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海扶刀是一項(xiàng)微創(chuàng)的治療手段，不像外?科手術(shù)是開放式的，所以對(duì)患者的要求相對(duì)?較低。很多由于年齡及慢性病等原因無法接?受手術(shù)的患者，也許能夠接受海扶刀治療。?但治療中使用了高溫，還是需要對(duì)患者進(jìn)行?鎮(zhèn)靜鎮(zhèn)痛或麻醉。因此在治療之前，患者需?要接受對(duì)全身情況的評(píng)估。

軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進(jìn)行高空作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且產(chǎn)生大量粉塵嚴(yán)重污染周邊環(huán)境。 針對(duì)上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機(jī)器人，設(shè)備分為爬壁機(jī)器人、噴砂及回收撬裝和空壓機(jī)三部分，爬壁機(jī)器人作為噴槍載體，代替人工到高空進(jìn)行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機(jī)器人，也可以提前設(shè)計(jì)好路線全自動(dòng)除銹。除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在防塵罩內(nèi)，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內(nèi)重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進(jìn)入濾筒過濾器，灰塵沉入儲(chǔ)塵箱，達(dá)標(biāo)后的空氣排出。 本設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：無粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強(qiáng)，可進(jìn)行負(fù)角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺信息受不可預(yù)測(cè)和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身的視覺變化、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景和視覺遮擋等。我們的研究目標(biāo)集中在建立一種新的運(yùn)動(dòng)視覺計(jì)算模型，包括視覺任務(wù)學(xué)習(xí)、前期注意選擇、協(xié)同運(yùn)動(dòng)分析、魯棒信息融合、上下文意識(shí)學(xué)習(xí)等，發(fā)展更有效的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和識(shí)別方法和計(jì)算工具，以突破智能視頻監(jiān)控、機(jī)器人和人機(jī)交互等的應(yīng)用瓶頸。人類視覺具有根據(jù)任務(wù)和場景，把視覺注意集中于有意義場景目標(biāo)的能力，選擇性和主動(dòng)性是人類視覺信息處理的重要特征。機(jī)器人系統(tǒng)具有良好的運(yùn)動(dòng)能力，能夠?yàn)闄C(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外界信息獲得的主動(dòng)性和視覺信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過算法編譯賦予機(jī)器人視覺任務(wù)學(xué)習(xí)的場景感興趣目標(biāo)發(fā)現(xiàn)能力，通過多通道場景視頻的視覺目標(biāo)關(guān)聯(lián)性計(jì)算，實(shí)現(xiàn)同一監(jiān)控場景物體，在不同攝像機(jī)獲取的視頻圖像序列中，其目標(biāo)圖像的視點(diǎn)和尺度不同，基于目標(biāo)動(dòng)作和視覺外觀的多線索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場景圖像微小目標(biāo)的協(xié)同跟蹤問題。以 PTZ 相機(jī)為核心主動(dòng)目標(biāo)選擇聚焦視覺系統(tǒng)的物理實(shí)現(xiàn)。PTZ 相機(jī)具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉(zhuǎn)動(dòng)控制能力，它

一、項(xiàng)目簡介運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺信息受不可預(yù)測(cè)和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身的視覺變化、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景和視覺遮擋等。我們的研究目標(biāo)集中在建立一種新的運(yùn)動(dòng)視覺計(jì)算模型，包括視覺任務(wù)學(xué)習(xí)、前期注意選擇、協(xié)同運(yùn)動(dòng)分析、魯棒信息融合、上下文意識(shí)學(xué)習(xí)等，發(fā)展更有效的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和識(shí)別方法和計(jì)算工具，以突破智能視頻監(jiān)控、機(jī)器人和人機(jī)交互等的應(yīng)用瓶頸。人類視覺具有根據(jù)任務(wù)和場景，把視覺注意集中于有意義場景目標(biāo)的能力，選擇性和主動(dòng)性是人類視覺信息處理的重要特征。機(jī)器人系統(tǒng)具有良好的運(yùn)動(dòng)能力，能夠?yàn)闄C(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外界信息獲得的主動(dòng)性和視覺信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過算法編譯賦予機(jī)器人視覺任務(wù)學(xué)習(xí)的場景感興趣目標(biāo)發(fā)現(xiàn)能力，通過多通道場景視頻的視覺目標(biāo)關(guān)聯(lián)性計(jì)算，實(shí)現(xiàn)同一監(jiān)控場景物體，在不同攝像機(jī)獲取的視頻圖像序列中，其目標(biāo)圖像的視點(diǎn)和尺度不同，基于目標(biāo)動(dòng)作和視覺外觀的多線索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場景圖像微小目標(biāo)的協(xié)同跟蹤問題。以 PTZ 相機(jī)為核心主動(dòng)目標(biāo)選擇聚焦視覺系統(tǒng)的物理實(shí)現(xiàn)。PTZ 相機(jī)具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉(zhuǎn)動(dòng)

? 非損傷微測(cè)技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實(shí)驗(yàn)室（54位諾貝爾獎(jiǎng)得主的搖籃），由神經(jīng)學(xué)家Lionel F. Jaffe（美國揚(yáng)格公司創(chuàng)始人之一）于1974年發(fā)明，2001年，美國揚(yáng)格公司正式推出現(xiàn)代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術(shù)，研究人員基于NMT能夠建立自己獨(dú)有的Me-Only 研究平臺(tái)，從而獲得極具創(chuàng)新的研究成果。 ? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測(cè)分子/離子進(jìn)出生物活體的流速（流動(dòng)速率和方向），可測(cè)樣品種類繁多，小到菌、單細(xì)胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測(cè)。基于NMT商業(yè)化的設(shè)備統(tǒng)稱為非損傷微測(cè)系統(tǒng)。 ? 揚(yáng)格/旭月的非損傷微測(cè)系統(tǒng)包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發(fā)展至第七代自動(dòng)化智能產(chǎn)品。揚(yáng)格/旭月的NMT系統(tǒng)全部采用從美國揚(yáng)格（旭月北京）研發(fā)中心自主研發(fā)的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應(yīng)用大數(shù)據(jù)與設(shè)備實(shí)現(xiàn)完美結(jié)合，并且在產(chǎn)品一體化、自動(dòng)化、智能化、擴(kuò)展升級(jí)等諸多方面都有大幅提升。 ? 揚(yáng)格/旭月已取得基于NMT的數(shù)十項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)，擁有完善的專利保護(hù)體系，所有產(chǎn)品全部通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證和ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。揚(yáng)格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證，所有耗材是揚(yáng)格/旭月研發(fā)中心結(jié)合十余年的經(jīng)驗(yàn)、摸索并自主研發(fā)生產(chǎn)的。NMT專用耗材較傳統(tǒng)的通用型耗材保質(zhì)期更長，性能更穩(wěn)定、可靠，所有對(duì)外銷售的耗材全部經(jīng)過嚴(yán)格的生產(chǎn)、檢驗(yàn)流程。 ? 揚(yáng)格/旭月的NMT研究平臺(tái)已經(jīng)幫助國內(nèi)外科研單位取得近百項(xiàng)各類專利，以及包含Nature、Cell在內(nèi)的500多篇論文。同時(shí)，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學(xué)（擁有包括愛因斯坦在內(nèi)10余位諾貝爾獎(jiǎng)得主），以及中國科學(xué)院、中國林科院、中國農(nóng)科院、農(nóng)業(yè)部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 ? 美國揚(yáng)格公司推出新產(chǎn)品共聚焦非損傷微測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)非損傷性地同時(shí)獲取活體樣品內(nèi)外離子分子種類、濃度、流速和運(yùn)動(dòng)方向的信息，是生理功能鑒定的直接手段。 測(cè)量方式和特點(diǎn)：活體、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、內(nèi)外兼測(cè)、長時(shí)間多維掃描與測(cè)量。 所測(cè)離子和分子：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cu2+、Pb2+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 測(cè)量材料：整體、器官、組織、細(xì)胞層、單細(xì)胞、（富集）細(xì)胞器。 擁有共聚焦功能。 產(chǎn)品型號(hào)：CONFLUX-01 參數(shù)請(qǐng)來電咨詢：82622628 按1 營銷中心

本發(fā)明公開了一種聚焦爬蟲的設(shè)計(jì)方法，通過搜索引擎檢索到與領(lǐng)域相關(guān)的本領(lǐng)域網(wǎng)頁URL資源，而非針對(duì)少數(shù)特定的網(wǎng)站，豐富了URL資源的數(shù)量。