhì)對電磁波的調(diào)控作用,例如隱身衣、電磁黑洞、雷達幻覺器件、遠場超分辨率成像透鏡、新型透鏡天線、隱身表面、極化轉(zhuǎn)換器、人工表面等離激元器件及混合集成電路等。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)對于編碼和數(shù)字超材料(超表面),我們提出基于空間編碼調(diào)控電磁波的新思路。其中,一比特編碼超材料選用相位差接近180度的兩種基本單元(記為0單元和1單元),按照一定規(guī)律排列0和1單元構(gòu)成超材料,以實現(xiàn)所需的設(shè)計功能。當電磁編碼采用FPGA控制時,可實現(xiàn)現(xiàn)場可編程超材料,即單一的超材料在FPGA的實時控制下可實現(xiàn)多種功能(例如單波束、多波束、波束掃描、隱身功能等)。市場前景本成果獲得國家自然科學(xué)二等獎。該項目突破傳統(tǒng)模擬超材料的等效媒質(zhì)表征方法，創(chuàng)造性地提出用 0 和 1 表征的數(shù)字超材料，建了數(shù)字編碼和現(xiàn)場可編程超材料新體系；在國際上率先從微波傳輸線的角度研究人工 SPP 超材料，提出一種性能優(yōu)越的超薄、可共形 SPP 傳輸線，開辟了基于 SPP 模式的微波領(lǐng)域新分支，實現(xiàn)了超材料研究從跟跑、并跑變成走在世界前列的跨越。
東南大學(xué)
2021-04-11
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硅基毫米波集成電路設(shè)計
基于CMOS工藝，設(shè)計了大量射頻、毫米波收發(fā)機和頻率源芯片； CMOS 90nm 60GHz 接收機芯片，集成片上天線，傳輸效率優(yōu)于IBM芯片90%； CMOS 90nm 21dBm 60GHz功率放大器，性能優(yōu)于Hittite商用GaAs芯片； CMOS 60GHz 移相器芯片，為開發(fā)毫米波相控陣芯片奠定良好基礎(chǔ)；
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種毫米波天線對中方法
成果描述：本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對中方法。本發(fā)明的方法僅依賴定位參數(shù)和天線水平數(shù)據(jù)，通過兩天線采用差速旋轉(zhuǎn)的方式，來實現(xiàn)對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對中精度，實現(xiàn)天線自動化對中通信，減少對中前的準備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實現(xiàn)毫米波通信機動性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。市場前景分析：天線技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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關(guān)于電荷密度波序的高精度實驗探測
運用先進的相干共振X射線彈性散射，研究了經(jīng)典的電荷密度波材料三碲化鋯（ZrTe3 ）中的雜質(zhì)效應(yīng)。
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發(fā)明屬于工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng) 域，目的在于克服現(xiàn)有浮法玻璃檢測設(shè)備不能在線檢測玻璃斑馬角的 不足，以有效檢測出浮法玻璃生產(chǎn)中的波筋缺陷，并在線實時測定玻 璃的斑馬角。本發(fā)明包括設(shè)置檢測系統(tǒng)步驟、預(yù)先建立映射表步驟、 邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細化步驟和 計算斑馬角步驟。本發(fā)明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的 勞動強度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實時性要求。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
波與物質(zhì)相互作用新形式的發(fā)現(xiàn)
以光與物質(zhì)相互作用為例。在發(fā)光過程中，一直以來研究者都認為光源只能夠與其所處環(huán)境的電磁場模式的本征態(tài)相互作用，光源的出射強度和頻率等輻射特征由光源和這些本征態(tài)共同決定。這一觀念隨著對自發(fā)輻射的深入理解而逐漸形成。標志性的認識包括1930年V. Weisskopf and E. Wigner提出自發(fā)輻射是激發(fā)的電子與真空場相互作用引起的。1946年E. M. Purcell進一步指出自發(fā)輻射的速率是由光源和其所處環(huán)境的電磁場模式的本征態(tài)共同決定。對這一觀念的深刻理解使得我們可以通過構(gòu)建和調(diào)控光學(xué)模式本征態(tài)來控制光與物質(zhì)相互作用，從而對激光器、單光子源、光子晶體、超構(gòu)材料等光物理與器件的興起與發(fā)展起到了舉足輕重的作用。2012年的諾貝爾物理學(xué)獎?wù)鞘谟枇嗽诖嘶A(chǔ)上發(fā)展起來的對單個粒子的量子調(diào)控。
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種單相正弦波變頻電源系統(tǒng)
本實用新型涉及電源技術(shù)，特別涉及一種單相正弦波變頻電源系統(tǒng)，包括系統(tǒng)直流輸入端和系統(tǒng)輸出端， 還包括 DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC 變換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)和保護系統(tǒng)；DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC變換系統(tǒng)串聯(lián)連接在系統(tǒng)直流輸入端，DC-AC 變換系統(tǒng)輸出作為系統(tǒng)輸出端；控制系統(tǒng)分別連接 DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC 變換系統(tǒng)和系統(tǒng)輸出端；輔助電源系統(tǒng)分別連接系統(tǒng)直流輸入端、保護系統(tǒng)、DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC 變換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；保護系統(tǒng)分別連接系統(tǒng)直流輸入端
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發(fā)明屬于工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域，目的在于克服現(xiàn)有浮法玻璃檢測設(shè)備不能在線檢測玻璃斑馬角的不足，以有效檢測出浮法玻璃生產(chǎn)中的波筋缺陷，并在線實時測定玻璃的斑馬角。本發(fā)明包括設(shè)置檢測系統(tǒng)步驟、預(yù)先建立映射表步驟、邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細化步驟和計算斑馬角步驟。本發(fā)明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的勞動強度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實時性要求。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種毫米波天線對中方法
本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對中方法。本發(fā)明的方法僅依賴定位參數(shù)和天線水平數(shù)據(jù)，通過兩天線采用差速旋轉(zhuǎn)的方式，來實現(xiàn)對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對中精度，實現(xiàn)天線自動化對中通信，減少對中前的準備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實現(xiàn)毫米波通信機動性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。
西南交通大學(xué)
2018-09-19