基于CAN總線通信的云柜控制器
云柜、快遞柜、無人自動售貨機在生活小區、大學校園迅速普及。 云柜、快遞柜、無人自動售貨機多釆用2個以上的柜體,每個柜體有 若干個放貨格子,每個放貨格子都釆用電磁繼電器門鎖的結構形式, 主控制器和從控制器之間通過CAN總線進行通信,主控制器通過串口 與觸摸屏一體機之間進行通信。本項目利用MC9S12XWS128單片機作為 云柜主、從控制器CPU,利用光耦作為門鎖繼電器用+12. 0V電源與單 片機用+5. 0V電源隔離元件,利用MOS管作為門鎖電磁繼電
南京工程學院
2021-01-12